CVUT

České vysoké učení technické v Praze
Fakulta stavební -- K 155 - Katedra geomatiky

Předměty minulých semestrů -- archiv

přejděte na aktuální semestr

semestr zimní 2023/24


semestr letní 2022/23


semestr zimní 2022/23


semestr letní 2021/22


semestr zimní 2021/22


semestr letní 2020/21


semestr zimní 2020/21


semestr letní 2019/20


semestr zimní 2019/20


semestr letní 2018/19


semestr zimní 2018/19


semestr letní 2017/18


semestr zimní 2017/18


semestr letní 2016/17


semestr zimní 2016/17


semestr letní 2015/16


semestr zimní 2015/16


semestr letní 2014/15


semestr zimní 2014/15


semestr letní 2013/14


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Analýza historických kartografických děl

Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.

[1]  Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.


Analysis of Historical Maps

History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3]  [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4]  [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.


Digitální dokumentace památkových objektů

Předmět „Digitální dokumentace památkových objektů“ se zabývá moderními metodami dokumentace a vizualizace památkových objektů pomocí metod blízké digitální fotogrammetrie, laserového skenování, metodami RPAS (remotely piloted aircraft system, tzv. dronů) a měřické geodézie. Vytvářena jsou digitální ortofota, dále fotoplány a vektorové plány, 3D modely objektů včetně textury, řezy a pohledy. Část předmětu se zabývá virtuální rekonstrukcí nedochovaných či poškozených částí objektů a jejich vizualizací. Pro metody vizualizace je používáno prostředí vyspělé výpočetní techniky a dále virtuální reality. Poslední částí předmětu je podpovrchový nedestruktivní průzkum objektů pomocí georadaru a magnetometru a analýza naměřených dat.

[1]  Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[2]  Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[3]  Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[4]  Pavelka, K., et al. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek (s využitím geodetických a geofyzikálních metod). Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-01-05260-0.


Digitální fotogrammetrie

Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3]  [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4]  [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5]  [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8]  [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9]  [7] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer


Digital Photogrammetry

The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.

[1]  basic literature
[2]  [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3]  [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4]  [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[5]  [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3
[6]  [5] Greven, C. 1996. Digital Photogrammetry: An Addendum to the Manual of Photogrammetry, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 1996 - Technology & Engineering - 247 pages


Digitální katastr nemovitostí

Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3]  [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4]  [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5]  [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8]  [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4


Digital Cadastre of Real Estate

The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3]  [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4]  [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7]  [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8]  [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9]  [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10]  [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964


Digitální kartografie

Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.

[1]  Základní:
[2]  [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8]  [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9]  [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digital Cartography

Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.

[1]  Základní:
[2]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8]  [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digitální zpracování dat DPZ

Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Digital Processing of Remote Sensing Data

The course is focused on classical and new methods of image processing. In addition to the classical remote sensing procedures in terms of digital image analysis and classification (controlled and uncontrolled classification, symptoms and diminishing the size of the data set, classification classification success), new textural, hyperspectral and radar image processing procedures are taken into account. An important part is the interconnection of teaching with GIS, photogrammetry and remote sensing, also the methods of filtration with regard to DMT, rectification and orthogonalization of VHR satellite data as well as the search for partial primitives about image associated with programming are innovated.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Metody sběru geoprostorových dat

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Obsah je zaměřen na zisk a sběr geoprostorových dat; výsledkem je presentační dovednost, rozhled a informovanost o světových databázích, zaměřených na geografická a geomatická data či jejich součásti.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka, K.; Šedina, J.; Pacina, J.; Plánka, L.; Karas, J.; Šafář, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: katedra geomatiky, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
[3]  [2] Pavelka, K. Fotogrammetrie 10. 2 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2002. ISBN 80-01-02649-3.
[4]  [3] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[5]  [4] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118-34328-9, p. 736
[9]  [6] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2. https://doi.org/10.1016/C2009-0-18493-3
[10]  [7] Kraus, K.:.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. 2nd edition, 2011. ISBN 978-3-11-089287-1.


Geospatial Data Collection Methods

Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base. and today''s new data sources, services and geographic information such as Google Earth, data repository, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems).

[1]  basic literature
[2]  [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3]  [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4]  [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[5]  [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[6]  [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074
[7]  [6] Michael T. Eismann. 2012. Hyperspectral Remote Sensing. SPIE, ISBN 0819487872, 9780819487872, 725 pages


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Starší verze je zaměřena na geografii, Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.

[1]  Dobrovolný, P.: Remote Sensing. Brno. 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[2]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation,
[3]  7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[4]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8
[5]   Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081.p.568


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geoinformatics

Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geografické informační systémy

Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Geographic Information Systems

The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Globální souřadnicové systémy

Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie.

[1]  Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[2]  Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[3]  Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4]  Kostelecký J. ml.: Globální polohové souřadnicové systémy, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2019


Global Reference Systems

Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4]  [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498


Globální poziční systémy (GPS)

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v oblasti globálních pozičních systémů (GNSS) z aplikačního hlediska.

[1]  Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[2]  Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[3]  Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.
[4]  Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, J. Collins: Global Positioning System: Theory and Practice. Springer-Verlag 2001. ISBN 978-3-211-83534-0.
[5]  Xu G.: Orbits. Springer-Verlag 2008. ISBN 978-3-540-78521-7.


Global positioning systems

Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth''s gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4]  [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6]  Doporučená literatura:


Kartografické metody výzkumu

Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Cartographic Methods of Research

Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:


Kosmická geodézie

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v oblasti kosmické geodézie z aplikačního hlediska.

[1]  Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[2]  Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[3]  Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.
[4]  Seeber, G: Satellite Geodesy. De Gryuter 2003. ISBN 978-3110175493.
[5]  Xu G.: Orbits. Springer-Verlag 2008. ISBN 978-3-540-78521-7.


Space geodesy

The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth''s gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth''s artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth''s gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth''s gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth''s orientation parameters.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5]  Doporučená literatura:
[6]   [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Metody kognitivní kartografie

Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3]  [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4]  [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6]  Doporučená literatura


Methods of Cognitive Cartography

Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3]  [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5]  Doporučená literatura


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7]  [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Mathematical Cartography

Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4]  [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Algoritmy digitální kartografie a GIS

Automatizace postupů v digitální kartografii s využitím rule-based strategií. Implementace vybraných úloh počítačové kartografie ve zvoleném programovacím jazyku. Tvorba grafických výstupů v prostředí Qt.

[1]  [1] de Berg, van Kreveld, Overmars M., Schwarzkopf O.: Computational Geometry, 2000, Springer
[2]  [2] Rourke O. J.: Computational Geometry in C, 2005, Cambridge University Press
[3]  [3] Bayer T.: Algoritmy v digitální kartografii, 2008, UK v Praze
[4]  [4] Žára J. & kol.: Moderní počítačová grafika, 2004, Computer Press


Bakalářská práce

Zpracování dle zadání práce

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant

Bakalářská práce

Zpracování dle zadání práce

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant

Cartography

The course introduces students to the basics of mathematical, topographic and thematic cartography. It also includes an excursion into polygraphic techniques, theory of colour, copyright and editorial works.


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Free Software GIS

Free a open source software v geoinformačních technologiích. Důraz je kladen na rámcovou orientaci v problematice, během výuky je poskytnut ucelený přehled dostupných nástrojů, jejich využití a nasazení v praktických aplikacích.


Fotogrammetrie 2

Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).


Geodetické přístroje 2

Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření


Informatika 1

Informatika 1 je první ze tří úvodních přednášek bakalářského úvodu do aplikací informatiky směřujících k závěrečnému projektu, který celou bakalářskou geoinformatickou větev uzavírá. Výuka je zaměřena na praktické zvládnutí látky, tak aby na ní mohlo být navazováno v dalších předmětech. Akcentovány jsou postupy algoritmizace a obecné rysy, například příkazy větvení, cyklů a uživatelské funkce.


Geometrické plány 1


Informatika 3

Úvodní kurz programování v jazyce C++ seznamuje studenty se základními prvky jazyka, strukturou programu a typy dat. Předmět postupuje od elementárních pojmů jako jsou deklarace proměnných, konstanty, inicializace proměnných, výrazy, příkazy, funkce a ukazatele. Důraz je kladen na objektové vlastnosti jazyka a používání vybraných nástrojů standardní C++ knihovny, jako jsou například kontejnery vector a map, a jejich využití při dynamické alokaci paměti, které je nezbytné např. pro programování jednoduchých geodetických úloh a řešení úloh vyrovnávacího počtu. Tento úvodní kurz si neklade za cíl vyčerpávajícím způsobem probrat v plné šíři všechny rysy jazyka C++ (např. problematika šablon je pouze naznačena), jeho cílem je ale seznámit studenty dostatečně podrobně s C++, tak aby mohli aktivně programovat a byli připraveni pro následné studium objektového programování.


Informatika 4


Introduction to Spatial Data Processing

Introduction into geospatial data processing. Various workflow automation techniques (interactive tools, Python programming language, and Structured Query Language). Demonstration of various processing environments (desktop applications, database environments, cloud-based computing).


Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.


Katastr nemovitostí

Soubor přednášek popisujících komplexní problematiku digitálního katastru nemovitostí po stránce technické i právní. Zatímco v předmětu mapování se student učí pochopit princip tvorby nové katastrální mapy, v rámci předmětu katastr nemovitostí je mu vysvětlen princip její aktualizace. Důraz je kladen na technické činnosti v KN.


Photogrammetry

Introduction to photogrammetry. Analoque, analytical and digital solutions of photogrammetrical problems. Coordinate systems in photogrammetry. Interior and exterior orientation of images, determination of orientation elements. Photogrammetric (Gruber) series. Terrestrial photogrammetry, single-image photogrammetry, intersection photogrammetry and stereophotogrammetry, formulas and accuracy. Metric cameras, analogue and analytical methods of evaluation of metric images, calibration of cameras. Aerial photogrammetry, its subdivision. Image flight project. Digital photogrammetry, aerotriangulation, orthophoto production.


Projekt - kartografie

Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.


Sběr a vizualizace prostorových dat

* Základní pojmy matematické kartografie. Jednoduchá zobrazení * Nepravá a ostatní zobrazení. Zobrazení užitá na území ČR * Úvod do kartografie topografické a tematické. Jazyk mapy. Obsah mapy * Tematické mapy a metody kartografického zobrazování v nich * Historie kartografie * Státní mapové dílo * Předtisková příprava. Reprodukce barev. Tiskové techniky * Fotogrammetrie - úvod * Fotografické komory * Fotogrammetrické metody * Průseková metoda, digitální ortofoto * Stereofotogrammetrie * Analytické aerotriangulace


Teoretická geodézie 2

Teoretická geodézie 2 hlouběji seznamuje studenty s problematikou Globálních navigačních družicových systémů (GNSS) a s jejich použitím v praxi. Rozšiřuje znalosti studentů z předchozího předmětu (Geodetické přístroje) o problematiku pohybu družic kolem Země, chyb při měření GNSS a metod jejich odstranění, způsobech zpracování měření GNSS a o podrobné informace o aktuálních GNSS.


Teoretická geodézie 4

Teoretická geodézie 4 seznamuje studenty s oblastí kosmické geodézie, tj. s využitím pozorování družic Země pro definici a udržování globálních souřadnicových systémů, parametrů orientace Země, modelů gravitačního pole Země a topografie oceánů. Výstupy kosmické geodézie tvoří základ, ze kterého vychází jedna z nejpoužívanějších technik měření v geodézii – GNSS.


Výuka v terénu GP (1 týden)

Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.


Výuka v terénu z teoretické geodézie

Výuka v terénu je určena pro cvičení měřických metod vyšší geodézie a výpočení práce při tvorbě bodového pole. Obsahuje úlohy: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG) Určení průběhu kvazigeoidu (GEO) Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN) Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření


Výuka v terénu z mapování a KN

Terénními činnosti je na konci 2. ročníku vhodně završena výuka předmětů mapování a katastr nemovitostí. Při zjišťování hranic a podrobném měření se aplikují teoretické znalosti při tvorbě katastrální mapy od budování bodového pole po podrobné měření polohopisu. Při výuce z katastru se při tvorbě geometrického plánu osvojují možnosti měření v KN a nalézání mnohdy složitých řešení, jak se postavit k základním technickým úlohám katastru, ať už vyhotovení GP nebo vytyčení hranice do terénu.


Prostorová dokumentace interiérů


Webová kartografie


Zpracování dat dálkového průzkumu Země


GIS 1

GIS 1 je soubor přednášek popisujících základní termíny, principy, modely a nástroje jak využívat geografické informační systémy pro různé aplikace a účely. Jsou vysvětleny systémy využívající vektorová a rastrová data.


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Analýza historických kartografických děl

Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.

[1]  Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.


Analysis of Historical Maps

History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3]  [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4]  [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.


Digitální dokumentace památkových objektů

Předmět „Digitální dokumentace památkových objektů“ se zabývá moderními metodami dokumentace a vizualizace památkových objektů pomocí metod blízké digitální fotogrammetrie, laserového skenování, metodami RPAS (remotely piloted aircraft system, tzv. dronů) a měřické geodézie. Vytvářena jsou digitální ortofota, dále fotoplány a vektorové plány, 3D modely objektů včetně textury, řezy a pohledy. Část předmětu se zabývá virtuální rekonstrukcí nedochovaných či poškozených částí objektů a jejich vizualizací. Pro metody vizualizace je používáno prostředí vyspělé výpočetní techniky a dále virtuální reality. Poslední částí předmětu je podpovrchový nedestruktivní průzkum objektů pomocí georadaru a magnetometru a analýza naměřených dat.

[1]  Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[2]  Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[3]  Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[4]  Pavelka, K., et al. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek (s využitím geodetických a geofyzikálních metod). Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-01-05260-0.


Digitální fotogrammetrie

Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3]  [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4]  [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5]  [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8]  [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9]  [7] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer


Digital Photogrammetry

The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.

[1]  basic literature
[2]  [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3]  [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4]  [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[5]  [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3
[6]  [5] Greven, C. 1996. Digital Photogrammetry: An Addendum to the Manual of Photogrammetry, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 1996 - Technology & Engineering - 247 pages


Digitální katastr nemovitostí

Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3]  [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4]  [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5]  [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8]  [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4


Digital Cadastre of Real Estate

The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3]  [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4]  [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7]  [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8]  [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9]  [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10]  [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964


Digitální kartografie

Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.

[1]  Základní:
[2]  [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8]  [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9]  [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digital Cartography

Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.

[1]  Základní:
[2]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8]  [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digitální zpracování dat DPZ

Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Digital Processing of Remote Sensing Data

The course is focused on classical and new methods of image processing. In addition to the classical remote sensing procedures in terms of digital image analysis and classification (controlled and uncontrolled classification, symptoms and diminishing the size of the data set, classification classification success), new textural, hyperspectral and radar image processing procedures are taken into account. An important part is the interconnection of teaching with GIS, photogrammetry and remote sensing, also the methods of filtration with regard to DMT, rectification and orthogonalization of VHR satellite data as well as the search for partial primitives about image associated with programming are innovated.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Metody sběru geoprostorových dat

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Obsah je zaměřen na zisk a sběr geoprostorových dat; výsledkem je presentační dovednost, rozhled a informovanost o světových databázích, zaměřených na geografická a geomatická data či jejich součásti.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka, K.; Šedina, J.; Pacina, J.; Plánka, L.; Karas, J.; Šafář, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: katedra geomatiky, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
[3]  [2] Pavelka, K. Fotogrammetrie 10. 2 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2002. ISBN 80-01-02649-3.
[4]  [3] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[5]  [4] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118-34328-9, p. 736
[9]  [6] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2. https://doi.org/10.1016/C2009-0-18493-3
[10]  [7] Kraus, K.:.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. 2nd edition, 2011. ISBN 978-3-11-089287-1.


Geospatial Data Collection Methods

Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base. and today''s new data sources, services and geographic information such as Google Earth, data repository, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems).

[1]  basic literature
[2]  [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3]  [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4]  [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[5]  [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[6]  [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074
[7]  [6] Michael T. Eismann. 2012. Hyperspectral Remote Sensing. SPIE, ISBN 0819487872, 9780819487872, 725 pages


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Starší verze je zaměřena na geografii, Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.

[1]  Dobrovolný, P.: Remote Sensing. Brno. 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[2]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation,
[3]  7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[4]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8
[5]   Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081.p.568


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geoinformatics

Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geografické informační systémy

Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Geographic Information Systems

The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Globální souřadnicové systémy

Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie.

[1]  Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[2]  Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[3]  Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4]  Kostelecký J. ml.: Globální polohové souřadnicové systémy, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2019


Global Reference Systems

Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4]  [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498


Globální poziční systémy (GPS)

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v oblasti globálních pozičních systémů (GNSS) z aplikačního hlediska.

[1]  Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[2]  Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[3]  Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.
[4]  Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, J. Collins: Global Positioning System: Theory and Practice. Springer-Verlag 2001. ISBN 978-3-211-83534-0.
[5]  Xu G.: Orbits. Springer-Verlag 2008. ISBN 978-3-540-78521-7.


Global positioning systems

Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth''s gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4]  [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6]  Doporučená literatura:


Kartografické metody výzkumu

Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Cartographic Methods of Research

Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:


Kosmická geodézie

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v oblasti kosmické geodézie z aplikačního hlediska.

[1]  Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[2]  Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[3]  Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.
[4]  Seeber, G: Satellite Geodesy. De Gryuter 2003. ISBN 978-3110175493.
[5]  Xu G.: Orbits. Springer-Verlag 2008. ISBN 978-3-540-78521-7.


Space geodesy

The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth''s gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth''s artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth''s gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth''s gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth''s orientation parameters.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5]  Doporučená literatura:
[6]   [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Metody kognitivní kartografie

Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3]  [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4]  [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6]  Doporučená literatura


Methods of Cognitive Cartography

Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3]  [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5]  Doporučená literatura


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7]  [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Mathematical Cartography

Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4]  [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Bakalářská práce

Zpracování dle zadání práce

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant

Bakalářská práce

Zpracování dle zadání práce

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant

Cartography

The course introduces students to the basics of mathematical, topographic and thematic cartography. It also includes an excursion into polygraphic techniques, theory of colour, copyright and editorial works.

Doporučená literatura:
[1]  Slocum, T. A. et al.: Thematic Cartography and Geovisualization. Essex: Pearson Prentice Hall, 2009. ISBN: 978-01-322-9834-6.
[2]  Brewer, C. A.: Designing better maps. Esri Press, 2005. ISBN: 978-15-894-8089-6.

Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Free Software GIS

Free a open source software v geoinformačních technologiích. Důraz je kladen na rámcovou orientaci v problematice, během výuky je poskytnut ucelený přehled dostupných nástrojů, jejich využití a nasazení v praktických aplikacích.

[1]  https://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/155FGIS


Fotogrammetrie 2

Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).

[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.


Geodetické přístroje 2

Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření

[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425


Informatika 1

Informatika 1 je první ze tří úvodních přednášek bakalářského úvodu do aplikací informatiky směřujících k závěrečnému projektu, který celou bakalářskou geoinformatickou větev uzavírá. Výuka je zaměřena na praktické zvládnutí látky, tak aby na ní mohlo být navazováno v dalších předmětech. Akcentovány jsou postupy algoritmizace a obecné rysy, například příkazy větvení, cyklů a uživatelské funkce.

[1]  https://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/155GIT1


Informatika 3

Úvodní kurz programování v jazyce C++ seznamuje studenty se základními prvky jazyka, strukturou programu a typy dat. Předmět postupuje od elementárních pojmů jako jsou deklarace proměnných, konstanty, inicializace proměnných, výrazy, příkazy, funkce a ukazatele. Důraz je kladen na objektové vlastnosti jazyka a používání vybraných nástrojů standardní C++ knihovny, jako jsou například kontejnery vector a map, a jejich využití při dynamické alokaci paměti, které je nezbytné např. pro programování jednoduchých geodetických úloh a řešení úloh vyrovnávacího počtu. Tento úvodní kurz si neklade za cíl vyčerpávajícím způsobem probrat v plné šíři všechny rysy jazyka C++ (např. problematika šablon je pouze naznačena), jeho cílem je ale seznámit studenty dostatečně podrobně s C++, tak aby mohli aktivně programovat a byli připraveni pro následné studium objektového programování.

Povinná literatura:
[1]  Aleš Čepek, Úvod do C++, ČVUT FSv, 2004, ISBN 80-01-03074-1 (pro studenty oboru G dostupné online)
Doporučená literatura:
[2]  Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
Studijní pomůcky:
[3]  https://en.cppreference.com
[4]  https://www.qt.io/

Introduction to Spatial Data Processing

Introduction into geospatial data processing. Various workflow automation techniques (interactive tools, Python programming language, and Structured Query Language). Demonstration of various processing environments (desktop applications, database environments, cloud-based computing).

[1]  https://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/155ISDP


Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.

Povinná literatura:
[1]  Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2]  Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4]  Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5]  Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.

Katastr nemovitostí

Soubor přednášek popisujících komplexní problematiku digitálního katastru nemovitostí po stránce technické i právní. Zatímco v předmětu mapování se student učí pochopit princip tvorby nové katastrální mapy, v rámci předmětu katastr nemovitostí je mu vysvětlen princip její aktualizace. Důraz je kladen na technické činnosti v KN.

