|
| České vysoké učení technické v Praze | |
Fakulta stavební | ||
K 155 - Katedra geomatiky | ||
semestr zimní 2017/18
semestr letní 2016/17
Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání. Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice. Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva. (Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí )
Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech. Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI). Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace
Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně. Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED. Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice. Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání. Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo Dvě varianty předmětu
a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy
b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace . Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE) Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM. Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky.
U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java.
Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru. Teorie pravdepodobnosti, vyrovnani metodou nejmensich ctvercu dle zadání dle zadání Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání. Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice. Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva. (Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí )
Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech. Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI). Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace
Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně. Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED. Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice. Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání. Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo Dvě varianty předmětu
a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy
b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace . Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE) Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM. Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky.
U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java.
Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru. Teorie pravdepodobnosti, vyrovnani metodou nejmensich ctvercu dle zadání dle zadání Problémy, připomínky a doporučení směrujte prosím na Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu
Astrodynamika
Digitální fotogrammetrie
Digitální katastr nemovitostí
Digitální kartografie
Digitální zpracování dat DPZ
Fyzická a regionální geografie
Geoinformatika
Geografické informační systémy
Globální poziční systémy (GPS)
Kartografické metody výzkumu
Kosmická geodézie
Matematická kartografie
Objektové programování
Teorie chyb
Algoritmy digitální kartografie a GIS
Bakalářská práce
Bakalářská práce
Bakalářská práce
Digitální kartografie
Diplomová práce
Fotogrammetrie 1
Fotogrammetrie 3
Geometrické plány
GIS 1
Informatika 2
Informatika 4
Praktické aplikace GNSS
Geodetické přístroje 1
Interaktivní grafické systémy 1
Informační systém Katastru nemovitostí
Katastr nemovitostí
Kartografie 1
Kartografie 2
Systém MicroStation v geod. aplikacích
Objektové programování
Projekt - informatika
Projekt - teoretická geodézie
Projekt 2
Teorie chyb a vyrovnávací počet 1
Teoretická geodézie 1
Teoretická geodézie 2
Teoretická geodézie 3
Úvod do zpracování prostorových dat
Projekt - fotogrammetrie
Oceňování nemovitostí
Předdiplomní projekt
Zpracování dat DPZ
Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu
Astrodynamika
Digitální fotogrammetrie
Digitální katastr nemovitostí
Digitální kartografie
Digitální zpracování dat DPZ
Fyzická a regionální geografie
Geoinformatika
Geografické informační systémy
Globální poziční systémy (GPS)
Kartografické metody výzkumu
Kosmická geodézie
Matematická kartografie
Objektové programování
Teorie chyb
Algoritmy digitální kartografie a GIS
Bakalářská práce
Bakalářská práce
Bakalářská práce
Digitální kartografie
Diplomová práce
Fotogrammetrie 1
Fotogrammetrie 3
Geometrické plány
GIS 1
Informatika 2
Informatika 4
Praktické aplikace GNSS
Geodetické přístroje 1
Interaktivní grafické systémy 1
Informační systém Katastru nemovitostí
Katastr nemovitostí
Kartografie 1
Kartografie 2
Kartografie 3
Systém MicroStation v geod. aplikacích
Objektové programování
Projekt - informatika
Projekt - teoretická geodézie
Projekt 2
Teorie chyb a vyrovnávací počet 1
Teoretická geodézie 1
Teoretická geodézie 2
Teoretická geodézie 3
Úvod do zpracování prostorových dat
Projekt - fotogrammetrie
Oceňování nemovitostí
Předdiplomní projekt
Zpracování dat DPZ
webmaster@fsv.cvut.cz