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[3]   Müller M., Barešová E.: Zákon o zeměměřictví - komentář, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2016, ISBN 978-80-7478-959-5
[4]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx

Microstation v geodézii

Úvod - uživatelské prostředí, atributy prvku, režim nájezdu. Základy editace - výkres bez zadaných rozměrů prvků. Výkres se zadanými rozměry prvků - pracovní jednotky, AccuDraw, přepínače, vrstvy. Hromadná editace - kopírování, přesun, výběrové množiny, režimy ohrady, referenční výkres. Tvorba knihovny buněk - mapové značky, typy buněk, editace. Vektorizace topografické mapy - rastry, transformace, šablony prvků. Tvorba účelové mapy - podle náčrtu nad seznamem souřadnic, spolupráce se systémem Groma, tisk. Parcelace - návrh umístění nových parcel a komunikací, měření, multičáry, parcelní čísla, export souřadnic. Zadání projektu - individuální stavební výkres rodinného domu. Zpracování projektu. Zpracování projektu. Zpracování projektu. Odevzdání projektu, hodnocení.

Povinná literatura:
[1]  Kováč, Matúš. MicroStation: V8i SELECTseries 2 : návody na cvičení. Vyd. 1. v ČR. Praha: Klaudian, 2011. ISBN isbn978-80-902524-3-1.
[2]  Sýkora, Petr. MicroStation V8 XM edition: podrobná uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2007. ISBN 978-80-251-1523-7.
Studijní pomůcky:
[3]  GISOFT: Jak na to, tipy, triky. http://www.gisoft.cz/JakNaTo/JakNaTo [online]. [cit. 2018-09-05].

Photogrammetry

Introduction to photogrammetry. Analoque, analytical and digital solutions of photogrammetrical problems. Coordinate systems in photogrammetry. Interior and exterior orientation of images, determination of orientation elements. Photogrammetric (Gruber) series. Terrestrial photogrammetry, single-image photogrammetry, intersection photogrammetry and stereophotogrammetry, formulas and accuracy. Metric cameras, analogue and analytical methods of evaluation of metric images, calibration of cameras. Aerial photogrammetry, its subdivision. Image flight project. Digital photogrammetry, aerotriangulation, orthophoto production.

[1]  Aber, James & Marzolff, Irene & Ries, Johannes. (2010). Small-format Aerial Photography: Principles, Techniques and Geoscience Applications, Elsevier, ISBN: 9780444532602
[3]  Kraus, K. Photogrammetry-Geometry from Images and Laser Scans. DeGruyter, 2007, Translated by: Ian A. Harley and Stephen Kyle, https://doi.org/10.1515/9783110892871
[5]  Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, english


Projekt - kartografie

Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
Studijní pomůcky:
[4]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Sběr a vizualizace prostorových dat

* Základní pojmy matematické kartografie. Jednoduchá zobrazení * Nepravá a ostatní zobrazení. Zobrazení užitá na území ČR * Úvod do kartografie topografické a tematické. Jazyk mapy. Obsah mapy * Tematické mapy a metody kartografického zobrazování v nich * Historie kartografie * Státní mapové dílo * Předtisková příprava. Reprodukce barev. Tiskové techniky * Fotogrammetrie - úvod * Fotografické komory * Fotogrammetrické metody * Průseková metoda, digitální ortofoto * Stereofotogrammetrie * Analytické aerotriangulace

Povinná literatura:
[1]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04249-6.
[2]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 2. V Praze: ČVUT, 2011. ISBN 978-80-01-04719-4.
[3]  HALOUNOVÁ, L.; PAVELKA, K. Dálkový průzkum Země. Skriptum ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-03124-7
[4]  SLOCUM, T. A. Thematic Cartography and Geographic Visualization, United States of America, 4th edition, 2022 . ISBN 978-0367712709
[5]  PECHANEC, V. Senzorové systémy a jejich integrace s GIS v enviornmentálních studiích, 2014. ISBN 978-80-244-3944-0
Doporučená literatura:
[6]  KASSER, M; EGELS, Z. Digital Photogrammetry. New York: Taylor & Francis, 2002. ISBN 978-0748409457
[7]   FIELD, K. Cartography. Esri Press, 2018. ISBN 978-1589484399

Teoretická geodézie 2

Teoretická geodézie 2 hlouběji seznamuje studenty s problematikou Globálních navigačních družicových systémů (GNSS) a s jejich použitím v praxi. Rozšiřuje znalosti studentů z předchozího předmětu (Geodetické přístroje) o problematiku pohybu družic kolem Země, chyb při měření GNSS a metod jejich odstranění, způsobech zpracování měření GNSS a o podrobné informace o aktuálních GNSS.

[1]  Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
[2]  Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008
[3]  Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.


Teoretická geodézie 4

Teoretická geodézie 4 seznamuje studenty s oblastí kosmické geodézie, tj. s využitím pozorování družic Země pro definici a udržování globálních souřadnicových systémů, parametrů orientace Země, modelů gravitačního pole Země a topografie oceánů. Výstupy kosmické geodézie tvoří základ, ze kterého vychází jedna z nejpoužívanějších technik měření v geodézii – GNSS.

[1]  Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J.: Kosmická geodézie. Vydavatelství ČVUT 2005.
[2]  Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Vydavatelství ČVUT 2008. 3. kapitola
[3]  Kostelecký J.: Globální polohové souřadnicové systémy. Vydavatelství ČVUT 2019.


Výuka v terénu GP (1 týden)

Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.

[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425


Výuka v terénu z teoretické geodézie

Výuka v terénu je určena pro cvičení měřických metod vyšší geodézie a výpočení práce při tvorbě bodového pole. Obsahuje úlohy: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG) Určení průběhu kvazigeoidu (GEO) Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN) Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření

[1]  [1]Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Skriptum. Ediční středisko ČVUT 1997. ISBN: 80-01-02527-6
[2]  [2]Zeman A.: Fyzikální geodézie. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2005. ISBN: 978-80-01-04599-2
[3]  [3]Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (Teorie výšek a výškové systémy). Doplňkové skriptum. Vydavatelství ČVUT 2003. ISBN: 80-01-02733-3
[4]  [4] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, ISBN-13: 978-1580538947,
[5]   ISBN-10: 1580538940
[6]  [5] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, ISBN-10: 0970954425


Výuka v terénu z mapování a KN

Terénními činnosti je na konci 2. ročníku vhodně završena výuka předmětů mapování a katastr nemovitostí. Při zjišťování hranic a podrobném měření se aplikují teoretické znalosti při tvorbě katastrální mapy od budování bodového pole po podrobné měření polohopisu. Při výuce z katastru se při tvorbě geometrického plánu osvojují možnosti měření v KN a nalézání mnohdy složitých řešení, jak se postavit k základním technickým úlohám katastru, ať už vyhotovení GP nebo vytyčení hranice do terénu.

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
[4]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[5]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   http://www.cuzk.cz

Zpracování dat dálkového průzkumu Země

Předmět je přizpůsoben tématům diplomových prací (DP) jednotlivých studentů, které jsou popsány v jejich zadání. Obsah přednášek je souhrnem analýz, které jsou obecně prováděny s obrazovými daty, ale v tomto případě jsou zaměřeny podrobně na ty výpočty, které budou sloužit pro danou úlohu diplomové práce

Povinná literatura:
[1]  HALOUNOVÁ L., PAVELKA K. Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2]  HALOUNOVÁ, L. Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3]  DOBROVOLNÝ, P. Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4]  LILLESAND, T.M., KIEFER, R.W., CHIPMAN, J.W. Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5]  CANTY, M.J. Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8

Informatika 4

V rámci předmětu jsou studenti seznámeni s technikami zpracování velkého množství dat. Nejprve se naučí jak předzpracovávat data v příkazovém řádku před importem do DB. Důraz je kladen na relační databáze a témata, která nebyla zmíněna během předmětu Informatika 2: indexy, exekuční plány, partitioning. Poté studenti dostanou základní informace o NoSQL databázích, ElasticSearch, R a cloudu.

Studijní pomůcky:
[1]  Apache Cassandra/Hadoop/HBase/Sparc/Pig - http://www.apache.org/
[2]  Neo4j - https://neo4j.com/
[3]  ElasticSearch - https://www.elastic.co/
[4]  Language R - https://www.r-project.org

Vizualizace a distribuce prostorových dat

Tvorba prostorového modelu stavebního objektu v programu SketchUp. Interaktivní vizualizace modelu v prostředí sítě internet. Prostorová data, vektorové formáty pro distribuci prostorových dat. Geometrické transformace ve 3D, zobrazení prostorového modelu do roviny. Javascriptové knihovny pro práci s 3D modely. Webová fotodokumentace trasy, panoramatická prohlídka, HDR fotografie.

Povinná literatura:
[1]  BENEŠ, Bedřich, FELKEL, Petr, SOCHOR, Jiří a ŽÁRA, Jiří - Moderní počítačová grafika, Computer Press 2008 (2. vydání), ISBN: 80-251-0454-0.
Doporučená literatura:
[2]  Architectural Design with SketchUp: 3D Modeling, Extensions, BIM, Rendering, Making, and Scripting. Second Edition. Hoboken, New Jersey: Wiley, [2016]. ISBN 9781118978818.

GIS 1

GIS 1 je soubor přednášek popisujících základní termíny, principy, modely a nástroje jak využívat geografické informační systémy pro různé aplikace a účely. Jsou vysvětleny systémy využívající vektorová a rastrová data.

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Kolář J.: Geografické informační systémy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1997. ISBN: 80-01-01698-6
Doporučená literatura:
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
[4]  Aronoff, S.: Geographic Information Systems: A Management Perspective, 1995. ISBN 978-0921804918

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Analýza historických kartografických děl

Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.

[1]  Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.


Analysis of Historical Maps

History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3]  [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4]  [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.


Digitální dokumentace památkových objektů

Předmět „Digitální dokumentace památkových objektů“ se zabývá moderními metodami dokumentace a vizualizace památkových objektů pomocí metod blízké digitální fotogrammetrie, laserového skenování, metodami RPAS (remotely piloted aircraft system, tzv. dronů) a měřické geodézie. Vytvářena jsou digitální ortofota, dále fotoplány a vektorové plány, 3D modely objektů včetně textury, řezy a pohledy. Část předmětu se zabývá virtuální rekonstrukcí nedochovaných či poškozených částí objektů a jejich vizualizací. Pro metody vizualizace je používáno prostředí vyspělé výpočetní techniky a dále virtuální reality. Poslední částí předmětu je podpovrchový nedestruktivní průzkum objektů pomocí georadaru a magnetometru a analýza naměřených dat.


Digitální fotogrammetrie

Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3]  [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4]  [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5]  [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8]  [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9]  [8] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer


Digital Photogrammetry

The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3]  [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4]  [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3


Digitální katastr nemovitostí

Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3]  [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4]  [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5]  [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8]  [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4


Digital Cadastre of Real Estate

The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3]  [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4]  [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7]  [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8]  [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9]  [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10]  [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964


Digitální kartografie

Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.

[1]  Základní:
[2]  [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8]  [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9]  [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digital Cartography

Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.

[1]  Základní:
[2]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8]  [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digitální zpracování dat DPZ

Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Digital Processing of Remote Sensing Data

The course is focused on classical and new methods of image processing. In addition to the classical remote sensing procedures in terms of digital image analysis and classification (controlled and uncontrolled classification, symptoms and diminishing the size of the data set, classification classification success), new textural, hyperspectral and radar image processing procedures are taken into account. An important part is the interconnection of teaching with GIS, photogrammetry and remote sensing, also the methods of filtration with regard to DMT, rectification and orthogonalization of VHR satellite data as well as the search for partial primitives about image associated with programming are innovated.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Metody sběru geoprostorových dat

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Obsah je zaměřen na zisk a sběr geoprostorových dat; výsledkem je presentační dovednost, rozhled a informovanost o světových databázích, zaměřených na geografická a geomatická data či jejich součásti.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka, K.; Šedina, J.; Pacina, J.; Plánka, L.; Karas, J.; Šafář, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: katedra geomatiky, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
[3]  [2] Pavelka, K. Fotogrammetrie 10. 2 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2002. ISBN 80-01-02649-3.
[4]  [3] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[5]  [4] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118-34328-9, p. 736
[9]  [6] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2. https://doi.org/10.1016/C2009-0-18493-3
[10]  [7] Kraus, K.:.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. 2nd edition, 2011. ISBN 978-3-11-089287-1.


Geospatial Data Collection Methods

Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base of the Czech Republic - ZABAGED and today's new data sources, services and geographic information such as Google Earth, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems). Content is focused on the collection of geospatial data; the result is presentation skills, insight and awareness of world databases focused on geographic and geomatic data or their components.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3]  [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4]  [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[8]  [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geoinformatics

Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geografické informační systémy

Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Geographic Information Systems

The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Globální souřadnicové systémy

Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie. Nové možnosti i aplikace GNSS (zejména GPS, Galileo, ale i Glonass), metody VLBI (Interferometrie s dlouhými základnami), metoda SLR (měření vzdálenosti stanice družice pomocí laseru) a metoda DORIS (dopplerovská pozorování). Novinky oboru včetně zásadních informací o definování a realizaci nebeského souřadnicového systému ICRS, realizace ITRS, Evropský terestrický systém ETRS a jeho realizace, realizace globálních souřadnicových systémů v ČR.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[3]  [2] Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[4]  [3] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[5]  [4] Kostelecký J. ml.: Globální polohové souřadnicové systémy, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2019
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] IERS Reports za posledních pět let


Global Reference Systems

Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4]  [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498


Globální poziční systémy (GPS)

Matematické a fyzikální principy globálních polohových systémů. Soudobé aparatury, softwarové prostředky, geodetické aplikace. Pohyb družic GNSS v tíhovém poli Země. Princip kódových a fázových měření GNSS. Specifika různých navigačních systémů (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Přesné geodetické aplikace GNSS. Problém řešení fázových celočíselných ambiguit. Statistické metody vyrovnání měření v reálném čase, filtrace data. Mezinárodní služby IGS a IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[3]  [2] Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.


Global positioning systems

Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth's gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4]  [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6]  Doporučená literatura:


Kartografické metody výzkumu

Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Cartographic Methods of Research

Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:


Kosmická geodézie

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v předmětu z jeho aplikačního hlediska. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země, vliv negravitačních sil. Rezonance ve drahách umělých družic Země. Metody pozorování kosmické geodézie. Geodetické družice a družicové mise. Laserová lokace družic. Laserová lokace Měsíce. Interferometrie s velmi dlouhými základnami. Globální polohové systémy. Řešení obrácených úloh kosmické geodézie – určení parametrů gravitačního pole Země kombinovanými metodami, určení průběhu geoidu, určení časových variací gravitačního pole Země. Teorie rotace Země a metody určování parametrů orientace Země.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4]  Doporučená literatura:
[5]  [2] Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[6]  [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Space geodesy

The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth's gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth's artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth's gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth's gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth's orientation parameters.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5]  Doporučená literatura:
[6]   [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Metody kognitivní kartografie

Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3]  [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4]  [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6]  Doporučená literatura


Methods of Cognitive Cartography

Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3]  [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5]  Doporučená literatura


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7]  [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Mathematical Cartography

Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4]  [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Algoritmy digitální kartografie a GIS

1. Základní pojmy a vztahy výpočetní geometrie. 2. Základní algoritmické ve vývočetní geometrii. 3. Geometrické vyhledávání bodů. 4. Konvexní obálky ve 2D. 6. Triangulační algoritmy ve 2D. 6. Polyedrické DMT a jejich analýzy. 7. Vrstevnice v polyedrických DMT. 7. Voronoi diagram ve 2D. 8. Topologická kostra a její využití. 9. Množinové operace s polygony. 10. Ekvidistanta plochy. 11. Kartografické generalizační algoritmy: 0D entity 12. Kartografické generalizační algoritmy: 1D entity 13. Kartografické generalizační algoritmy: 2D entity

Povinná literatura:
[1]  Rourke O. J.: Computational Geometry in C, 2005, Cambridge University Press, ISBN-13: 978-0521649766
[2]  Bayer T.: Algoritmy v digitální kartografii, Karolinum, 2008, ISBN 9788024614991
Doporučená literatura:
[3]  de Berg, van Kreveld, Overmars M., Schwarzkopf O.: Computational Geometry - algorithms and applications, 2000, Springer, ISBN 978-3-662-03427-9
[4]  Preparata F. P., Shamos M. I.: Computational Geometry - An Introduction, Springer , 1985, ISBN-10: 0387961313

Bakalářská práce

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant

Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Diploma Project

in accordance with the thesis proposal

[1]  in accordance with the specification


Dálkový průzkum Země

Předmět je zaměřen na vysvětlení fyzikálních základů, na nichž je postaven DPZ, technického vysvětlení způsobů měření, chování jednotlivých látek jako reakce na interakci s různými druhy elektromagnetického záření a na možnost využití DPZ pro řadu aplikací. 11. Co je DPZ, historie DPZ a jeho kořenů 2. Elektromagnetické záření - vznik a popis 3. Veličiny používané v DPZ a jejich jednotky, druhy záření 4. Zdroje záření, interakce záření 5. Odrazivost, propustnost, absorpce 6. Atmosféra, interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením 7. Interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením - rozptyl, absorpce, propustnost 8.Přenosová funkce atmosféry 9. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - obecný rozbor 10. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - dle jednotlivých druhů povrchů 11. Pořizování dat - analogová a digitální data 12. Družicové nosiče 13. Úvod zpracování obrazu

Povinná literatura:
[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3]  Dobrovolný, P.: Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8

Fotogrammetrie 1

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, prvky orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie. Měřické komory, metody vyhodnocování měřických snímků, letecká fotogrammetrie, letecké a pozemní laserové skenování - přehled.

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

Geodetické přístroje 1

Předmět osvětluje principy fungování optických přístrojů a jejich funkčních částí. Jednoduché optické úlohy směřují k pochopení principů optického měření.

Doporučená literatura:
[1]  [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000, ISBN 978-80-01-04254-0
Povinná literatura:
[2]  [2] F.Krpata: Aplikovaná optika, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005, ISBN 80-01-03335-X
Doporučená literatura:
[3]  [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004, ISBN 80-01-03033-4
[4]  [4] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058

Geographic Information Systems


Geometrické plány

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[4]   Bumba J. ,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6]   online https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx (Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016)
[7]   online https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx (Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015)

Interaktivní grafické systémy 1

Předmětem praktické výuky je systém Kokeš - interaktivní grafický editor pro práci s digitálními mapami. Cvičení spočívají v řešení praktických úkolů z řady oblastí využití systému. Přednášky jsou zaměřeny na úvod do algoritmizace (geodetických) úloh. Pro zápis algoritmů jsou využívány vývojové diagramy. Funkčnost algoritmů je demonstrována s využitím systému Matlab. Pro výuku je využíván webový kurz v systému Moodle.

Povinná literatura:
[1]  Knuth, Donald Ervin. The art of computer programming. Upper Saddle River, NJ: Addison-Wesley, 2011. ISBN 0-201-85392-2.
[2]  Wróbleski, Piotr. Algoritmy. Brno: Computer Press, 2015. ISBN 978-80-251-4126-7.
[3]  Pelánek, Radek. Programátorská cvičebnice: [algoritmy v příkladech]. Brno: Computer Press, 2012. ISBN 978-80-251-3751-2.

Informační systém Katastru nemovitostí

Povinná literatura:
[1]  Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) - Komentář (ISBN 978-80-7478-703-4)
[2]  ÚZ č. 1114 Katastr nemovitostí (ISBN 978-80-7488-145-9)
[3]  Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g (ISBN: 9781590598993)
Studijní pomůcky:
[4]  ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[5]  RÚIAN a VDP, http://www.ruian.cz, http://vdp.cuzk.cz
[6]  INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/, http://inspire.gov.cz/
[7]  Nahlížení do KN, http://nahlizenidokn.cuzk.cz
Nezařazeno:
[8]  

Informatika 2

Studijní pomůcky:
[1]  PostgreSQL, http://www.postgresql.org/docs
[2]  SQLtutor, http://sqltutor.fsv.cvut.cz/

Kartografie 2

Kurz navazuje na základy matematické kartografie a seznamuje posluchače s částí kartografie, nazývanou topografická a tematická. Součástí je také exkurz do polygrafických technik, teorie barev, autorského práva či redakčních prací. V rámci kurzu je pořádána exkurze do pracovišť Zeměměřického úřadu.

Povinná literatura:
[1]  Veverka B. & R. Zimová: Topografická a tematická kartografie. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2008. ISBN: 80-01-02381-8.
[2]  Voženílek, V. a kol.: Metody tematické kartografie - vizualizace prostorových jevů. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN: 978-80-244-2790-4.
Doporučená literatura:
[3]  Slocum, T. A. et al.: Thematic Cartography and Geovisualization. Essex: Pearson Prentice Hall, 2009. ISBN: 978-01-322-9834-6.
[4]  Bláha, J, D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN: 978-80-7561-092-8.
[5]  Brewer, C. A.: Designing better maps. Esri Press, 2005. ISBN: 978-15-894-8089-6.
Studijní pomůcky:
[6]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. Dostupné na http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Kartografie 3

Pokročilá kartografie, webové mapové služby a aplikace, dynamické mapy, formáty prostorových dat, zdroje dat, standardizace, trendy v kartografii.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3]  Peterson, M. P.: Maps and the internet. Oxford: Elsevier, 2003. ISBN 978-0-08-044201-3.
Studijní pomůcky:
[4]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Mapování

Povinná literatura:
[1]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[2]   Huml M., Buchar P., Mikšovský M., Veverka B.: Mapování a kartografie, Vydavatelství ČVUT Praha, 2004, ISBN 80-01-02383-4
[3]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[4]  Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[5]   ČSN 01 3410 Mapy velkých měřítek - Základní a účelové mapy
[6]   ČSN 01 3411 Mapy velkých měřítek. Kreslení a značky
[7]   http://www.cuzk.cz

Modern Methods of Spatial Data Collection


Moderní metody sběru prostorových dat

Předmět je zaměřen na nové moderní a netradiční metody sběru geoprostorových dat a jejich presentaci. Obsahuje informace o pozemním, leteckém i mobilním laserovém skenování, o DPZ a jeho metodách, o hyperspektrálním snímání. Dále je zaměřen na progresivní metodu v geomatice - na RPAS. Informuje o typech, využití i legislativě jako i o senzorech, dále o zpracování obrazových dat automaticky pomocí software. Nakonec jsou uvedeny geofyzikální metody a technologie virtuální reality.

Povinná literatura:
[1]  Pavelka,K., Faltýnová,M., Švec,Z., Dušánek,P.:Mobilní laserové skenování. Praha : České vysoké učení technické v Praze, 2014. - 130 stran, ISBN 978-80-01-05261-7
[2]  Pavelka,K., Pavlík,M., Kašička,F.: Exaktní metody průzkumu památek s využitím geodetických a geofyzikálních metod, ČVUT v Praze, 2017, 146 stran, ISBN 978-80-01-05260-0
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry: Geometry from Images and Laser Scans, de Gruyter, 2007, 459 pages, ISBN 978-3110190076
[4]  Aber,James S., Marzolff,Irene and Ries,Johannes B: Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications, 2010, 1268 pages, ISBN 978-0-444-53260-2
[5]  Pavelka,K., Šedina,J., Pacina,J., Plánka,L., Karas,J., Šafář,V.: RPAS - Remotely piloted aircraft systems, České vysoké učení technické v Praze , 2016, 164 stran, ISBN: 978-80-01-05648-6

Projekt - informatika

Projekt navazuje na tři úvodní předměty aplikované geoinformatiky 1, 2 a 3. Studenti jsou rozděleni do skupin, které během semestru pracují na zadaném tématu. Projekt obvykle představuje návrh a implementaci Qt databázové aplikace. Cílem projektu je propojení znalostí ze zmíněných úvodních tří předmětů v rámci jednoho projektu a praktická týmová spolupráce. Skupiny během semestru průběžně prezentují výsledky a postup prací. Semestr je zakončen veřejnou prezentací projektů.

Studijní pomůcky:
[1]  Qt Cross-platform software development https://www.qt.io/
[2]  PostgreSQL https://www.postgresql.org/
[3]  SQLite https://www.sqlite.org/index.html

Právo v KN a zeměměřictví

Povinná literatura:
[1]  Katastrální zákon, komentář, nakl. Wolters Kluwer, 2015 (Barešová, Bláhová, Doubek Janeček, Nedvídek, Šandová)
[2]  Katastrální zákon, komentář, nakl. C.H.BECK, 2014 (Baudyš)
[3]  Zeměměřický zákon, nakl. Wolters Kluwer, 2016 (Muller, Barešová)

Pozemkové úpravy

Úvod do oboru pozemkové úpravy, historický vývoj, pozemkové úpravy jako způsob obnovy katastrálního operátu. Jednotlivé etapy procesu zpracování pozemkových úprav, účastníci pozemkových úprav, pozemkové úpravy jako nástroj krajinného plánování. Potřebné technické a mapové podklady, jejich roztřídění a zpracování, jednotlivé činnosti geodeta a projektanta, součinnost orgánů státní správy. Plán společných zařízení (PSZ), zásady navrhování společných zařízení a celkového návrhu pozemkové úpravy. Praktická cvičení - seznámení a procvičení vybraných činností projektanta a geodeta.

Povinná literatura:
[1]   Vlasák J, Bartošková K. : Pozemkové úpravy, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007, ISBN 978-80-01-03609-9
[2]   Metodický návod k provádění pozemkových úprav, Státní pozemkový úřad 2017, https://www.spucr.cz/frontend/webroot/uploads/files/2018/01/metodicky_navod_k_provadeni_pozemkovych_uprav_ve_zneni_zmeny_c7366.2_17366._77366._20177366.pdf
[3]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[4]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Doporučená literatura:
[5]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
Studijní pomůcky:
[7]   http://www.eagri.cz
[8]   http://www.la-ma.cz

Projekt 2


Remote Sensing


Teoretická geodézie 1

Tvar tělesa Země, geodetické referenční plochy. Kartézské, sférické a elipsoidické souřadnice a transformace mezi nimi. Aplikace sférické trigonometrie. Řešení základních geodetických úloh na referenční kouli a elipsoidu. Geodetická křivka v konformním zobrazení, směrové korekce ze zobrazení. Terestrické polohové základy, klasické sítě, triangulace, trilaterace. Souřadnicové systémy v ČR.

Povinná literatura:
[1]  Cimbálník M., L. Mervart: Vyšší geodézie 1. ČVUT 2002. ISBN 80-01-02527-6.
[2]  Cimbálník M., A, Zeman, J. Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
Doporučená literatura:
[3]  Vykutil J.: Vyšší geodézie. Kartografie 1982. ISBN 29-620-82.
[4]  Vanicek, P., E. J. Krakiwsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier 1982. ISBN 978-0444861498.

Teoretická geodézie 3

Vektorový a skalární popis gravitačního pole. Vlastnosti gravitačního potenciálu a jeho derivací pro základní tělesa. Popis tíhového pole Země. Normální tíhové pole zemského tělesa. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Konstrukce a modely (kvazi)geoidu. Fyzikální principy a technologie měření tíhového zrychlení.

Povinná literatura:
[1]  Zeman A.: Fyzikální geodézie. ČVUT 2010. ISBN 978-80-01-04599-2.
[2]  Cimbálník M., A. Zeman, J. Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
Doporučená literatura:
[3]  Heiskanen W. A., H. Moritz: Physical geodesy. W. H. Freeman and Company 1967. ISBN 978-0716702337.
[4]  Hofmann-Wellenhof B., H. Moritz: Physical geodesy. Springer 2006. ISBN 978-3211335444.

Úvod do zpracování prostorových dat

Předmět je zaměřen na zpracování geoprostorových dat, geodatabáze, správu, manipulaci a dotazování geoprostorových dat v objektově-relačních a distribuovaných, dokumentově orientovaných databázových systémech. Úvod do problematiky velkých dat (BigData). Návaznost na předmět 155ING2 Informatika 2 - Databázové systémy.

Povinná literatura:
[1]  Obe, R. Hsu, L. 2011. PostGIS in Action. Manning. ISBN 9781935182269
[2]  Rigaux P. et al., 2002. Spatial Databases: With Application to GIS. ISBN 9781558605886.
[3]  Yeung, G. Hall, 2007. Spatial Database Systems: Design, Implementation and Project Management. Springer. ISBN 978-1402053931
Doporučená literatura:
[4]  H. Karimi, 2014. Big Data: Techniques and Technologies in Geoinformatics. CRC Press. ISBN 978-1466586512.
[5]  M. Zurbaran, 2018. PostGIS Cookbook. ISBN 1788299329
[6]  R. Obe, L. Hsu, 2011. pgRouting: A Practical Guide. ISBN 978-0989421737
Studijní pomůcky:
[7]  PostGIS documentation, http://postgis.net/docs
[8]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu/postgis-zacatecnik

Projekt - fotogrammetrie

praktická dokumentace památkových objektů, technologie zaměření i vyhodnocení moderními metodami

Povinná literatura:
[1]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04249-6.
[2]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 2. V Praze: ČVUT, 2011. ISBN 978-80-01-04719-4.
Doporučená literatura:
[3]   LUHMANN, Thomas. Close range photogrammetry: principles, techniques and applications. Hoboken: Wiley, c2006. ISBN 0-470-10633-6.
[4]   KARAS, Jakub a Tomáš TICHÝ. Drony. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4680-4.
[5]   BEZDĚK, Ladislav a Martin FROUZ. Digitální a digitalizovaná fotografie pro vědecké účely v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, generální ředitelství, 2014. Metodiky, Dokumentace památek (Národní památkový ústav). ISBN 978-80-7480-017-7.
Studijní pomůcky:
[6]   PAVELKA, Karel a Jindřich HODAČ. Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.

Oceňování nemovitostí

Oceňování nemovitostí je velmi rozsáhlý obor, který se prolíná různými oblastmi, jako je např. stavebnictví, pojišťovnictví, státní správa, bankovnictví či katastr nemovitostí. Během přednášek se budeme zabývat základními pojmy z oblasti nemovitostí, metodami oceňování nemovitostí, pro jaký účel a kdy je využít. Tržním oceňováním - nákladovou, porovnávací a výnosovou metodou. Administrativním oceněním nemovitostí, oceňováním věcných břemen a oceňováním nemovitostí ve speciálních případech jako jsou např. úvěry, dědictví, společné jmění manželů, pro pojišťovny aj.

Povinná literatura:
[1]   ORT, P., ŠEFLOVÁ ORTOVÁ, O., Oceňování nemovitostí v praxi, Leges, s. r. o., podle stavu k 29. 11. 2017, ISBN: 978-80-7502-234-9
[2]   SCHNEIDEROVÁ HERALOVÁ, R., Oceňování nemovitých věcí. 1. vyd. ,Praha, Fineco, 2015, ISBN: 978-80-86590-14-1
[3]   ÚZ č. 1247 - Oceňování majetku 2018, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN: 978-80-7488-280-7
Doporučená literatura:
[4]   SHAPIRO, E., MACKMIN, D., SAMS, G., Modern methods of valuation, Routledge, 11th edition, New York, 2013, ISBN-10: 0080971164, ISBN-13: 978-0080971162
[5]   BRADÁČ, A. a kol., Teorie oceňování nemovitostí. 8. vydání. AKADEMICKÉ NAKLADATELSTVÍ CERM, s.r.o., Brno, 2009, ISBN: 978-80-7204-630-0
[6]   ORT, P., Oceňování nemovitostí - moderní metody a přístupy. Leges Praha, 2013, ISBN: 978-80-87576-77-9
Studijní pomůcky:
[7]   ÚZ č. 1207 - Stavební zák., vyvlastnění, urychlení výstavby infrastr., SAGIT, ISBN: 978-80-7488-239-5

Fotogrammetrická dokumentace hist. objektů

Povinná literatura:
[1]   PAVELKA, Karel et al. Exaktní metody průzkumu památek: s využitím geodetických a geofyzikálních metod. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2017. ISBN 978-80-01-05260-0.
[2]   HODAČ, Jindřich. Pozemní fotogrammetrie. Ústí n. Labem: CDD, FF UJEP v Ústí n. Labem, 2011. Acta Universitatis Purkynianae, Facultatis Philosophicae. ISBN 978-80-7414-343-4.
Doporučená literatura:
[3]   Close-range photogrammetry and 3D imaging. 2nd ed. Editor Thomas LUHMANN. Berlin: de Gruyter, c2014. De Gruyter textbook. ISBN 978-3-11-030269-1.
[4]   VESELÝ, Jan. Měřická dokumentace historických staveb pro průzkum v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, ÚOP středních Čech ve spolupráci s generálním ředitelstvím, 2014. Odborné a metodické publikace. ISBN 978-80-86516-79-0.
[5]   BEZDĚK, Ladislav a Martin FROUZ. Digitální a digitalizovaná fotografie pro vědecké účely v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, generální ředitelství, 2014. Metodiky, Dokumentace památek. ISBN 978-80-7480-017-7.

Jazyk Java

Doporučená literatura:
[1]  Herbert Schildt - Java 7 Výukový kurz - ISBN: 978-80-251-3748-2
[2]  Josua Bloch - Effective Java 2nd Edition - ISBN-13: 978-0321356680
Studijní pomůcky:
[3]  The Java Tutorials - https://docs.oracle.com/javase/tutorial/

Objektové programování

Doporučená literatura:
[1]  Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
Studijní pomůcky:
[2]  https://en.cppreference.com
[3]  http://www.cplusplus.com/
[4]  https://www.qt.io/
[5]  Google C++ Style Guide https://google.github.io/styleguide/cppguide.html

GIS 2

GIS 2 je zaměřen na řadu pokročilých analýz v rastrovém GIS s využitím mapové algebry, na interpolace a extrapolace ve 2D a 3D, na statistický popis dat, geostatistiku a teorii grafů pro optimalizační úlohy síťové analýzy.

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Kolář J.: Geografické informační systémy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1997. ISBN: 80-01-01698-6
Doporučená literatura:
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
[4]  Aronoff, S.: Geographic Information Systems: A Management Perspective, 1995. ISBN 9780921804918

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Analýza historických kartografických děl

Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.

[1]  Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.


Analysis of Historical Maps

History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3]  [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4]  [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.


Digitální dokumentace památkových objektů

Předmět „Digitální dokumentace památkových objektů“ se zabývá moderními metodami dokumentace a vizualizace památkových objektů pomocí metod blízké digitální fotogrammetrie, laserového skenování, metodami RPAS (remotely piloted aircraft system, tzv. dronů) a měřické geodézie. Vytvářena jsou digitální ortofota, dále fotoplány a vektorové plány, 3D modely objektů včetně textury, řezy a pohledy. Část předmětu se zabývá virtuální rekonstrukcí nedochovaných či poškozených částí objektů a jejich vizualizací. Pro metody vizualizace je používáno prostředí vyspělé výpočetní techniky a dále virtuální reality. Poslední částí předmětu je podpovrchový nedestruktivní průzkum objektů pomocí georadaru a magnetometru a analýza naměřených dat.


Digitální fotogrammetrie

Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3]  [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4]  [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5]  [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8]  [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9]  [8] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer


Digital Photogrammetry

The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3]  [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4]  [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3


Digitální katastr nemovitostí

Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3]  [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4]  [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5]  [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8]  [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4


Digital Cadastre of Real Estate

The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3]  [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4]  [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7]  [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8]  [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9]  [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10]  [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964


Digitální kartografie

Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.

[1]  Základní:
[2]  [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8]  [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9]  [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digital Cartography

Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.

[1]  Základní:
[2]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8]  [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digitální zpracování dat DPZ

Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Digital Processing of Remote Sensing Data

The course is focused on classical and new methods of image processing. In addition to the classical remote sensing procedures in terms of digital image analysis and classification (controlled and uncontrolled classification, symptoms and diminishing the size of the data set, classification classification success), new textural, hyperspectral and radar image processing procedures are taken into account. An important part is the interconnection of teaching with GIS, photogrammetry and remote sensing, also the methods of filtration with regard to DMT, rectification and orthogonalization of VHR satellite data as well as the search for partial primitives about image associated with programming are innovated.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Metody sběru geoprostorových dat

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Obsah je zaměřen na zisk a sběr geoprostorových dat; výsledkem je presentační dovednost, rozhled a informovanost o světových databázích, zaměřených na geografická a geomatická data či jejich součásti.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka, K.; Šedina, J.; Pacina, J.; Plánka, L.; Karas, J.; Šafář, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: katedra geomatiky, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
[3]  [2] Pavelka, K. Fotogrammetrie 10. 2 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2002. ISBN 80-01-02649-3.
[4]  [3] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[5]  [4] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118-34328-9, p. 736
[9]  [6] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2. https://doi.org/10.1016/C2009-0-18493-3
[10]  [7] Kraus, K.:.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. 2nd edition, 2011. ISBN 978-3-11-089287-1.


Geospatial Data Collection Methods

Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base of the Czech Republic - ZABAGED and today's new data sources, services and geographic information such as Google Earth, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems). Content is focused on the collection of geospatial data; the result is presentation skills, insight and awareness of world databases focused on geographic and geomatic data or their components.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3]  [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4]  [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[8]  [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geoinformatics

Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geografické informační systémy

Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Geographic Information Systems

The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Globální souřadnicové systémy

Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie. Nové možnosti i aplikace GNSS (zejména GPS, Galileo, ale i Glonass), metody VLBI (Interferometrie s dlouhými základnami), metoda SLR (měření vzdálenosti stanice družice pomocí laseru) a metoda DORIS (dopplerovská pozorování). Novinky oboru včetně zásadních informací o definování a realizaci nebeského souřadnicového systému ICRS, realizace ITRS, Evropský terestrický systém ETRS a jeho realizace, realizace globálních souřadnicových systémů v ČR.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[3]  [2] Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[4]  [3] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[5]  [4] Kostelecký J. ml.: Globální polohové souřadnicové systémy, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2019
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] IERS Reports za posledních pět let


Global Reference Systems

Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4]  [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498


Globální poziční systémy (GPS)

Matematické a fyzikální principy globálních polohových systémů. Soudobé aparatury, softwarové prostředky, geodetické aplikace. Pohyb družic GNSS v tíhovém poli Země. Princip kódových a fázových měření GNSS. Specifika různých navigačních systémů (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Přesné geodetické aplikace GNSS. Problém řešení fázových celočíselných ambiguit. Statistické metody vyrovnání měření v reálném čase, filtrace data. Mezinárodní služby IGS a IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[3]  [2] Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.


Global positioning systems

Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth's gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4]  [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6]  Doporučená literatura:


Kartografické metody výzkumu

Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Cartographic Methods of Research

Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:


Kosmická geodézie

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v předmětu z jeho aplikačního hlediska. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země, vliv negravitačních sil. Rezonance ve drahách umělých družic Země. Metody pozorování kosmické geodézie. Geodetické družice a družicové mise. Laserová lokace družic. Laserová lokace Měsíce. Interferometrie s velmi dlouhými základnami. Globální polohové systémy. Řešení obrácených úloh kosmické geodézie – určení parametrů gravitačního pole Země kombinovanými metodami, určení průběhu geoidu, určení časových variací gravitačního pole Země. Teorie rotace Země a metody určování parametrů orientace Země.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4]  Doporučená literatura:
[5]  [2] Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[6]  [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Space geodesy

The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth's gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth's artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth's gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth's gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth's orientation parameters.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5]  Doporučená literatura:
[6]   [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Metody kognitivní kartografie

Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3]  [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4]  [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6]  Doporučená literatura


Methods of Cognitive Cartography

Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3]  [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5]  Doporučená literatura


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7]  [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Mathematical Cartography

Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4]  [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Bakalářská práce

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant

Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Free Software GIS

Předmět je zaměřen na free GIS softwary (GRASS, QGIS) a softwary s GIS související (PostGIS aj.), z hlediska pokročilého uživatele, který je schopen je plně využít i pro skriptování pro vlastní úlohy.

Povinná literatura:
[1]  M. Neteler, H. Mitasova, 2008. Open Source GIS: A GRASS GIS Approach. ISBN-13: 978-0387357676
[2]  M. Neteler et al., 2008. GRASS GIS. Springer, New York, ISBN: 978-3-540-74830-4
[3]  Nétek R., Burian T. 2018. Free and open source v geoinformatice. Univerzita Palackého v Olomouci. ISBN: 9788024452913
Doporučená literatura:
[4]  Smith, M. Goodchild, P. Longley, 2007. Geospatial Analysis: A Comprehensive Guide. ISBN: 978-190-588660-9
[5]  F. Ramm, J. Topf, S. Chilton, 2010. OpenStreetMap: Using and Enhancing the Free Map of the World. ISBN 9781906860110
Studijní pomůcky:
[6]  GIS.lab, https://gislab.readthedocs.io
[7]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu

Fotogrammetrie 2

Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

Geodetické přístroje 2

Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření

Doporučená literatura:
[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425

Informatika 1

[1]   :Interaktivní a testovací tutoriál http://sqltutor.fsv.cvut.cz/
[2]   :Matlab http://download.cvut.cz
[3]   :Octave http://www.gnu.org/software/octave/


Informatika 3

[1]  [1] !Aleš Čepek, Úvod do C++, ČVUT FSv, 2004, ISBN 80-01-03074-1 (pro studenty oboru G dostupné online)
[2]  [2] ?Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
[3]  [3] :https://en.cppreference.com
[4]  [4] :https://www.qt.io/


Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.

Povinná literatura:
[1]  Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2]  Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4]  Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5]  Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.

Katastr nemovitostí

Historie evidence nemovitostí v ČR. Stabilní a pozemkový katastr. Jednotná evidence půdy a Evidence nemovitostí. Vývoj knihovního práva. Předmět a obsah katastru nemovitostí. Informační systém katastru nemovitostí - ISKN. Organizace zeměměřické služby. Vedení a revize katastru - šetření, měření, výpočty, zobrazování a dokumentace. Geometrický plán. Vytyčování vlastnických hranic. Právní vztahy k nemovitostem, jejich zápis do katastru.

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[3]   Müller M., Barešová E.: Zákon o zeměměřictví - komentář, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2016, ISBN 978-80-7478-959-5
[4]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx

Microstation v geodézii

Povinná literatura:
[1]  Kováč, Matúš. MicroStation: V8i SELECTseries 2 : návody na cvičení. Vyd. 1. v ČR. Praha: Klaudian, 2011. ISBN isbn978-80-902524-3-1.
[2]  Sýkora, Petr. MicroStation V8 XM edition: podrobná uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2007. ISBN 978-80-251-1523-7.
Studijní pomůcky:
[3]  GISOFT: Jak na to, tipy, triky. http://www.gisoft.cz/JakNaTo/JakNaTo [online]. [cit. 2018-09-05].

Projekt - kartografie

Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
Studijní pomůcky:
[4]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Sběr a vizualizace prostorových dat

Kurz má dvě části - kartografie a fotogrammetrie+DPZ. V první části kurzu studenti absolvují přehled matematické kartografie včetně zobrazení užitých na našem území, topografickou a tematickou kartografii včetně historie, přehledu státního mapového díla, geoportálů a mapových služeb, možných zdrojů dat a jejich využití. Na cvičení se seznamují s kartografickým programem OCAD a jeho využitím při kresbě map a se software ArcGIS. Druhá část kurzu je zaměřena na "úvod do oborů" - fotogrammetrie a dálkový průzkum země (DPZ). Probírány jsou možnosti využití těchto oborů a jejich výsledků v oblasti tvorby a ochrany životního prostředí.

[1]  Materiály pro druhou část kurzu (tj. FTG+DPZ) jsou zveřejněny na stránkách:
[2]  http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=107&cap=


Teoretická geodézie 2

Princip technologie GNSS. Pohyb GPS družic v reálném silovém poli. GNSS systémy. Principy zpracování pozorování. Mezinárodní služby IGS a EUREF-EPN. Metody pozorování v reálném čase.

Povinná literatura:
[1]  Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[2]  Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
Doporučená literatura:
[3]  Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.
[4]  Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, J. Collins: Global Positioning System: Theory and Practice. Springer-Verlag 2001. ISBN 978-3-211-83534-0.

Teoretická geodézie 4

Astronomické souřadnicové soustavy. Keplerovský a rušený pohyb družic. Nauka o čase. Precese a nutace. Jevy aberačního typu. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Prostorové souřadnicové soustavy. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).

Povinná literatura:
[1]  Cimbálník M., A. Zeman, J. Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
[2]  Kostelecký J., J. Klokočník, J. Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie. ČVUT 2008. ISBN 978-80-01-04059-1.
Doporučená literatura:
[3]  Seeber, G: Satellite Geodesy. De Gryuter 2003. ISBN 978-3110175493.

Výuka v terénu GP (1 týden)

Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.

Doporučená literatura:
[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425

Výuka v terénu z teoretické geodézie

Výuka v terénu je určena pro cvičení měřických metod vyšší geodézie a výpočení práce při tvorbě bodového pole. Obsahuje úlohy: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG) Určení průběhu kvazigeoidu (GEO) Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN) Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření

Doporučená literatura:
[1]  [1]Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Skriptum. Ediční středisko ČVUT 1997. ISBN: 80-01-02527-6
[2]  [2]Zeman A.: Fyzikální geodézie. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2005. ISBN: 978-80-01-04599-2
[3]  [3]Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (Teorie výšek a výškové systémy). Doplňkové skriptum. Vydavatelství ČVUT 2003. ISBN: 80-01-02733-3
[4]  [4] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, ISBN-13: 978-1580538947, ISBN-10: 1580538940
[5]  [5] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, ISBN-10: 0970954425

Výuka v terénu z mapování a KN

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
[4]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[5]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   http://www.cuzk.cz

Zpracování dat dálkového průzkumu Země

Předmět je přizpůsoben tématům diplomových prací (DP) jednotlivých studentů, které jsou popsány v jejich zadání. Obsah přřednášek je souhrnem analýz, které jsou obecně prováděny s obrazovými daty, ale v tomto případě jsou zaměřeny podrobně na ty výpočty, které budou sloužit pro danou úlohu diplomové práce

Povinná literatura:
[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3]  Dobrovolný, P.: Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8

Informatika 4

Studijní pomůcky:
[1]  Apache Cassandra/Hadoop/HBase/Sparc/Pig - http://www.apache.org/
[2]  Neo4j - https://neo4j.com/
[3]  ElasticSearch - https://www.elastic.co/
[4]  Language R - https://www.r-project.org

Vizualizace a distribuce prostorových dat

Tvorba prostorového modelu stavebního objektu v programu SketchUp. Interaktivní vizualizace modelu v prostředí sítě internet. Prostorová data, vektorové formáty pro distribuci prostorových dat. Geometrické transformace ve 3D, zobrazení prostorového modelu do roviny. Javascriptové knihovny pro práci s 3D modely. Webová fotodokumentace trasy, panoramatická prohlídka, HDR fotografie.

Povinná literatura:
[1]  BENEŠ, Bedřich, FELKEL, Petr, SOCHOR, Jiří a ŽÁRA, Jiří - Moderní počítačová grafika, Computer Press 2008 (2. vydání), ISBN: 80-251-0454-0.
Doporučená literatura:
[2]  Architectural Design with SketchUp: 3D Modeling, Extensions, BIM, Rendering, Making, and Scripting. Second Edition. Hoboken, New Jersey: Wiley, [2016]. ISBN 9781118978818.

GIS 1

GIS 1 je soubor přednášek popisujících základní termíny, principy, modely a nástroje jak využívat geografické informační systémy pro různé aplikace a účely. Jsou vysvětleny systémy využívající vektorová a rastrová data.

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Kolář J.: Geografické informační systémy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1997. ISBN: 80-01-01698-6
Doporučená literatura:
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
[4]  Aronoff, S.: Geographic Information Systems: A Management Perspective, 1995. ISBN 978-0921804918

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu


Astrodynamika


Analýza historických kartografických děl


Analysis of Historical Maps


Digitální dokumentace památkových objektů


Digitální fotogrammetrie


Digital Photogrammetry


Digitální katastr nemovitostí


Digital Cadastre of Real Estate


Digitální kartografie


Digital Cartography


Digitální zpracování dat DPZ


Digital Processing of Remote Sensing Data


Metody sběru geoprostorových dat


Geospatial Data Collection Methods


Fyzická a regionální geografie


Geoinformatika


Geoinformatics


Geografické informační systémy


Geographic Information Systems


Globální souřadnicové systémy


Global Reference Systems


Globální poziční systémy (GPS)


Global positioning systems


Kartografické metody výzkumu


Cartographic Methods of Research


Kosmická geodézie


Space geodesy


Metody kognitivní kartografie


Methods of Cognitive Cartography


Matematická kartografie


Mathematical Cartography


Objektové programování


Teorie chyb


Bakalářská práce

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant

Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Free Software GIS

Předmět je zaměřen na free GIS softwary (GRASS, QGIS) a softwary s GIS související (PostGIS aj.), z hlediska pokročilého uživatele, který je schopen je plně využít i pro skriptování pro vlastní úlohy.

Povinná literatura:
[1]  M. Neteler, H. Mitasova, 2008. Open Source GIS: A GRASS GIS Approach. ISBN-13: 978-0387357676
[2]  M. Neteler et al., 2008. GRASS GIS. Springer, New York, ISBN: 978-3-540-74830-4
[3]  Nétek R., Burian T. 2018. Free and open source v geoinformatice. Univerzita Palackého v Olomouci. ISBN: 9788024452913
Doporučená literatura:
[4]  Smith, M. Goodchild, P. Longley, 2007. Geospatial Analysis: A Comprehensive Guide. ISBN: 978-190-588660-9
[5]  F. Ramm, J. Topf, S. Chilton, 2010. OpenStreetMap: Using and Enhancing the Free Map of the World. ISBN 9781906860110
Studijní pomůcky:
[6]  GIS.lab, https://gislab.readthedocs.io
[7]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu

Fotogrammetrie 2

Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

Geodetické přístroje 2

Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření

Doporučená literatura:
[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425

Informatika 1

[1]   :Interaktivní a testovací tutoriál http://sqltutor.fsv.cvut.cz/
[2]   :Matlab http://download.cvut.cz
[3]   :Octave http://www.gnu.org/software/octave/


Informatika 3

[1]  [1] !Aleš Čepek, Úvod do C++, ČVUT FSv, 2004, ISBN 80-01-03074-1 (pro studenty oboru G dostupné online)
[2]  [2] ?Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
[3]  [3] :https://en.cppreference.com
[4]  [4] :https://www.qt.io/


Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.

Povinná literatura:
[1]  Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2]  Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4]  Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5]  Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.

Katastr nemovitostí

Historie evidence nemovitostí v ČR. Stabilní a pozemkový katastr. Jednotná evidence půdy a Evidence nemovitostí. Vývoj knihovního práva. Předmět a obsah katastru nemovitostí. Informační systém katastru nemovitostí - ISKN. Organizace zeměměřické služby. Vedení a revize katastru - šetření, měření, výpočty, zobrazování a dokumentace. Geometrický plán. Vytyčování vlastnických hranic. Právní vztahy k nemovitostem, jejich zápis do katastru.

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[3]   Müller M., Barešová E.: Zákon o zeměměřictví - komentář, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2016, ISBN 978-80-7478-959-5
[4]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx

Microstation v geodézii

Povinná literatura:
[1]  Kováč, Matúš. MicroStation: V8i SELECTseries 2 : návody na cvičení. Vyd. 1. v ČR. Praha: Klaudian, 2011. ISBN isbn978-80-902524-3-1.
[2]  Sýkora, Petr. MicroStation V8 XM edition: podrobná uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2007. ISBN 978-80-251-1523-7.
Studijní pomůcky:
[3]  GISOFT: Jak na to, tipy, triky. http://www.gisoft.cz/JakNaTo/JakNaTo [online]. [cit. 2018-09-05].

Projekt - kartografie

Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
Studijní pomůcky:
[4]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Sběr a vizualizace prostorových dat

Kurz má dvě části - kartografie a fotogrammetrie+DPZ. V první části kurzu studenti absolvují přehled matematické kartografie včetně zobrazení užitých na našem území, topografickou a tematickou kartografii včetně historie, přehledu státního mapového díla, geoportálů a mapových služeb, možných zdrojů dat a jejich využití. Na cvičení se seznamují s kartografickým programem OCAD a jeho využitím při kresbě map a se software ArcGIS. Druhá část kurzu je zaměřena na "úvod do oborů" - fotogrammetrie a dálkový průzkum země (DPZ). Probírány jsou možnosti využití těchto oborů a jejich výsledků v oblasti tvorby a ochrany životního prostředí.

[1]  Materiály pro druhou část kurzu (tj. FTG+DPZ) jsou zveřejněny na stránkách:
[2]  http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=107&cap=


Teoretická geodézie 2

Princip technologie GNSS. Pohyb GPS družic v reálném silovém poli. GNSS systémy. Principy zpracování pozorování. Mezinárodní služby IGS a EUREF-EPN. Metody pozorování v reálném čase.

Povinná literatura:
[1]  Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[2]  Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
Doporučená literatura:
[3]  Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.
[4]  Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, J. Collins: Global Positioning System: Theory and Practice. Springer-Verlag 2001. ISBN 978-3-211-83534-0.

Teoretická geodézie 4

Astronomické souřadnicové soustavy. Keplerovský a rušený pohyb družic. Nauka o čase. Precese a nutace. Jevy aberačního typu. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Prostorové souřadnicové soustavy. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).

Povinná literatura:
[1]  Cimbálník M., A. Zeman, J. Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
[2]  Kostelecký J., J. Klokočník, J. Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie. ČVUT 2008. ISBN 978-80-01-04059-1.
Doporučená literatura:
[3]  Seeber, G: Satellite Geodesy. De Gryuter 2003. ISBN 978-3110175493.

Výuka v terénu GP (1 týden)

Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.

Doporučená literatura:
[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425

Výuka v terénu z teoretické geodézie

Výuka v terénu je určena pro cvičení měřických metod vyšší geodézie a výpočení práce při tvorbě bodového pole. Obsahuje úlohy: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG) Určení průběhu kvazigeoidu (GEO) Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN) Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření

Doporučená literatura:
[1]  [1]Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Skriptum. Ediční středisko ČVUT 1997. ISBN: 80-01-02527-6
[2]  [2]Zeman A.: Fyzikální geodézie. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2005. ISBN: 978-80-01-04599-2
[3]  [3]Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (Teorie výšek a výškové systémy). Doplňkové skriptum. Vydavatelství ČVUT 2003. ISBN: 80-01-02733-3
[4]  [4] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, ISBN-13: 978-1580538947, ISBN-10: 1580538940
[5]  [5] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, ISBN-10: 0970954425

Výuka v terénu z mapování a KN

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
[4]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[5]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   http://www.cuzk.cz

Zpracování dat dálkového průzkumu Země

Předmět je přizpůsoben tématům diplomových prací (DP) jednotlivých studentů, které jsou popsány v jejich zadání. Obsah přřednášek je souhrnem analýz, které jsou obecně prováděny s obrazovými daty, ale v tomto případě jsou zaměřeny podrobně na ty výpočty, které budou sloužit pro danou úlohu diplomové práce

Povinná literatura:
[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3]  Dobrovolný, P.: Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8

Informatika 4

Studijní pomůcky:
[1]  Apache Cassandra/Hadoop/HBase/Sparc/Pig - http://www.apache.org/
[2]  Neo4j - https://neo4j.com/
[3]  ElasticSearch - https://www.elastic.co/
[4]  Language R - https://www.r-project.org

Vizualizace a distribuce prostorových dat

Tvorba prostorového modelu stavebního objektu v programu SketchUp. Interaktivní vizualizace modelu v prostředí sítě internet. Prostorová data, vektorové formáty pro distribuci prostorových dat. Geometrické transformace ve 3D, zobrazení prostorového modelu do roviny. Javascriptové knihovny pro práci s 3D modely. Webová fotodokumentace trasy, panoramatická prohlídka, HDR fotografie.

Povinná literatura:
[1]  BENEŠ, Bedřich, FELKEL, Petr, SOCHOR, Jiří a ŽÁRA, Jiří - Moderní počítačová grafika, Computer Press 2008 (2. vydání), ISBN: 80-251-0454-0.
Doporučená literatura:
[2]  Architectural Design with SketchUp: 3D Modeling, Extensions, BIM, Rendering, Making, and Scripting. Second Edition. Hoboken, New Jersey: Wiley, [2016]. ISBN 9781118978818.

GIS 1

GIS 1 je soubor přednášek popisujících základní termíny, principy, modely a nástroje jak využívat geografické informační systémy pro různé aplikace a účely. Jsou vysvětleny systémy využívající vektorová a rastrová data.

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Kolář J.: Geografické informační systémy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1997. ISBN: 80-01-01698-6
Doporučená literatura:
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
[4]  Aronoff, S.: Geographic Information Systems: A Management Perspective, 1995. ISBN 978-0921804918

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Analýza historických kartografických děl

Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.

[1]  Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.


Analysis of Historical Maps

History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3]  [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4]  [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.


Digitální dokumentace památkových objektů

Předmět „Digitální dokumentace památkových objektů“ se zabývá moderními metodami dokumentace a vizualizace památkových objektů pomocí metod blízké digitální fotogrammetrie, laserového skenování, metodami RPAS (remotely piloted aircraft system, tzv. dronů) a měřické geodézie. Vytvářena jsou digitální ortofota, dále fotoplány a vektorové plány, 3D modely objektů včetně textury, řezy a pohledy. Část předmětu se zabývá virtuální rekonstrukcí nedochovaných či poškozených částí objektů a jejich vizualizací. Pro metody vizualizace je používáno prostředí vyspělé výpočetní techniky a dále virtuální reality. Poslední částí předmětu je podpovrchový nedestruktivní průzkum objektů pomocí georadaru a magnetometru a analýza naměřených dat.


Digitální fotogrammetrie

Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3]  [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4]  [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5]  [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8]  [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9]  [8] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer


Digital Photogrammetry

The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3]  [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4]  [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3


Digitální katastr nemovitostí

Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3]  [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4]  [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5]  [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8]  [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4


Digital Cadastre of Real Estate

The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3]  [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4]  [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7]  [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8]  [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9]  [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10]  [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964


Digitální kartografie

Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.

[1]  Základní:
[2]  [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8]  [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9]  [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digital Cartography

Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.

[1]  Základní:
[2]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8]  [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digitální zpracování dat DPZ

Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Digital Processing of Remote Sensing Data

The course is focused on classical and new methods of image processing. In addition to the classical remote sensing procedures in terms of digital image analysis and classification (controlled and uncontrolled classification, symptoms and diminishing the size of the data set, classification classification success), new textural, hyperspectral and radar image processing procedures are taken into account. An important part is the interconnection of teaching with GIS, photogrammetry and remote sensing, also the methods of filtration with regard to DMT, rectification and orthogonalization of VHR satellite data as well as the search for partial primitives about image associated with programming are innovated.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Metody sběru geoprostorových dat

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Obsah je zaměřen na zisk a sběr geoprostorových dat; výsledkem je presentační dovednost, rozhled a informovanost o světových databázích, zaměřených na geografická a geomatická data či jejich součásti.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka, K.; Šedina, J.; Pacina, J.; Plánka, L.; Karas, J.; Šafář, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: katedra geomatiky, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
[3]  [2] Pavelka, K. Fotogrammetrie 10. 2 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2002. ISBN 80-01-02649-3.
[4]  [3] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[5]  [4] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118-34328-9, p. 736
[9]  [6] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2. https://doi.org/10.1016/C2009-0-18493-3
[10]  [7] Kraus, K.:.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. 2nd edition, 2011. ISBN 978-3-11-089287-1.


Geospatial Data Collection Methods

Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base of the Czech Republic - ZABAGED and today's new data sources, services and geographic information such as Google Earth, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems). Content is focused on the collection of geospatial data; the result is presentation skills, insight and awareness of world databases focused on geographic and geomatic data or their components.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3]  [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4]  [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[8]  [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geoinformatics

Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geografické informační systémy

Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Geographic Information Systems

The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Globální souřadnicové systémy

Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie. Nové možnosti i aplikace GNSS (zejména GPS, Galileo, ale i Glonass), metody VLBI (Interferometrie s dlouhými základnami), metoda SLR (měření vzdálenosti stanice družice pomocí laseru) a metoda DORIS (dopplerovská pozorování). Novinky oboru včetně zásadních informací o definování a realizaci nebeského souřadnicového systému ICRS, realizace ITRS, Evropský terestrický systém ETRS a jeho realizace, realizace globálních souřadnicových systémů v ČR.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[3]  [2] Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[4]  [3] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[6]  Doporučená literatura:


Global Reference Systems

Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4]  [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498


Globální poziční systémy (GPS)

Matematické a fyzikální principy globálních polohových systémů. Soudobé aparatury, softwarové prostředky, geodetické aplikace. Pohyb družic GNSS v tíhovém poli Země. Princip kódových a fázových měření GNSS. Specifika různých navigačních systémů (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Přesné geodetické aplikace GNSS. Problém řešení fázových celočíselných ambiguit. Statistické metody vyrovnání měření v reálném čase, filtrace data. Mezinárodní služby IGS a IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[3]  [2] Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.


Global positioning systems

Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth's gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4]  [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6]  Doporučená literatura:


Kartografické metody výzkumu

Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Cartographic Methods of Research

Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:


Kosmická geodézie

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v předmětu z jeho aplikačního hlediska. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země, vliv negravitačních sil. Rezonance ve drahách umělých družic Země. Metody pozorování kosmické geodézie. Geodetické družice a družicové mise. Laserová lokace družic. Laserová lokace Měsíce. Interferometrie s velmi dlouhými základnami. Globální polohové systémy. Řešení obrácených úloh kosmické geodézie – určení parametrů gravitačního pole Země kombinovanými metodami, určení průběhu geoidu, určení časových variací gravitačního pole Země. Teorie rotace Země a metody určování parametrů orientace Země.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4]  Doporučená literatura:
[5]  [2] Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[6]  [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Space geodesy

The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth's gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth's artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth's gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth's gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth's orientation parameters.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5]  Doporučená literatura:
[6]   [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Metody kognitivní kartografie

Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3]  [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4]  [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6]  Doporučená literatura


Methods of Cognitive Cartography

Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3]  [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5]  Doporučená literatura


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7]  [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Mathematical Cartography

Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4]  [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Free Software GIS

Předmět je zaměřen na free GIS softwary (GRASS, QGIS) a softwary s GIS související (PostGIS aj.), z hlediska pokročilého uživatele, který je schopen je plně využít i pro skriptování pro vlastní úlohy.

Povinná literatura:
[1]  M. Neteler, H. Mitasova, 2008. Open Source GIS: A GRASS GIS Approach. ISBN-13: 978-0387357676
[2]  M. Neteler et al., 2008. GRASS GIS. Springer, New York, ISBN: 978-3-540-74830-4
[3]  Nétek R., Burian T. 2018. Free and open source v geoinformatice. Univerzita Palackého v Olomouci. ISBN: 9788024452913
Doporučená literatura:
[4]  Smith, M. Goodchild, P. Longley, 2007. Geospatial Analysis: A Comprehensive Guide. ISBN: 978-190-588660-9
[5]  F. Ramm, J. Topf, S. Chilton, 2010. OpenStreetMap: Using and Enhancing the Free Map of the World. ISBN 9781906860110
Studijní pomůcky:
[6]  GIS.lab, https://gislab.readthedocs.io
[7]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu

Fotogrammetrie 2

Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

Geodetické přístroje 2

Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření

Doporučená literatura:
[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425

GIS 2

Komplexní práce s vektorovými daty (konvexní obálky, centroidy, topologie), aplikace GIS v hydrologii (modelování odtoku, říční sítě, povodí), geostatistika (autokorelace, regrese), interpolace bodových dat (deterministické a geostatistické metody), síťová analýza (hledání nejkratší cesty), časoprostorová analýza a modelování, standardy v GIS, GIS a internet (webové mapové služby, aplikace). 1. GeoWeb, Web 3.0, normy, terminologie 2. Mapová algebra, globální, lokální zonální, fokální statistika, NULL data 3. Reklasifikace, měření vzdálenosti, obalová zóna v rastru, povrchy nákladů, nejlevnější cesta 4. Parametry povrchu terénu, křivost, časová řada v povrchu terénu 5. Interpolace a extrapolace 2D 6. Voronoiovy polygony, Delauneyovy trojúhelníky, 3D lokálních odhady v prostoru, IDW 7. Lokální výběr bodů, RBF, izoline. Geostatistika - semivariogram 8. Empirický a teoretický semivariogram, kriging, příklady, interpolace spliny 9. Analytická geometrie pro GIS 10. Statistický popis prostorových bodových dat 11. Průzkumová analýza bodových dat - EDA, Q-Q graf, outliers 12. Statistický popis prostorových liniových a plošných dat 13. Úvod do teorie grafů, aplikace grafů v síťové analýze, optimalizační úlohy

[1]  https://www.gislounge.com/free-gis-books/
[2]  Tsou M.-H., Peng Z.-R.: Internet GIS: Distributed geographic Information Services for the Internet and Wireless Network, Wiley, 2003.
[3]  Tucek J.: Geografické informační systémy: principy a praxe. Computer Press, 1998.
[4]  Smith M., Longley P., Goodchild K.: Geospatial Analysis, 2nd Ed., Troubador, 2007.


Informatika 1

[1]   :Interaktivní a testovací tutoriál http://sqltutor.fsv.cvut.cz/
[2]   :Matlab http://download.cvut.cz
[3]   :Octave http://www.gnu.org/software/octave/


Informatika 3

[1]  [1] !Aleš Čepek, Úvod do C++, ČVUT FSv, 2004, ISBN 80-01-03074-1 (pro studenty oboru G dostupné online)
[2]  [2] ?Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
[3]  [3] :https://en.cppreference.com
[4]  [4] :https://www.qt.io/


Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.

Povinná literatura:
[1]  Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2]  Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4]  Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5]  Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.

Kartografie 2

Kartografie, kartografická díla, mapové sbírky. Jazyk mapy, obsahové prvky map, jejich zobrazování a generalizace. Historie kartografie, historická mapování českých zemí. Současné státní mapové dílo ČR, digitální topografická data. Tematické mapy, metody tematické kartografie. Tiskové techniky, reprodukce barev. Mezinárodní organizace a aktivity v kartografii. Webové mapy a atlasy, webové služby.


Katastr nemovitostí

Historie evidence nemovitostí v ČR. Stabilní a pozemkový katastr. Jednotná evidence půdy a Evidence nemovitostí. Vývoj knihovního práva. Předmět a obsah katastru nemovitostí. Informační systém katastru nemovitostí - ISKN. Organizace zeměměřické služby. Vedení a revize katastru - šetření, měření, výpočty, zobrazování a dokumentace. Geometrický plán. Vytyčování vlastnických hranic. Právní vztahy k nemovitostem, jejich zápis do katastru.

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[3]   Müller M., Barešová E.: Zákon o zeměměřictví - komentář, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2016, ISBN 978-80-7478-959-5
[4]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx

Mapování

Základní pojmy, technické a právní předpisy. Historie mapování a soupisů půdy. Mapy velkých měřítek. Přehled map katastru nemovitostí a jejich charakteristiky. Digitální katastrální mapa. Obnova katastrálního operátu mapováním a nebo přepracováním. Podrobné polohové a výškové pole. Podrobné měření polohopisu a výškopisu. Výměnný formát digitální katastrální mapy. Státní mapa 1: 5 000. Účelové mapy.

[1]  Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.


Projekt - kartografie

Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
Studijní pomůcky:
[4]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Pozemkové úpravy

Úvod do oboru pozemkové úpravy, historický vývoj, pozemkové úpravy jako způsob obnovy katastrálního operátu. Jednotlivé etapy procesu zpracování pozemkových úprav, účastníci pozemkových úprav, pozemkové úpravy jako nástroj krajinného plánování. Potřebné technické a mapové podklady, jejich roztřídění a zpracování, jednotlivé činnosti geodeta a projektanta, součinnost orgánů státní správy. Plán společných zařízení (PSZ), zásady navrhování společných zařízení a celkového návrhu pozemkové úpravy. Praktická cvičení - seznámení a procvičení vybraných činností projektanta a geodeta.

Povinná literatura:
[1]   Vlasák J, Bartošková K. : Pozemkové úpravy, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007, ISBN 978-80-01-03609-9
[2]   Metodický návod k provádění pozemkových úprav, Státní pozemkový úřad 2017, https://www.spucr.cz/frontend/webroot/uploads/files/2018/01/metodicky_navod_k_provadeni_pozemkovych_uprav_ve_zneni_zmeny_c7366.2_17366._77366._20177366.pdf
[3]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[4]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Doporučená literatura:
[5]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
Studijní pomůcky:
[7]   http://www.eagri.cz
[8]   http://www.la-ma.cz

Sběr a vizualizace prostorových dat

Kurz má dvě části - kartografie a fotogrammetrie+DPZ. V první části kurzu studenti absolvují přehled matematické kartografie včetně zobrazení užitých na našem území, topografickou a tematickou kartografii včetně historie, přehledu státního mapového díla, geoportálů a mapových služeb, možných zdrojů dat a jejich využití. Na cvičení se seznamují s kartografickým programem OCAD a jeho využitím při kresbě map a se software ArcGIS. Druhá část kurzu je zaměřena na "úvod do oborů" - fotogrammetrie a dálkový průzkum země (DPZ). Probírány jsou možnosti využití těchto oborů a jejich výsledků v oblasti tvorby a ochrany životního prostředí.

[1]  Materiály pro druhou část kurzu (tj. FTG+DPZ) jsou zveřejněny na stránkách:
[2]  http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=107&cap=


Teoretická geodézie 4

Astronomické souřadnicové soustavy. Keplerovský a rušený pohyb družic. Nauka o čase. Precese a nutace. Jevy aberačního typu. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Prostorové souřadnicové soustavy. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).

Povinná literatura:
[1]  Cimbálník M., A. Zeman, J. Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
[2]  Kostelecký J., J. Klokočník, J. Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie. ČVUT 2008. ISBN 978-80-01-04059-1.
Doporučená literatura:
[3]  Seeber, G: Satellite Geodesy. De Gryuter 2003. ISBN 978-3110175493.

Výuka v terénu GP (1 týden)

Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.

Doporučená literatura:
[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425

Výuka v terénu z teoretické geodézie

Výuka v terénu je určena pro cvičení měřických metod vyšší geodézie a výpočení práce při tvorbě bodového pole. Obsahuje úlohy: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG) Určení průběhu kvazigeoidu (GEO) Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN) Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření

Doporučená literatura:
[1]  [1]Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Skriptum. Ediční středisko ČVUT 1997. ISBN: 80-01-02527-6
[2]  [2]Zeman A.: Fyzikální geodézie. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2005. ISBN: 978-80-01-04599-2
[3]  [3]Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (Teorie výšek a výškové systémy). Doplňkové skriptum. Vydavatelství ČVUT 2003. ISBN: 80-01-02733-3
[4]  [4] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, ISBN-13: 978-1580538947, ISBN-10: 1580538940
[5]  [5] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, ISBN-10: 0970954425

Výuka v terénu z mapování a KN

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
[4]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[5]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7]   http://www.cuzk.cz

Zpracování dat dálkového průzkumu Země

Předmět je přizpůsoben tématům diplomových prací (DP) jednotlivých studentů, které jsou popsány v jejich zadání. Obsah přřednášek je souhrnem analýz, které jsou obecně prováděny s obrazovými daty, ale v tomto případě jsou zaměřeny podrobně na ty výpočty, které budou sloužit pro danou úlohu diplomové práce

Povinná literatura:
[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3]  Dobrovolný, P.: Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8

Informatika 4

Studijní pomůcky:
[1]  Apache Cassandra/Hadoop/HBase/Sparc/Pig - http://www.apache.org/
[2]  Neo4j - https://neo4j.com/
[3]  ElasticSearch - https://www.elastic.co/
[4]  Language R - https://www.r-project.org

Vizualizace a distribuce prostorových dat

Tvorba prostorového modelu stavebního objektu v programu SketchUp. Interaktivní vizualizace modelu v prostředí sítě internet. Prostorová data, vektorové formáty pro distribuci prostorových dat. Geometrické transformace ve 3D, zobrazení prostorového modelu do roviny. Javascriptové knihovny pro práci s 3D modely. Webová fotodokumentace trasy, panoramatická prohlídka, HDR fotografie.

Povinná literatura:
[1]  BENEŠ, Bedřich, FELKEL, Petr, SOCHOR, Jiří a ŽÁRA, Jiří - Moderní počítačová grafika, Computer Press 2008 (2. vydání), ISBN: 80-251-0454-0.
Doporučená literatura:
[2]  Architectural Design with SketchUp: 3D Modeling, Extensions, BIM, Rendering, Making, and Scripting. Second Edition. Hoboken, New Jersey: Wiley, [2016]. ISBN 9781118978818.

GIS 1

GIS 1 je soubor přednášek popisujících základní termíny, principy, modely a nástroje jak využívat geografické informační systémy pro různé aplikace a účely. Jsou vysvětleny systémy využívající vektorová a rastrová data.

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Kolář J.: Geografické informační systémy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1997. ISBN: 80-01-01698-6
Doporučená literatura:
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
[4]  Aronoff, S.: Geographic Information Systems: A Management Perspective, 1995. ISBN 978-0921804918

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Analýza historických kartografických děl

Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.

[1]  Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.


Analysis of Historical Maps

History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3]  [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4]  [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.


Digitální dokumentace památkových objektů

Předmět „Digitální dokumentace památkových objektů“ se zabývá moderními metodami dokumentace a vizualizace památkových objektů pomocí metod blízké digitální fotogrammetrie, laserového skenování, metodami RPAS (remotely piloted aircraft system, tzv. dronů) a měřické geodézie. Vytvářena jsou digitální ortofota, dále fotoplány a vektorové plány, 3D modely objektů včetně textury, řezy a pohledy. Část předmětu se zabývá virtuální rekonstrukcí nedochovaných či poškozených částí objektů a jejich vizualizací. Pro metody vizualizace je používáno prostředí vyspělé výpočetní techniky a dále virtuální reality. Poslední částí předmětu je podpovrchový nedestruktivní průzkum objektů pomocí georadaru a magnetometru a analýza naměřených dat.


Digitální fotogrammetrie

Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3]  [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4]  [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5]  [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8]  [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9]  [8] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer


Digital Photogrammetry

The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3]  [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4]  [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3


Digitální katastr nemovitostí

Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3]  [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4]  [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5]  [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8]  [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4


Digital Cadastre of Real Estate

The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3]  [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4]  [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7]  [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8]  [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9]  [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10]  [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964


Digitální kartografie

Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.

[1]  Základní:
[2]  [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8]  [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9]  [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digital Cartography

Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.

[1]  Základní:
[2]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8]  [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digitální zpracování dat DPZ

Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Digital Processing of Remote Sensing Data

The course is focused on classical and new methods of image processing. In addition to the classical remote sensing procedures in terms of digital image analysis and classification (controlled and uncontrolled classification, symptoms and diminishing the size of the data set, classification classification success), new textural, hyperspectral and radar image processing procedures are taken into account. An important part is the interconnection of teaching with GIS, photogrammetry and remote sensing, also the methods of filtration with regard to DMT, rectification and orthogonalization of VHR satellite data as well as the search for partial primitives about image associated with programming are innovated.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Metody sběru geoprostorových dat

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Obsah je zaměřen na zisk a sběr geoprostorových dat; výsledkem je presentační dovednost, rozhled a informovanost o světových databázích, zaměřených na geografická a geomatická data či jejich součásti.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka, K.; Šedina, J.; Pacina, J.; Plánka, L.; Karas, J.; Šafář, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: katedra geomatiky, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
[3]  [2] Pavelka, K. Fotogrammetrie 10. 2 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2002. ISBN 80-01-02649-3.
[4]  [3] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[5]  [4] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118-34328-9, p. 736
[9]  [6] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2. https://doi.org/10.1016/C2009-0-18493-3
[10]  [7] Kraus, K.:.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. 2nd edition, 2011. ISBN 978-3-11-089287-1.


Geospatial Data Collection Methods

Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base of the Czech Republic - ZABAGED and today's new data sources, services and geographic information such as Google Earth, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems). Content is focused on the collection of geospatial data; the result is presentation skills, insight and awareness of world databases focused on geographic and geomatic data or their components.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3]  [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4]  [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[8]  [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geoinformatics

Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geografické informační systémy

Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Geographic Information Systems

The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Globální souřadnicové systémy

Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie. Nové možnosti i aplikace GNSS (zejména GPS, Galileo, ale i Glonass), metody VLBI (Interferometrie s dlouhými základnami), metoda SLR (měření vzdálenosti stanice družice pomocí laseru) a metoda DORIS (dopplerovská pozorování). Novinky oboru včetně zásadních informací o definování a realizaci nebeského souřadnicového systému ICRS, realizace ITRS, Evropský terestrický systém ETRS a jeho realizace, realizace globálních souřadnicových systémů v ČR.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[3]  [2] Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[4]  [3] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[6]  Doporučená literatura:


Global Reference Systems

Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4]  [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498


Globální poziční systémy (GPS)

Matematické a fyzikální principy globálních polohových systémů. Soudobé aparatury, softwarové prostředky, geodetické aplikace. Pohyb družic GNSS v tíhovém poli Země. Princip kódových a fázových měření GNSS. Specifika různých navigačních systémů (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Přesné geodetické aplikace GNSS. Problém řešení fázových celočíselných ambiguit. Statistické metody vyrovnání měření v reálném čase, filtrace data. Mezinárodní služby IGS a IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[3]  [2] Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.


Global positioning systems

Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth's gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4]  [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6]  Doporučená literatura:


Kartografické metody výzkumu

Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Cartographic Methods of Research

Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:


Kosmická geodézie

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v předmětu z jeho aplikačního hlediska. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země, vliv negravitačních sil. Rezonance ve drahách umělých družic Země. Metody pozorování kosmické geodézie. Geodetické družice a družicové mise. Laserová lokace družic. Laserová lokace Měsíce. Interferometrie s velmi dlouhými základnami. Globální polohové systémy. Řešení obrácených úloh kosmické geodézie – určení parametrů gravitačního pole Země kombinovanými metodami, určení průběhu geoidu, určení časových variací gravitačního pole Země. Teorie rotace Země a metody určování parametrů orientace Země.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4]  Doporučená literatura:
[5]  [2] Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[6]  [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Space geodesy

The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth's gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth's artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth's gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth's gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth's orientation parameters.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5]  Doporučená literatura:
[6]   [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Metody kognitivní kartografie

Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3]  [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4]  [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6]  Doporučená literatura


Methods of Cognitive Cartography

Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3]  [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5]  Doporučená literatura


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7]  [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Mathematical Cartography

Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4]  [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Algoritmy digitální kartografie a GIS

1. Základní pojmy a vztahy výpočetní geometrie. 2. Základní algoritmické ve vývočetní geometrii. 3. Geometrické vyhledávání bodů. 4. Konvexní obálky ve 2D. 6. Triangulační algoritmy ve 2D. 6. Polyedrické DMT a jejich analýzy. 7. Vrstevnice v polyedrických DMT. 7. Voronoi diagram ve 2D. 8. Topologická kostra a její využití. 9. Množinové operace s polygony. 10. Ekvidistanta plochy. 11. Kartografické generalizační algoritmy: 0D entity 12. Kartografické generalizační algoritmy: 1D entity 13. Kartografické generalizační algoritmy: 2D entity

Povinná literatura:
[1]  Rourke O. J.: Computational Geometry in C, 2005, Cambridge University Press, ISBN-13: 978-0521649766
[2]  Bayer T.: Algoritmy v digitální kartografii, Karolinum, 2008, ISBN 9788024614991
Doporučená literatura:
[3]  de Berg, van Kreveld, Overmars M., Schwarzkopf O.: Computational Geometry - algorithms and applications, 2000, Springer, ISBN 978-3-662-03427-9
[4]  Preparata F. P., Shamos M. I.: Computational Geometry - An Introduction, Springer , 1985, ISBN-10: 0387961313

Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Dálkový průzkum Země

Předmět je zaměřen na vysvětlení fyzikálních základů, na nichž je postaven DPZ, technického vysvětlení způsobů měření, chování jednotlivých látek jako reakce na interakci s různými druhy elektromagnetického záření a na možnost využití DPZ pro řadu aplikací. 11. Co je DPZ, historie DPZ a jeho kořenů 2. Elektromagnetické záření - vznik a popis 3. Veličiny používané v DPZ a jejich jednotky, druhy záření 4. Zdroje záření, interakce záření 5. Odrazivost, propustnost, absorpce 6. Atmosféra, interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením 7. Interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením - rozptyl, absorpce, propustnost 8.Přenosová funkce atmosféry 9. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - obecný rozbor 10. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - dle jednotlivých druhů povrchů 11. Pořizování dat - analogová a digitální data 12. Družicové nosiče 13. Úvod zpracování obrazu

Povinná literatura:
[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3]  Dobrovolný, P.: Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8

Fotogrammetrie 1

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, prvky orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie. Měřické komory, metody vyhodnocování měřických snímků, letecká fotogrammetrie, letecké a pozemní laserové skenování - přehled.

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

Geodetické přístroje 1

Předmět osvětluje principy fungování optických přístrojů a jejich funkčních částí. Jednoduché optické úlohy směřují k pochopení principů optického měření.

Doporučená literatura:
[1]  [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000, ISBN 978-80-01-04254-0
Povinná literatura:
[2]  [2] F.Krpata: Aplikovaná optika, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005, ISBN 80-01-03335-X
Doporučená literatura:
[3]  [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004, ISBN 80-01-03033-4
[4]  [4] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058

GIS 1

Čas a prostor v GIS, možnosti prostorové reprezentace, prostorová analýza, analýza kvality dat, technické nástroje GIS. 1.Úvod, definice a aplikační oblasti a druhy GIS 2. Historie vývoje GIS 3. Prostor v GIS, geografická informace, objektový x rastrový GIS 4. Topologické vlastnosti geometrických typů, kontrola topologie 5. Popisná data v GIS. Časový rozměr 6. Vektorová a rastrová reprezentace prostorových objektů - modely 7. Geometrické typy v rastrové reprezentaci 8. Trojrozměrná data, digitální modely terénu, reliéfu a povrchu 9. Manipulační a analytické funkce - geometrie vektorových dat 10. Manipulační a analytické funkce atributových dat, dotazy 11. Spojená analýza prostorových dat - funkce v okolí, topografické funkce 12. Strukturování rastrových dat 13. Vstup dat do databáze, restrukturalizace dat, generalizace dat

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Konecny, G. (2014): Geoinformation, Taylor & Francis, 436 str. ISBN 978-1-4200-6856-6
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
Doporučená literatura:
[4]  Hlásny, T. (2007): Geografické informačné systémy. Priestorové analýzy, Zephyros &Národné lesnícké centrum - Lesnický výskumný ústav Zvolen.160 str.

Geometrické plány

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[4]   Bumba J. ,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6]   online https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx (Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016)
[7]   online https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx (Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015)

Interaktivní grafické systémy 1

Předmětem praktické výuky je systém Kokeš - interaktivní grafický editor pro práci s digitálními mapami. Cvičení spočívají v řešení praktických úkolů z řady oblastí využití systému. Přednášky jsou zaměřeny na úvod do algoritmizace (geodetických) úloh. Pro zápis algoritmů jsou využívány vývojové diagramy. Funkčnost algoritmů je demonstrována s využitím systému Matlab. Pro výuku je využíván webový kurz v systému Moodle.

Povinná literatura:
[1]  Knuth, Donald Ervin. The art of computer programming. Upper Saddle River, NJ: Addison-Wesley, 2011. ISBN 0-201-85392-2.
[2]  Wróbleski, Piotr. Algoritmy. Brno: Computer Press, 2015. ISBN 978-80-251-4126-7.
[3]  Pelánek, Radek. Programátorská cvičebnice: [algoritmy v příkladech]. Brno: Computer Press, 2012. ISBN 978-80-251-3751-2.

Informační systém Katastru nemovitostí

Povinná literatura:
[1]  Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) - Komentář (ISBN 978-80-7478-703-4)
[2]  ÚZ č. 1114 Katastr nemovitostí (ISBN 978-80-7488-145-9)
[3]  Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g (ISBN: 9781590598993)
Studijní pomůcky:
[4]  ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[5]  RÚIAN a VDP, http://www.ruian.cz, http://vdp.cuzk.cz
[6]  INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/, http://inspire.gov.cz/
[7]  Nahlížení do KN, http://nahlizenidokn.cuzk.cz
Nezařazeno:
[8]  

Informatika 2

Studijní pomůcky:
[1]  PostgreSQL, http://www.postgresql.org/docs
[2]  SQLtutor, http://sqltutor.fsv.cvut.cz/

Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.

Povinná literatura:
[1]  Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2]  Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4]  Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5]  Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.

Kartografie 3

Pokročilá kartografie, webové mapové služby a aplikace, dynamické mapy, formáty prostorových dat, zdroje dat, standardizace, trendy v kartografii.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3]  Peterson, M. P.: Maps and the internet. Oxford: Elsevier, 2003. ISBN 978-0-08-044201-3.
Studijní pomůcky:
[4]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Mapování

Povinná literatura:
[1]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[2]   Huml M., Buchar P., Mikšovský M., Veverka B.: Mapování a kartografie, Vydavatelství ČVUT Praha, 2004, ISBN 80-01-02383-4
[3]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[4]  Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[5]   ČSN 01 3410 Mapy velkých měřítek - Základní a účelové mapy
[6]   ČSN 01 3411 Mapy velkých měřítek. Kreslení a značky
[7]   http://www.cuzk.cz

Moderní metody sběru prostorových dat

Předmět je zaměřen na nové moderní a netradiční metody sběru geoprostorových dat a jejich presentaci. Obsahuje informace o pozemním, leteckém i mobilním laserovém skenování, o DPZ a jeho metodách, o hyperspektrálním snímání. Dále je zaměřen na progresivní metodu v geomatice - na RPAS. Informuje o typech, využití i legislativě jako i o senzorech, dále o zpracování obrazových dat automaticky pomocí software. Nakonec jsou uvedeny geofyzikální metody a technologie virtuální reality.

Povinná literatura:
[1]  Pavelka,K., Faltýnová,M., Švec,Z., Dušánek,P.:Mobilní laserové skenování. Praha : České vysoké učení technické v Praze, 2014. - 130 stran, ISBN 978-80-01-05261-7
[2]  Pavelka,K., Pavlík,M., Kašička,F.: Exaktní metody průzkumu památek s využitím geodetických a geofyzikálních metod, ČVUT v Praze, 2017, 146 stran, ISBN 978-80-01-05260-0
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry: Geometry from Images and Laser Scans, de Gruyter, 2007, 459 pages, ISBN 978-3110190076
[4]  Aber,James S., Marzolff,Irene and Ries,Johannes B: Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications, 2010, 1268 pages, ISBN 978-0-444-53260-2
[5]  Pavelka,K., Šedina,J., Pacina,J., Plánka,L., Karas,J., Šafář,V.: RPAS - Remotely piloted aircraft systems, České vysoké učení technické v Praze , 2016, 164 stran, ISBN: 978-80-01-05648-6

Projekt - informatika

Projekt navazuje na tři úvodní předměty aplikované geoinformatiky 1, 2 a 3. Studenti jsou rozděleni do skupin, které během semestru pracují na zadaném tématu. Projekt obvykle představuje návrh a implementaci Qt databázové aplikace. Cílem projektu je propojení znalostí ze zmíněných úvodních tří předmětů v rámci jednoho projektu a praktická týmová spolupráce. Skupiny během semestru průběžně prezentují výsledky a postup prací. Semestr je zakončen veřejnou prezentací projektů.

Studijní pomůcky:
[1]  Qt Cross-platform software development https://www.qt.io/
[2]  PostgreSQL https://www.postgresql.org/
[3]  SQLite https://www.sqlite.org/index.html

Právo v KN a zeměměřictví

Povinná literatura:
[1]  Katastrální zákon, komentář, nakl. Wolters Kluwer, 2015 (Barešová, Bláhová, Doubek Janeček, Nedvídek, Šandová)
[2]  Katastrální zákon, komentář, nakl. C.H.BECK, 2014 (Baudyš)
[3]  Zeměměřický zákon, nakl. Wolters Kluwer, 2016 (Muller, Barešová)

Projekt 2


Teoretická geodézie 3

Vektorový a skalární popis gravitačního pole. Vlastnosti gravitačního potenciálu a jeho derivací pro základní tělesa. Popis tíhového pole Země. Normální tíhové pole zemského tělesa. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Konstrukce a modely (kvazi)geoidu. Fyzikální principy a technologie měření tíhového zrychlení.

Povinná literatura:
[1]  Zeman A.: Fyzikální geodézie. ČVUT 2010. ISBN 978-80-01-04599-2.
[2]  Cimbálník M., A. Zeman, J. Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
Doporučená literatura:
[3]  Heiskanen W. A., H. Moritz: Physical geodesy. W. H. Freeman and Company 1967. ISBN 978-0716702337.
[4]  Hofmann-Wellenhof B., H. Moritz: Physical geodesy. Springer 2006. ISBN 978-3211335444.

Teoretická geodézie 2

Princip technologie GNSS. Pohyb GPS družic v reálném silovém poli. GNSS systémy. Principy zpracování pozorování. Mezinárodní služby IGS a EUREF-EPN. Metody pozorování v reálném čase.

[1]  Mervart, L.: Základy GPS, ČVUT Praha, 1993
[3]  Mervart, L.: Globální polohový systém, ČVUT Praha, 1994


Úvod do zpracování prostorových dat

Předmět je zaměřen na zpracování geoprostorových dat, geodatabáze, správu, manipulaci a dotazování geoprostorových dat v objektově-relačních a distribuovaných, dokumentově orientovaných databázových systémech. Úvod do problematiky velkých dat (BigData). Návaznost na předmět 155ING2 Informatika 2 - Databázové systémy.

Povinná literatura:
[1]  Obe, R. Hsu, L. 2011. PostGIS in Action. Manning. ISBN 9781935182269
[2]  Rigaux P. et al., 2002. Spatial Databases: With Application to GIS. ISBN 9781558605886.
[3]  Yeung, G. Hall, 2007. Spatial Database Systems: Design, Implementation and Project Management. Springer. ISBN 978-1402053931
Doporučená literatura:
[4]  H. Karimi, 2014. Big Data: Techniques and Technologies in Geoinformatics. CRC Press. ISBN 978-1466586512.
[5]  M. Zurbaran, 2018. PostGIS Cookbook. ISBN 1788299329
[6]  R. Obe, L. Hsu, 2011. pgRouting: A Practical Guide. ISBN 978-0989421737
Studijní pomůcky:
[7]  PostGIS documentation, http://postgis.net/docs
[8]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu/postgis-zacatecnik

Projekt - fotogrammetrie

praktická dokumentace památkových objektů, technologie zaměření i vyhodnocení moderními metodami

Povinná literatura:
[1]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04249-6.
[2]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 2. V Praze: ČVUT, 2011. ISBN 978-80-01-04719-4.
Doporučená literatura:
[3]   LUHMANN, Thomas. Close range photogrammetry: principles, techniques and applications. Hoboken: Wiley, c2006. ISBN 0-470-10633-6.
[4]   KARAS, Jakub a Tomáš TICHÝ. Drony. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4680-4.
[5]   BEZDĚK, Ladislav a Martin FROUZ. Digitální a digitalizovaná fotografie pro vědecké účely v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, generální ředitelství, 2014. Metodiky, Dokumentace památek (Národní památkový ústav). ISBN 978-80-7480-017-7.
Studijní pomůcky:
[6]   PAVELKA, Karel a Jindřich HODAČ. Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.

Kapitoly z katastru nemovitostí


Oceňování nemovitostí

Oceňování nemovitostí je velmi rozsáhlý obor, který se prolíná různými oblastmi, jako je např. stavebnictví, pojišťovnictví, státní správa, bankovnictví či katastr nemovitostí. Během přednášek se budeme zabývat základními pojmy z oblasti nemovitostí, metodami oceňování nemovitostí, pro jaký účel a kdy je využít. Tržním oceňováním - nákladovou, porovnávací a výnosovou metodou. Administrativním oceněním nemovitostí, oceňováním věcných břemen a oceňováním nemovitostí ve speciálních případech jako jsou např. úvěry, dědictví, společné jmění manželů, pro pojišťovny aj.

Povinná literatura:
[1]   ORT, P., ŠEFLOVÁ ORTOVÁ, O., Oceňování nemovitostí v praxi, Leges, s. r. o., podle stavu k 29. 11. 2017, ISBN: 978-80-7502-234-9
[2]   SCHNEIDEROVÁ HERALOVÁ, R., Oceňování nemovitých věcí. 1. vyd. ,Praha, Fineco, 2015, ISBN: 978-80-86590-14-1
[3]   ÚZ č. 1247 - Oceňování majetku 2018, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN: 978-80-7488-280-7
Doporučená literatura:
[4]   SHAPIRO, E., MACKMIN, D., SAMS, G., Modern methods of valuation, Routledge, 11th edition, New York, 2013, ISBN-10: 0080971164, ISBN-13: 978-0080971162
[5]   BRADÁČ, A. a kol., Teorie oceňování nemovitostí. 8. vydání. AKADEMICKÉ NAKLADATELSTVÍ CERM, s.r.o., Brno, 2009, ISBN: 978-80-7204-630-0
[6]   ORT, P., Oceňování nemovitostí - moderní metody a přístupy. Leges Praha, 2013, ISBN: 978-80-87576-77-9
Studijní pomůcky:
[7]   ÚZ č. 1207 - Stavební zák., vyvlastnění, urychlení výstavby infrastr., SAGIT, ISBN: 978-80-7488-239-5

Fotogrammetrická dokumentace hist. objektů

Povinná literatura:
[1]   PAVELKA, Karel et al. Exaktní metody průzkumu památek: s využitím geodetických a geofyzikálních metod. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2017. ISBN 978-80-01-05260-0.
[2]   HODAČ, Jindřich. Pozemní fotogrammetrie. Ústí n. Labem: CDD, FF UJEP v Ústí n. Labem, 2011. Acta Universitatis Purkynianae, Facultatis Philosophicae. ISBN 978-80-7414-343-4.
Doporučená literatura:
[3]   Close-range photogrammetry and 3D imaging. 2nd ed. Editor Thomas LUHMANN. Berlin: de Gruyter, c2014. De Gruyter textbook. ISBN 978-3-11-030269-1.
[4]   VESELÝ, Jan. Měřická dokumentace historických staveb pro průzkum v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, ÚOP středních Čech ve spolupráci s generálním ředitelstvím, 2014. Odborné a metodické publikace. ISBN 978-80-86516-79-0.
[5]   BEZDĚK, Ladislav a Martin FROUZ. Digitální a digitalizovaná fotografie pro vědecké účely v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, generální ředitelství, 2014. Metodiky, Dokumentace památek. ISBN 978-80-7480-017-7.

Jazyk Java

Doporučená literatura:
[1]  Herbert Schildt - Java 7 Výukový kurz - ISBN: 978-80-251-3748-2
[2]  Josua Bloch - Effective Java 2nd Edition - ISBN-13: 978-0321356680
Studijní pomůcky:
[3]  The Java Tutorials - https://docs.oracle.com/javase/tutorial/

Objektové programování

Doporučená literatura:
[1]  Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
Studijní pomůcky:
[2]  https://en.cppreference.com
[3]  http://www.cplusplus.com/
[4]  https://www.qt.io/
[5]  Google C++ Style Guide https://google.github.io/styleguide/cppguide.html

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Analýza historických kartografických děl


Analysis of Historical Maps

History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3]  [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4]  [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.


Digitální fotogrammetrie

Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3]  [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4]  [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5]  [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8]  [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9]  [8] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer


Digital Photogrammetry

The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3]  [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4]  [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3


Digitální katastr nemovitostí

Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3]  [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4]  [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5]  [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8]  [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4


Digital Cadastre of Real Estate

The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3]  [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4]  [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7]  [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8]  [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9]  [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10]  [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964


Digitální kartografie

Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.

[1]  Základní:
[2]  [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8]  [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9]  [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digital Cartography

Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.

[1]  Základní:
[2]  [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3]  [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4]  [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6]  Doporučená:
[7]  [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8]  [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.


Digitální zpracování dat DPZ

Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3]  [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4]  [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5]  [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7]  Doporučená literatura:
[8]  [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9]  [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.


Digital Processing of Remote Sensing Data


Metody sběru geoprostorových dat


Geospatial Data Collection Methods

Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base of the Czech Republic - ZABAGED and today's new data sources, services and geographic information such as Google Earth, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems). Content is focused on the collection of geospatial data; the result is presentation skills, insight and awareness of world databases focused on geographic and geomatic data or their components.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3]  [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4]  [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[8]  [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geodynamika a geodézie


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geoinformatics

Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3]  [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4]  [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press


Geografické informační systémy

Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Geographic Information Systems

The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3]  [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4]  [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6]  Doporučená literatura:


Globální souřadnicové systémy

Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie. Nové možnosti i aplikace GNSS (zejména GPS, Galileo, ale i Glonass), metody VLBI (Interferometrie s dlouhými základnami), metoda SLR (měření vzdálenosti stanice družice pomocí laseru) a metoda DORIS (dopplerovská pozorování). Novinky oboru včetně zásadních informací o definování a realizaci nebeského souřadnicového systému ICRS, realizace ITRS, Evropský terestrický systém ETRS a jeho realizace, realizace globálních souřadnicových systémů v ČR.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[3]  [2] Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[4]  [3] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[6]  Doporučená literatura:


Global Reference Systems

Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4]  [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6]  Doporučená literatura:
[7]  [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498


Globální poziční systémy (GPS)

Matematické a fyzikální principy globálních polohových systémů. Soudobé aparatury, softwarové prostředky, geodetické aplikace. Pohyb družic GNSS v tíhovém poli Země. Princip kódových a fázových měření GNSS. Specifika různých navigačních systémů (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Přesné geodetické aplikace GNSS. Problém řešení fázových celočíselných ambiguit. Statistické metody vyrovnání měření v reálném čase, filtrace data. Mezinárodní služby IGS a IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[3]  [2] Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.


Global positioning systems

Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth's gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4]  [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6]  Doporučená literatura:


Geodetické souřadnicové systémy


Kartografické metody výzkumu

Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Cartographic Methods of Research

Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3]  [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5]  Doporučená literatura:


Kosmická geodézie

Cílem výuky je získat slušnou orientaci v předmětu z jeho aplikačního hlediska. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země, vliv negravitačních sil. Rezonance ve drahách umělých družic Země. Metody pozorování kosmické geodézie. Geodetické družice a družicové mise. Laserová lokace družic. Laserová lokace Měsíce. Interferometrie s velmi dlouhými základnami. Globální polohové systémy. Řešení obrácených úloh kosmické geodézie – určení parametrů gravitačního pole Země kombinovanými metodami, určení průběhu geoidu, určení časových variací gravitačního pole Země. Teorie rotace Země a metody určování parametrů orientace Země.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4]  Doporučená literatura:
[5]  [2] Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[6]  [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Space geodesy

The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth's gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth's artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth's gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth's gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth's orientation parameters.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3]  [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5]  Doporučená literatura:
[6]   [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.


Metody kognitivní kartografie

Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3]  [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4]  [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6]  Doporučená literatura


Methods of Cognitive Cartography

Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3]  [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5]  Doporučená literatura


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5]  Doporučená literatura:
[6]  [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7]  [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.


Mathematical Cartography

Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.

[1]  Základní literatura:
[2]  [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3]  [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4]  [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Algoritmy digitální kartografie a GIS


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Dálkový průzkum Země

Předmět je zaměřen na vysvětlení fyzikálních základů, na nichž je postaven DPZ, technického vysvětlení způsobů měření, chování jednotlivých látek jako reakce na interakci s různými druhy elektromagnetického záření a na možnost využití DPZ pro řadu aplikací. 11. Co je DPZ, historie DPZ a jeho kořenů 2. Elektromagnetické záření - vznik a popis 3. Veličiny používané v DPZ a jejich jednotky, druhy záření 4. Zdroje záření, interakce záření 5. Odrazivost, propustnost, absorpce 6. Atmosféra, interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením 7. Interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením - rozptyl, absorpce, propustnost 8.Přenosová funkce atmosféry 9. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - obecný rozbor 10. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - dle jednotlivých druhů povrchů 11. Pořizování dat - analogová a digitální data 12. Družicové nosiče 13. Úvod zpracování obrazu


Fotogrammetrie 1

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, prvky orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie. Měřické komory, metody vyhodnocování měřických snímků, letecká fotogrammetrie, letecké a pozemní laserové skenování - přehled.


Geodetické přístroje 1

Předmět osvětluje principy fungování optických přístrojů a jejich funkčních částí. Jednoduché optické úlohy směřují k pochopení principů optického měření.


GIS 1

Čas a prostor v GIS, možnosti prostorové reprezentace, prostorová analýza, analýza kvality dat, technické nástroje GIS. 1.Úvod, definice a aplikační oblasti a druhy GIS 2. Historie vývoje GIS 3. Prostor v GIS, geografická informace, objektový x rastrový GIS 4. Topologické vlastnosti geometrických typů, kontrola topologie 5. Popisná data v GIS. Časový rozměr 6. Vektorová a rastrová reprezentace prostorových objektů - modely 7. Geometrické typy v rastrové reprezentaci 8. Trojrozměrná data, digitální modely terénu, reliéfu a povrchu 9. Manipulační a analytické funkce - geometrie vektorových dat 10. Manipulační a analytické funkce atributových dat, dotazy 11. Spojená analýza prostorových dat - funkce v okolí, topografické funkce 12. Strukturování rastrových dat 13. Vstup dat do databáze, restrukturalizace dat, generalizace dat


Geometrické plány


Interaktivní grafické systémy 1

Předmětem praktické výuky je systém Kokeš - interaktivní grafický editor pro práci s digitálními mapami. Cvičení spočívají v řešení praktických úkolů z řady oblastí využití systému. Přednášky jsou zaměřeny na úvod do algoritmizace (geodetických) úloh. Pro zápis algoritmů jsou využívány vývojové diagramy. Funkčnost algoritmů je demonstrována s využitím systému Matlab. Pro výuku je využíván webový kurz v systému Moodle.


Informační systém Katastru nemovitostí


Informatika 2


Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.


Kartografie 3

Pokročilá kartografie, webové mapové služby a aplikace, dynamické mapy, formáty prostorových dat, zdroje dat, standardizace, trendy v kartografii.


Mapování


Moderní metody sběru prostorových dat


Projekt - informatika

Projekt navazuje na tři úvodní předměty aplikované geoinformatiky 1, 2 a 3. Studenti jsou rozděleni do skupin, které během semestru pracují na zadaném tématu. Projekt obvykle představuje návrh a implementaci Qt databázové aplikace. Cílem projektu je propojení znalostí ze zmíněných úvodních tří předmětů v rámci jednoho projektu a praktická týmová spolupráce. Skupiny během semestru průběžně prezentují výsledky a postup prací. Semestr je zakončen veřejnou prezentací projektů.


Právo v KN a zeměměřictví


Projekt 2


Teoretická geodézie 3

Vektorový a skalární popis gravitačního pole. Vlastnosti gravitačního potenciálu a jeho derivací pro základní tělesa. Popis tíhového pole Země. Normální tíhové pole zemského tělesa. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Konstrukce a modely (kvazi)geoidu. Fyzikální principy a technologie měření tíhového zrychlení.


Teoretická geodézie 2

Princip technologie GNSS. Pohyb GPS družic v reálném silovém poli. GNSS systémy. Principy zpracování pozorování. Mezinárodní služby IGS a EUREF-EPN. Metody pozorování v reálném čase.


Úvod do zpracování prostorových dat

Předmět je zaměřen na zpracování geoprostorových dat, geodatabáze, správu, manipulaci a dotazování geoprostorových dat v objektově-relačních a distribuovaných, dokumentově orientovaných databázových systémech. Úvod do problematiky velkých dat (BigData). Návaznost na předmět 155ING2 Informatika 2 - Databázové systémy.


Projekt - fotogrammetrie

praktická dokumentace památkových objektů, technologie zaměření i vyhodnocení moderními metodami


Kapitoly z katastru nemovitostí


Oceňování nemovitostí

Oceňování nemovitostí je velmi rozsáhlý obor, který se prolíná různými oblastmi, jako je např. stavebnictví, pojišťovnictví, státní správa, bankovnictví či katastr nemovitostí. Během přednášek se budeme zabývat základními pojmy z oblasti nemovitostí, metodami oceňování nemovitostí, pro jaký účel a kdy je využít. Tržním oceňováním - nákladovou, porovnávací a výnosovou metodou. Administrativním oceněním nemovitostí, oceňováním věcných břemen a oceňováním nemovitostí ve speciálních případech jako jsou např. úvěry, dědictví, společné jmění manželů, pro pojišťovny aj.


Fotogrammetrická dokumentace hist. objektů


Jazyk Java


Objektové programování


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace. Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání. Koncepce ukládání prostorovy?ch dat. Objem, přesnost, manipulace. Metodika tvorby GIS. Stanovení cílů a potřeb. Metody vstupu dat, digitalizace. Manipulace s daty v GIS. Modelování v GIS. Aplikace GIS pro speciální zaměřeni individuálního studia Ph.D. studenta.


Globální souřadnicové systémy

Souřadnicové systémy ICRS a ITRS. Definice. Metody kosmické geodézie pro jejich tvorbu. Souřadnicové rámce IDRF a ITRF. Transformace mezi ICRF a ITRF - parametry orientace Realizace ICRF, realizace ITRF. ETRS a ETRF - definice a realizace. Vazba na národní systém S-JTSK.

[1]  Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skripta, Nakladatelství ČVUT, 2008


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Algoritmy digitální kartografie a GIS


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Dálkový průzkum Země

Předmět je zaměřen na vysvětlení fyzikálních základů, na nichž je postaven DPZ, technického vysvětlení způsobů měření, chování jednotlivých látek jako reakce na interakci s různými druhy elektromagnetického záření a na možnost využití DPZ pro řadu aplikací. 11. Co je DPZ, historie DPZ a jeho kořenů 2. Elektromagnetické záření - vznik a popis 3. Veličiny používané v DPZ a jejich jednotky, druhy záření 4. Zdroje záření, interakce záření 5. Odrazivost, propustnost, absorpce 6. Atmosféra, interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením 7. Interakce atmosféry s elektromagnetickým zářením - rozptyl, absorpce, propustnost 8.Přenosová funkce atmosféry 9. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - obecný rozbor 10. Zářivé vlastnosti krajinných objektů - dle jednotlivých druhů povrchů 11. Pořizování dat - analogová a digitální data 12. Družicové nosiče 13. Úvod zpracování obrazu

Povinná literatura:
[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3]  Dobrovolný, P.: Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4]  Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5]  Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8

Fotogrammetrie 1

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, prvky orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie. Měřické komory, metody vyhodnocování měřických snímků, letecká fotogrammetrie, letecké a pozemní laserové skenování - přehled.

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

Fotogrammetrie 3


Geometrické plány

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[4]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
Studijní pomůcky:
[7]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx

Geodetické přístroje 1

Předmět osvětluje principy fungování optických přístrojů a jejich funkčních částí. Jednoduché optické úlohy směřují k pochopení principů optického měření.

Doporučená literatura:
[1]  [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000, ISBN 978-80-01-04254-0
Povinná literatura:
[2]  [2] F.Krpata: Aplikovaná optika, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005, ISBN 80-01-03335-X
Doporučená literatura:
[3]  [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004, ISBN 80-01-03033-4
[4]  [4] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058

GIS 1

Čas a prostor v GIS, možnosti prostorové reprezentace, prostorová analýza, analýza kvality dat, technické nástroje GIS. 1.Úvod, definice a aplikační oblasti a druhy GIS 2. Historie vývoje GIS 3. Prostor v GIS, geografická informace, objektový x rastrový GIS 4. Topologické vlastnosti geometrických typů, kontrola topologie 5. Popisná data v GIS. Časový rozměr 6. Vektorová a rastrová reprezentace prostorových objektů - modely 7. Geometrické typy v rastrové reprezentaci 8. Trojrozměrná data, digitální modely terénu, reliéfu a povrchu 9. Manipulační a analytické funkce - geometrie vektorových dat 10. Manipulační a analytické funkce atributových dat, dotazy 11. Spojená analýza prostorových dat - funkce v okolí, topografické funkce 12. Strukturování rastrových dat 13. Vstup dat do databáze, restrukturalizace dat, generalizace dat

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Konecny, G. (2014): Geoinformation, Taylor & Francis, 436 str. ISBN 978-1-4200-6856-6
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
Doporučená literatura:
[4]  Hlásny, T. (2007): Geografické informačné systémy. Priestorové analýzy, Zephyros &Národné lesnícké centrum - Lesnický výskumný ústav Zvolen.160 str.

Informatika 2

V rámci předmětu jsou studenti seznámeni s relačním modelem, normalizací relací, integritními omezeními, logickým a fyzickým schématem databáze, konceptuálním schématem a dále s metodikou návrhu databázového modelu, E-R diagramy a data flow diagramy.


Informatika 4


Geometrické plány

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[4]   Bumba J. ,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6]   online https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx (Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016)
[7]   online https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx (Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015)

Interaktivní grafické systémy 1

Předmětem praktické výuky je systém Kokeš - interaktivní grafický editor pro práci s digitálními mapami. Cvičení spočívají v řešení praktických úkolů z řady oblastí využití systému. Přednášky jsou zaměřeny na úvod do algoritmizace (geodetických) úloh. Pro zápis algoritmů jsou využívány vývojové diagramy. Funkčnost algoritmů je demonstrována s využitím systému Matlab. Pro výuku je využíván webový kurz v systému Moodle.

Povinná literatura:
[1]  Knuth, Donald Ervin. The art of computer programming. Upper Saddle River, NJ: Addison-Wesley, 2011. ISBN 0-201-85392-2.
[2]  Wróbleski, Piotr. Algoritmy. Brno: Computer Press, 2015. ISBN 978-80-251-4126-7.
[3]  Pelánek, Radek. Programátorská cvičebnice: [algoritmy v příkladech]. Brno: Computer Press, 2012. ISBN 978-80-251-3751-2.

Informační systém Katastru nemovitostí

Povinná literatura:
[1]  Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) - Komentář (ISBN 978-80-7478-703-4)
[2]  ÚZ č. 1114 Katastr nemovitostí (ISBN 978-80-7488-145-9)
[3]  Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g (ISBN: 9781590598993)
Studijní pomůcky:
[4]  ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[5]  RÚIAN a VDP, http://www.ruian.cz, http://vdp.cuzk.cz
[6]  INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/, http://inspire.gov.cz/
[7]  Nahlížení do KN, http://nahlizenidokn.cuzk.cz
Nezařazeno:
[8]  

Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.

Povinná literatura:
[1]  Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2]  Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4]  Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5]  Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.

Kartografie 3

Pokročilá kartografie, webové mapové služby a aplikace, dynamické mapy, formáty prostorových dat, zdroje dat, standardizace, trendy v kartografii.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
Doporučená literatura:
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Studijní pomůcky:
[3]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[4]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Kartografie 3

Pokročilá kartografie, webové mapové služby a aplikace, dynamické mapy, formáty prostorových dat, zdroje dat, standardizace, trendy v kartografii.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3]  Peterson, M. P.: Maps and the internet. Oxford: Elsevier, 2003. ISBN 978-0-08-044201-3.
Studijní pomůcky:
[4]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Projekt - informatika

Projekt navazuje na tři úvodní předměty aplikované geoinformatiky 1, 2 a 3. Studenti jsou rozděleni do skupin, které během semestru pracují na zadaném tématu. Projekt obvykle představuje návrh a implementaci Qt databázové aplikace. Cílem projektu je propojení znalostí ze zmíněných úvodních tří předmětů v rámci jednoho projektu a praktická týmová spolupráce. Skupiny během semestru průběžně prezentují výsledky a postup prací. Semestr je zakončen veřejnou prezentací projektů.

Studijní pomůcky:
[1]  Qt Cross-platform software development https://www.qt.io/
[2]  PostgreSQL https://www.postgresql.org/
[3]  SQLite https://www.sqlite.org/index.html

Projekt - teoretická geodézie


Projekt 2


Teorie chyb a vyrovnávací počet 1


Teoretická geodézie 3

Vektorový a skalární popis gravitačního pole. Vlastnosti gravitačního potenciálu a jeho derivací pro základní tělesa. Popis tíhového pole Země. Normální tíhové pole zemského tělesa. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Konstrukce a modely (kvazi)geoidu. Fyzikální principy a technologie měření tíhového zrychlení.

Povinná literatura:
[1]  Zeman A.: Fyzikální geodézie. ČVUT 2010. ISBN 978-80-01-04599-2.
[2]  Cimbálník M., A. Zeman, J. Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
Doporučená literatura:
[3]  Heiskanen W. A., H. Moritz: Physical geodesy. W. H. Freeman and Company 1967. ISBN 978-0716702337.
[4]  Hofmann-Wellenhof B., H. Moritz: Physical geodesy. Springer 2006. ISBN 978-3211335444.

Teoretická geodézie 1

Tvar tělesa Země, geodetické referenční plochy. Kartézské, sférické a elipsoidické souřadnice a transformace mezi nimi. Aplikace sférické trigonometrie. Řešení základních geodetických úloh na referenční kouli a elipsoidu. Geodetická křivka v konformním zobrazení, směrové korekce ze zobrazení. Terestrické polohové základy, klasické sítě, triangulace, trilaterace. Souřadnicové systémy v ČR.

[2]  Cimbálník M., Mervart L.: Vyšší geodézie 1. Skriptum. Ediční středisko ČVUT 2002.
[3]  Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2007.


Teoretická geodézie 2

Princip technologie GNSS. Pohyb GPS družic v reálném silovém poli. GNSS systémy. Principy zpracování pozorování. Mezinárodní služby IGS a EUREF-EPN. Metody pozorování v reálném čase.

[1]  Mervart, L.: Základy GPS, ČVUT Praha, 1993
[3]  Mervart, L.: Globální polohový systém, ČVUT Praha, 1994


Úvod do zpracování prostorových dat

Předmět je zaměřen na zpracování geoprostorových dat, geodatabáze, správu, manipulaci a dotazování geoprostorových dat v objektově-relačních a distribuovaných, dokumentově orientovaných databázových systémech. Úvod do problematiky velkých dat (BigData). Návaznost na předmět 155ING2 Informatika 2 - Databázové systémy.

Povinná literatura:
[1]  Obe, R. Hsu, L. 2011. PostGIS in Action. Manning. ISBN 9781935182269
[2]  Rigaux P. et al., 2002. Spatial Databases: With Application to GIS. ISBN 9781558605886.
[3]  Yeung, G. Hall, 2007. Spatial Database Systems: Design, Implementation and Project Management. Springer. ISBN 978-1402053931
Doporučená literatura:
[4]  H. Karimi, 2014. Big Data: Techniques and Technologies in Geoinformatics. CRC Press. ISBN 978-1466586512.
[5]  M. Zurbaran, 2018. PostGIS Cookbook. ISBN 1788299329
[6]  R. Obe, L. Hsu, 2011. pgRouting: A Practical Guide. ISBN 978-0989421737
Studijní pomůcky:
[7]  PostGIS documentation, http://postgis.net/docs
[8]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu/postgis-zacatecnik

Úvod do zpracování prostorových dat

Předmět je zaměřen na zpracování geoprostorových dat, geodatabáze, správu, manipulaci a dotazování geoprostorových dat v objektově-relačních a distribuovaných, dokumentově orientovaných databázových systémech. Úvod do problematiky velkých dat (BigData). Návaznost na předmět 155ING2 Informatika 2 - Databázové systémy.

Povinná literatura:
[1]  Obe, R. Hsu, L. 2011. PostGIS in Action. Manning. ISBN 9781935182269
[2]  Rigaux P. et al., 2002. Spatial Databases: With Application to GIS. ISBN 9781558605886.
[3]  Yeung, G. Hall, 2007. Spatial Database Systems: Design, Implementation and Project Management. Springer. ISBN 978-1402053931
Doporučená literatura:
[4]  H. Karimi, 2014. Big Data: Techniques and Technologies in Geoinformatics. CRC Press. ISBN 978-1466586512.
[5]  M. Zurbaran, 2018. PostGIS Cookbook. ISBN 1788299329
[6]  R. Obe, L. Hsu, 2011. pgRouting: A Practical Guide. ISBN 978-0989421737
Studijní pomůcky:
[7]  PostGIS documentation, http://postgis.net/docs
[8]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu/postgis-zacatecnik

Projekt - fotogrammetrie

praktická dokumentace památkových objektů, technologie zaměření i vyhodnocení moderními metodami

Povinná literatura:
[1]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04249-6.
[2]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 2. V Praze: ČVUT, 2011. ISBN 978-80-01-04719-4.
Doporučená literatura:
[3]   LUHMANN, Thomas. Close range photogrammetry: principles, techniques and applications. Hoboken: Wiley, c2006. ISBN 0-470-10633-6.
[4]   KARAS, Jakub a Tomáš TICHÝ. Drony. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4680-4.
[5]   BEZDĚK, Ladislav a Martin FROUZ. Digitální a digitalizovaná fotografie pro vědecké účely v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, generální ředitelství, 2014. Metodiky, Dokumentace památek (Národní památkový ústav). ISBN 978-80-7480-017-7.
Studijní pomůcky:
[6]   PAVELKA, Karel a Jindřich HODAČ. Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.

Kapitoly z katastru nemovitostí


Oceňování nemovitostí

Oceňování nemovitostí je velmi rozsáhlý obor, který se prolíná různými oblastmi, jako je např. stavebnictví, pojišťovnictví, státní správa, bankovnictví či katastr nemovitostí. Během přednášek se budeme zabývat základními pojmy z oblasti nemovitostí, metodami oceňování nemovitostí, pro jaký účel a kdy je využít. Tržním oceňováním - nákladovou, porovnávací a výnosovou metodou. Administrativním oceněním nemovitostí, oceňováním věcných břemen a oceňováním nemovitostí ve speciálních případech jako jsou např. úvěry, dědictví, společné jmění manželů, pro pojišťovny aj.

Povinná literatura:
[1]   ORT, P., ŠEFLOVÁ ORTOVÁ, O., Oceňování nemovitostí v praxi, Leges, s. r. o., podle stavu k 29. 11. 2017, ISBN: 978-80-7502-234-9
[2]   SCHNEIDEROVÁ HERALOVÁ, R., Oceňování nemovitých věcí. 1. vyd. ,Praha, Fineco, 2015, ISBN: 978-80-86590-14-1
[3]   ÚZ č. 1247 - Oceňování majetku 2018, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN: 978-80-7488-280-7
Doporučená literatura:
[4]   SHAPIRO, E., MACKMIN, D., SAMS, G., Modern methods of valuation, Routledge, 11th edition, New York, 2013, ISBN-10: 0080971164, ISBN-13: 978-0080971162
[5]   BRADÁČ, A. a kol., Teorie oceňování nemovitostí. 8. vydání. AKADEMICKÉ NAKLADATELSTVÍ CERM, s.r.o., Brno, 2009, ISBN: 978-80-7204-630-0
[6]   ORT, P., Oceňování nemovitostí - moderní metody a přístupy. Leges Praha, 2013, ISBN: 978-80-87576-77-9
Studijní pomůcky:
[7]   ÚZ č. 1207 - Stavební zák., vyvlastnění, urychlení výstavby infrastr., SAGIT, ISBN: 978-80-7488-239-5

Jazyk Java

Předmět seznamuje se základy jazyka Java, dále je probírána technologie servletů, návrhový vzor inversion of control a framework Spring.


Objektové programování

Doporučená literatura:
[1]  Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
Studijní pomůcky:
[2]  https://en.cppreference.com
[3]  http://www.cplusplus.com/
[4]  https://www.qt.io/
[5]  Google C++ Style Guide https://google.github.io/styleguide/cppguide.html

Předdiplomní projekt

dle zadání


Zpracování dat DPZ


Dálkový průzkum Země

Bezkontaktní metoda sběru dat o zemském povrchu, její fyzikální základy, jejich porozumění, analýza a aplikace pro různé účely

[1]  Halounová, L., Pavelka K.. Dálkový průzkum Země
[2]  http://www.gisresources.com/remote-sensing-e-books/


Fotogrammetrie 2

Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

GIS 2

Komplexní práce s vektorovými daty (konvexní obálky, centroidy, topologie), aplikace GIS v hydrologii (modelování odtoku, říční sítě, povodí), geostatistika (autokorelace, regrese), interpolace bodových dat (deterministické a geostatistické metody), síťová analýza (hledání nejkratší cesty), časoprostorová analýza a modelování, standardy v GIS, GIS a internet (webové mapové služby, aplikace). 1. GeoWeb, Web 3.0, normy, terminologie 2. Mapová algebra, globální, lokální zonální, fokální statistika, NULL data 3. Reklasifikace, měření vzdálenosti, obalová zóna v rastru, povrchy nákladů, nejlevnější cesta 4. Parametry povrchu terénu, křivost, časová řada v povrchu terénu 5. Interpolace a extrapolace 2D 6. Voronoiovy polygony, Delauneyovy trojúhelníky, 3D lokálních odhady v prostoru, IDW 7. Lokální výběr bodů, RBF, izoline. Geostatistika - semivariogram 8. Empirický a teoretický semivariogram, kriging, příklady, interpolace spliny 9. Analytická geometrie pro GIS 10. Statistický popis prostorových bodových dat 11. Průzkumová analýza bodových dat - EDA, Q-Q graf, outliers 12. Statistický popis prostorových liniových a plošných dat 13. Úvod do teorie grafů, aplikace grafů v síťové analýze, optimalizační úlohy

[1]  https://www.gislounge.com/free-gis-books/
[2]  Tsou M.-H., Peng Z.-R.: Internet GIS: Distributed geographic Information Services for the Internet and Wireless Network, Wiley, 2003.
[3]  Tucek J.: Geografické informační systémy: principy a praxe. Computer Press, 1998.
[4]  Smith M., Longley P., Goodchild K.: Geospatial Analysis, 2nd Ed., Troubador, 2007.


Informatika 1

[1]   :Interaktivní a testovací tutoriál http://sqltutor.fsv.cvut.cz/
[2]   :Matlab http://download.cvut.cz
[3]   :Octave http://www.gnu.org/software/octave/


Informatika 3

Úvodní kurz programování v jazyce C++ seznamuje studenty se základními prvky jazyka, strukturou programu a typy dat. Předmět postupuje od elementárních pojmů jako jsou deklarace proměnných, konstanty, inicializace proměnných, výrazy, příkazy, funkce a ukazatele. Výuka probíhá v prostředí operačního systému GNU/Linux. Důraz je kladen na objektové vlastnosti jazyka a používání vybraných nástrojů standardní C++ knihovny, jako jsou například kontejnery vector a map, a jejich využití při dynamické alokaci paměti, které je nezbytné např. pro programování jednoduchých geodetických úloh a řešení úloh vyrovnávacího počtu. Třídy, jako nástroj pro definování uživatelských typů, jsou nejprve demonstrovány na jednoduchých příkladech, ve kterých je organizace paměti zajištěna např. standardními kontejnery. Po úvodním výkladu pojmů dědičnost a polymorfismus následuje seznámení s mechanismem výjimek a jejich ošetření. Ke třídám, dědičnosti a polymorfismu se studenti znovu vrací při výkladu dynamické alokace paměti. Tento úvodní kurz si neklade za cíl vyčerpávajícím způsobem probrat v plné šíři všechny rysy jazyka C++ (např. problematika šablon je pouze naznačena), jeho cílem je ale seznámit studenty dostatečně podrobně s C++, tak aby mohli aktivně programovat a byli připraveni pro následné studium objektového programování.


Geodetické přístroje 2

Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření.


Inf.sys.zeměměřictví a katastru v ČR


Kartografie 2

Kartografie, kartografická díla, mapové sbírky. Jazyk mapy, obsahové prvky map, jejich zobrazování a generalizace. Historie kartografie, historická mapování českých zemí. Současné státní mapové dílo ČR, digitální topografická data. Tematické mapy, metody tematické kartografie. Tiskové techniky, reprodukce barev. Mezinárodní organizace a aktivity v kartografii. Webové mapy a atlasy, webové služby.


Mapování

Základní pojmy, technické a právní předpisy. Historie mapování a soupisů půdy. Mapy velkých měřítek. Přehled map katastru nemovitostí a jejich charakteristiky. Digitální katastrální mapa. Obnova katastrálního operátu mapováním a nebo přepracováním. Podrobné polohové a výškové pole. Podrobné měření polohopisu a výškopisu. Výměnný formát digitální katastrální mapy. Státní mapa 1: 5 000. Účelové mapy.

[1]  Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.


Projekt digitální mapy

Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.


Právo v KN a zeměměřictví

Právní a technické podklady českých katastrů, propojení katastru s pozemkovými knihami, katastrální zákon z roku 1927, zeměměřické a katastrální orgány. Základní zeměměřické zákony a vyhlášky, zvláštní aplikace předmětů. Formy veřejných práv, aktuální platné právní předpisy v resortu katastru a zeměměřictví.


Pozemkové úpravy

Úvod do oboru pozemkové úpravy, historický vývoj, pozemkové úpravy jako způsob obnovy katastrálního operátu. Jednotlivé etapy procesu zpracování pozemkových úprav, účastníci pozemkových úprav, pozemkové úpravy jako nástroj krajinného plánování. Potřebné technické a mapové podklady, jejich roztřídění a zpracování, jednotlivé činnosti geodeta a projektanta, součinnost orgánů státní správy. Plán společných zařízení (PSZ), zásady navrhování společných zařízení a celkového návrhu pozemkové úpravy. Praktická cvičení - seznámení a procvičení vybraných činností projektanta a geodeta.

Povinná literatura:
[1]   Vlasák J, Bartošková K. : Pozemkové úpravy, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007, ISBN 978-80-01-03609-9
[2]   Metodický návod k provádění pozemkových úprav, Státní pozemkový úřad 2017, https://www.spucr.cz/frontend/webroot/uploads/files/2018/01/metodicky_navod_k_provadeni_pozemkovych_uprav_ve_zneni_zmeny_c7366.2_17366._77366._20177366.pdf
[3]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[4]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Doporučená literatura:
[5]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
Studijní pomůcky:
[7]   http://www.eagri.cz
[8]   http://www.la-ma.cz

Sběr a vizualizace prostorových dat

Kurz má dvě části - kartografie a fotogrammetrie+DPZ. V první části kurzu studenti absolvují přehled matematické kartografie včetně zobrazení užitých na našem území, topografickou a tematickou kartografii včetně historie, přehledu státního mapového díla, geoportálů a mapových služeb, možných zdrojů dat a jejich využití. Na cvičení se seznamují s kartografickým programem OCAD a jeho využitím při kresbě map a se software ArcGIS. Druhá část kurzu je zaměřena na "úvod do oborů" - fotogrammetrie a dálkový průzkum země (DPZ). Probírány jsou možnosti využití těchto oborů a jejich výsledků v oblasti tvorby a ochrany životního prostředí.

[1]  Materiály pro druhou část kurzu (tj. FTG+DPZ) jsou zveřejněny na stránkách:
[2]  http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=107&cap=


Teorie chyb a vyrovnávací počet 2

Předmět je věnován zpracování experimentálních dat v geodézii a kartografii. Zahrnuje základy teorie pravděpodobnosti, matematické statistiky a teorie odhadu.

[1]  Böhm J., Radouch V., Hampacher M.: Teorie chyb a vyrovnávací počet. Geodetický a kartografický podnik, Praha 1990.
[3]  Mervart L., Lukeš Z.: Adjustment Calculus. FSv ČVUT 2007


Teoretická geodézie 4

Astronomické souřadnicové soustavy. Keplerovský a rušený pohyb družic. Nauka o čase. Precese a nutace. Jevy aberačního typu. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Prostorové souřadnicové soustavy. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).

Povinná literatura:
[1]  Cimbálník M., A. Zeman, J. Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. ČVUT 2007. ISBN 978-80-01-03605-1.
[2]  Kostelecký J., J. Klokočník, J. Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie. ČVUT 2008. ISBN 978-80-01-04059-1.
Doporučená literatura:
[3]  Seeber, G: Satellite Geodesy. De Gryuter 2003. ISBN 978-3110175493.

Výuka v terénu KN (2 týdny)

Práce v podrobném polohovém bodovém poli pro obnovu a vedení operátu katastru nemovitostí. Polohopisné a výškopisné měření, revize katastru nemovitostí, vytyčování vlastnických hranic.

[1]  Huml M., Michal J.: Mapování 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.
[2]  Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT, Praha, 2009.


Výuka v terénu GP (1 týden)

Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.

Doporučená literatura:
[1]  [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2]  [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3]  [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425

Free Software GIS

Free a open source software v geoinformačních technologiích. Důraz je kladen na rámcovou orientaci v problematice, během výuky je poskytnut ucelený přehled dostupných nástrojů, jejich využití a nasazení v praktických aplikacích. Na cvičeních se studenti seznámí s desktopovými nástroji jako je GRASS GIS, QGIS, knihovnami GDAL, Proj.4 či owslib, geodatabázemi PostGIS a SpatiaLite a dalšími podobnými nástroji. Část výuky je zaměřena na aktivní tvorbu aplikací s využitím programovacího jazyka Python a knihoven systému GRASS a GDAL s důrazem na přístup ke geografickým datům včetně webových služeb jako je WFS či WCS. Kromě toho se studenti rámcově seznamí s publikování geografických dat a implementací GIS analýz v prostředí Internetu, mapovým serverem MapServer a knihovnami OpenLayers, Leaflet či PyWPS . Dále je zmíněna i problematika volně dostupných geografických dat, open geodata, aktivní sběr dat pro komunitní projekt OpenStreetMap.

[1]  Neteler M., Mitasova H.: Open source GIS: A GRASS GIS Approach. Kluwer Academic Publishers Group, 2007. ISBN 038735767X.
[2]  Sherman G.: Desktop GIS: Mapping the Planet with Open Source. Pragmatic Bookshelf. 2008. ISBN 1934356069.


Předdiplomní projekt

dle zadání


Vizualizace a distribuce prostor. dat

Tvorba prostorového modelu stavebního objektu v programu SketchUp. Interaktivní vizualizace modelu v prostředí sítě internet. Prostorová data, vektorové formáty pro distribuci prostorových dat. Geometrické transformace ve 3D, zobrazení prostorového modelu do roviny. Javascriptové knihovny pro práci s 3D modely. Webová fotodokumentace trasy, panoramatická prohlídka, HDR fotografie.

Povinná literatura:
[1]  BENEŠ, Bedřich, FELKEL, Petr, SOCHOR, Jiří a ŽÁRA, Jiří - Moderní počítačová grafika, Computer Press 2008 (2. vydání), ISBN: 80-251-0454-0.
[2]  Architectural Design with SketchUp: 3D Modeling, Extensions, BIM, Rendering, Making, and Scripting. Second Edition. Hoboken, New Jersey: Wiley, [2016]. ISBN 9781118978818.

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace. Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání.


Globální souřadnicové systémy

Souřadnicové systémy ICRS a ITRS. Definice. Metody kosmické geodézie pro jejich tvorbu. Souřadnicové rámce IDRF a ITRF. Transformace mezi ICRF a ITRF - parametry orientace Realizace ICRF, realizace ITRF. ETRS a ETRF - definice a realizace. Vazba na národní systém S-JTSK.

[1]  Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skripta, Nakladatelství ČVUT, 2008


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.


Algoritmy digitální kartografie a GIS


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

Povinná literatura:
[1]  Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant

Fotogrammetrie 1

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, prvky orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie. Měřické komory, metody vyhodnocování měřických snímků, letecká fotogrammetrie, letecké a pozemní laserové skenování - přehled.

Povinná literatura:
[1]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2]  Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
Doporučená literatura:
[3]  Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.

Fotogrammetrie 3


Geometrické plány

Povinná literatura:
[1]   Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2]   Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3]   Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[4]   Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5]   ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
[6]   Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
Studijní pomůcky:
[7]   Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx

GIS 1

Čas a prostor v GIS, možnosti prostorové reprezentace, prostorová analýza, analýza kvality dat, technické nástroje GIS. 1.Úvod, definice a aplikační oblasti a druhy GIS 2. Historie vývoje GIS 3. Prostor v GIS, geografická informace, objektový x rastrový GIS 4. Topologické vlastnosti geometrických typů, kontrola topologie 5. Popisná data v GIS. Časový rozměr 6. Vektorová a rastrová reprezentace prostorových objektů - modely 7. Geometrické typy v rastrové reprezentaci 8. Trojrozměrná data, digitální modely terénu, reliéfu a povrchu 9. Manipulační a analytické funkce - geometrie vektorových dat 10. Manipulační a analytické funkce atributových dat, dotazy 11. Spojená analýza prostorových dat - funkce v okolí, topografické funkce 12. Strukturování rastrových dat 13. Vstup dat do databáze, restrukturalizace dat, generalizace dat

Povinná literatura:
[1]  Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2]  Konecny, G. (2014): Geoinformation, Taylor & Francis, 436 str. ISBN 978-1-4200-6856-6
[3]  Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
Doporučená literatura:
[4]  Hlásny, T. (2007): Geografické informačné systémy. Priestorové analýzy, Zephyros &Národné lesnícké centrum - Lesnický výskumný ústav Zvolen.160 str.

Informatika 2

V rámci předmětu jsou studenti seznámeni s relačním modelem, normalizací relací, integritními omezeními, logickým a fyzickým schématem databáze, konceptuálním schématem a dále s metodikou návrhu databázového modelu, E-R diagramy a data flow diagramy.


Informatika 4


Geodetické přístroje 1

Předmět osvětluje principy fungování optických přístrojů a jejich funkčních částí. Jednoduché optické úlohy směřují k pochopení principů optického měření.


Interaktivní grafické systémy 1

Předmětem praktické výuky je systém Kokeš - interaktivní grafický editor pro práci s digitálními mapami. Cvičení spočívají v řešení praktických úkolů z řady oblastí využití systému. Přednášky jsou zaměřeny na úvod do algoritmizace (geodetických) úloh. Pro zápis algoritmů jsou využívány vývojové diagramy. Funkčnost algoritmů je demonstrována s využitím systému Matlab. Pro výuku je využíván webový kurz v systému Moodle.

Povinná literatura:
[1]  KNUTH, Donald Ervin. The art of computer programming. Upper Saddle River, NJ: Addison-Wesley, 2011. ISBN 0-201-85392-2.
[2]  WRÓBLEWSKI, Piotr. Algoritmy. Brno: Computer Press, 2015. ISBN 978-80-251-4126-7.
[3]  PELÁNEK, Radek. Programátorská cvičebnice: [algoritmy v příkladech]. Brno: Computer Press, 2012. ISBN 978-80-251-3751-2.

Informační systém Katastru nemovitostí

Povinná literatura:
[1]  Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) - Komentář (ISBN 978-80-7478-703-4)
[2]  ÚZ č. 1114 Katastr nemovitostí (ISBN 978-80-7488-145-9)
[3]  Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g (ISBN: 9781590598993)
Studijní pomůcky:
[4]  ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[5]  RÚIAN a VDP, http://www.ruian.cz, http://vdp.cuzk.cz
[6]  INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/, http://inspire.gov.cz/
[7]  Nahlížení do KN, http://nahlizenidokn.cuzk.cz
Nezařazeno:
[8]  

Katastr nemovitostí

Historie evidence nemovitostí v ČR. Stabilní a pozemkový katastr. Jednotná evidence půdy a Evidence nemovitostí. Vývoj knihovního práva. Předmět a obsah katastru nemovitostí. Informační systém katastru nemovitostí - ISKN. Organizace zeměměřické služby. Vedení a revize katastru - šetření, měření, výpočty, zobrazování a dokumentace. Geometrický plán. Vytyčování vlastnických hranic. Právní vztahy k nemovitostem, jejich zápis do katastru.

[1]  Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT, Praha, 2009.


Kartografie 1

Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.

Povinná literatura:
[1]  Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2]  Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3]  Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4]  Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5]  Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.

Kartografie 3

Pokročilá kartografie, webové mapové služby a aplikace, dynamické mapy, formáty prostorových dat, zdroje dat, standardizace, trendy v kartografii.

Povinná literatura:
[1]  Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
Doporučená literatura:
[2]  Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Studijní pomůcky:
[3]  Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[4]  Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/

Systém MicroStation v geod. aplikacích

Povinná literatura:
[1]  KOVÁČ, Matúš. MicroStation: V8i SELECTseries 2 : návody na cvičení. Vyd. 1. v ČR. Praha: Klaudian, 2011. ISBN isbn978-80-902524-3-1.
[2]  SÝKORA, Petr. MicroStation V8 XM edition: podrobná uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2007. ISBN 978-80-251-1523-7.
Studijní pomůcky:
[3]  GISOFT: Jak na to, tipy, triky. http://www.gisoft.cz/JakNaTo/JakNaTo [online]. [cit. 2018-09-05].

Objektové programování


Projekt - informatika

Projekt navazuje na tři úvodní předměty aplikované geoinformatiky 1, 2 a 3. Studenti jsou rozděleni do skupin, které během semestru pracují na zadaném tématu. Projekt obvykle představuje návrh a implementaci Qt databázové aplikace. Cílem projektu je propojení znalostí ze zmíněných úvodních tří předmětů v rámci jednoho projektu a praktická týmová spolupráce. Skupiny během semestru průběžně prezentují výsledky a postup prací. Semestr je zakončen veřejnou prezentací projektů.

Studijní pomůcky:
[1]  Qt Cross-platform software development https://www.qt.io/
[2]  PostgreSQL https://www.postgresql.org/
[3]  SQLite https://www.sqlite.org/index.html

Projekt - teoretická geodézie


Projekt 2


Teorie chyb a vyrovnávací počet 1


Teoretická geodézie 1

Tvar tělesa Země, geodetické referenční plochy. Kartézské, sférické a elipsoidické souřadnice a transformace mezi nimi. Aplikace sférické trigonometrie. Řešení základních geodetických úloh na referenční kouli a elipsoidu. Geodetická křivka v konformním zobrazení, směrové korekce ze zobrazení. Terestrické polohové základy, klasické sítě, triangulace, trilaterace. Souřadnicové systémy v ČR.

[2]  Cimbálník M., Mervart L.: Vyšší geodézie 1. Skriptum. Ediční středisko ČVUT 2002.
[3]  Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2007.


Teoretická geodézie 2

Princip technologie GNSS. Pohyb GPS družic v reálném silovém poli. GNSS systémy. Principy zpracování pozorování. Mezinárodní služby IGS a EUREF-EPN. Metody pozorování v reálném čase.

[1]  Mervart, L.: Základy GPS, ČVUT Praha, 1993
[3]  Mervart, L.: Globální polohový systém, ČVUT Praha, 1994


Teoretická geodézie 3


Úvod do zpracování prostorových dat

Předmět je zaměřen na zpracování geoprostorových dat, geodatabáze, správu, manipulaci a dotazování geoprostorových dat v objektově-relačních a distribuovaných, dokumentově orientovaných databázových systémech. Úvod do problematiky velkých dat (BigData). Návaznost na předmět 155ING2 Informatika 2 - Databázové systémy.

Povinná literatura:
[1]  Obe, R. Hsu, L. 2011. PostGIS in Action. Manning. ISBN 9781935182269
[2]  Rigaux P. et al., 2002. Spatial Databases: With Application to GIS. ISBN 9781558605886.
[3]  Yeung, G. Hall, 2007. Spatial Database Systems: Design, Implementation and Project Management. Springer. ISBN 978-1402053931
Doporučená literatura:
[4]  H. Karimi, 2014. Big Data: Techniques and Technologies in Geoinformatics. CRC Press. ISBN 978-1466586512.
[5]  M. Zurbaran, 2018. PostGIS Cookbook. ISBN 1788299329
[6]  R. Obe, L. Hsu, 2011. pgRouting: A Practical Guide. ISBN 978-0989421737
Studijní pomůcky:
[7]  PostGIS documentation, http://postgis.net/docs
[8]  GISMentors training materials, http://training.gismentors.eu/postgis-zacatecnik

Projekt - fotogrammetrie

praktická dokumentace památkových objektů, technologie zaměření i vyhodnocení moderními metodami

Povinná literatura:
[1]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04249-6.
[2]   PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 2. V Praze: ČVUT, 2011. ISBN 978-80-01-04719-4.
Doporučená literatura:
[3]   LUHMANN, Thomas. Close range photogrammetry: principles, techniques and applications. Hoboken: Wiley, c2006. ISBN 0-470-10633-6.
[4]   KARAS, Jakub a Tomáš TICHÝ. Drony. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4680-4.
[5]   BEZDĚK, Ladislav a Martin FROUZ. Digitální a digitalizovaná fotografie pro vědecké účely v památkové péči. Praha: Národní památkový ústav, generální ředitelství, 2014. Metodiky, Dokumentace památek (Národní památkový ústav). ISBN 978-80-7480-017-7.
Studijní pomůcky:
[6]   PAVELKA, Karel a Jindřich HODAČ. Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-03978-6.

Oceňování nemovitostí

Oceňování nemovitostí je velmi rozsáhlý obor, který se prolíná různými oblastmi, jako je např. stavebnictví, pojišťovnictví, státní správa, bankovnictví či katastr nemovitostí. Během přednášek se budeme zabývat základními pojmy z oblasti nemovitostí, metodami oceňování nemovitostí, pro jaký účel a kdy je využít. Tržním oceňováním - nákladovou, porovnávací a výnosovou metodou. Administrativním oceněním nemovitostí, oceňováním věcných břemen a oceňováním nemovitostí ve speciálních případech jako jsou např. úvěry, dědictví, společné jmění manželů, pro pojišťovny aj.

Povinná literatura:
[1]   ORT, P., ŠEFLOVÁ ORTOVÁ, O., Oceňování nemovitostí v praxi, Leges, s. r. o., podle stavu k 29. 11. 2017, ISBN: 978-80-7502-234-9
[2]   SCHNEIDEROVÁ HERALOVÁ, R., Oceňování nemovitých věcí. 1. vyd. ,Praha, Fineco, 2015, ISBN: 978-80-86590-14-1
[3]   ÚZ č. 1247 - Oceňování majetku 2018, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN: 978-80-7488-280-7
Doporučená literatura:
[4]   SHAPIRO, E., MACKMIN, D., SAMS, G., Modern methods of valuation, Routledge, 11th edition, New York, 2013, ISBN-10: 0080971164, ISBN-13: 978-0080971162
[5]   BRADÁČ, A. a kol., Teorie oceňování nemovitostí. 8. vydání. AKADEMICKÉ NAKLADATELSTVÍ CERM, s.r.o., Brno, 2009, ISBN: 978-80-7204-630-0
[6]   ORT, P., Oceňování nemovitostí - moderní metody a přístupy. Leges Praha, 2013, ISBN: 978-80-87576-77-9
Studijní pomůcky:
[7]   ÚZ č. 1207 - Stavební zák., vyvlastnění, urychlení výstavby infrastr., SAGIT, ISBN: 978-80-7488-239-5

Předdiplomní projekt

dle zadání


Zpracování dat DPZ


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace. Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání.


Globální souřadnicové systémy

Souřadnicové systémy ICRS a ITRS. Definice. Metody kosmické geodézie pro jejich tvorbu. Souřadnicové rámce IDRF a ITRF. Transformace mezi ICRF a ITRF - parametry orientace Realizace ICRF, realizace ITRF. ETRS a ETRF - definice a realizace. Vazba na národní systém S-JTSK.


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Bakalářská práce

dle zadání


Bakalářská práce

dle zadání


Diplomová práce

dle zadání


Dálkový průzkum Země

Bezkontaktní metoda sběru dat o zemském povrchu, její fyzikální základy, jejich porozumění, analýza a aplikace pro různé účely


Fotogrammetrie 2

Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).


GIS 2

Komplexní práce s vektorovými daty (konvexní obálky, centroidy, topologie), aplikace GIS v hydrologii (modelování odtoku, říční sítě, povodí), geostatistika (autokorelace, regrese), interpolace bodových dat (deterministické a geostatistické metody), síťová analýza (hledání nejkratší cesty), časoprostorová analýza a modelování, standardy v GIS, GIS a internet (webové mapové služby, aplikace). 1. GeoWeb, Web 3.0, normy, terminologie 2. Mapová algebra, globální, lokální zonální, fokální statistika, NULL data 3. Reklasifikace, měření vzdálenosti, obalová zóna v rastru, povrchy nákladů, nejlevnější cesta 4. Parametry povrchu terénu, křivost, časová řada v povrchu terénu 5. Interpolace a extrapolace 2D 6. Voronoiovy polygony, Delauneyovy trojúhelníky, 3D lokálních odhady v prostoru, IDW 7. Lokální výběr bodů, RBF, izoline. Geostatistika - semivariogram 8. Empirický a teoretický semivariogram, kriging, příklady, interpolace spliny 9. Analytická geometrie pro GIS 10. Statistický popis prostorových bodových dat 11. Průzkumová analýza bodových dat - EDA, Q-Q graf, outliers 12. Statistický popis prostorových liniových a plošných dat 13. Úvod do teorie grafů, aplikace grafů v síťové analýze, optimalizační úlohy


Informatika 1


Informatika 3

Úvodní kurz programování v jazyce C++ seznamuje studenty se základními prvky jazyka, strukturou programu a typy dat. Předmět postupuje od elementárních pojmů jako jsou deklarace proměnných, konstanty, inicializace proměnných, výrazy, příkazy, funkce a ukazatele. Výuka probíhá v prostředí operačního systému GNU/Linux. Důraz je kladen na objektové vlastnosti jazyka a používání vybraných nástrojů standardní C++ knihovny, jako jsou například kontejnery vector a map, a jejich využití při dynamické alokaci paměti, které je nezbytné např. pro programování jednoduchých geodetických úloh a řešení úloh vyrovnávacího počtu. Třídy, jako nástroj pro definování uživatelských typů, jsou nejprve demonstrovány na jednoduchých příkladech, ve kterých je organizace paměti zajištěna např. standardními kontejnery. Po úvodním výkladu pojmů dědičnost a polymorfismus následuje seznámení s mechanismem výjimek a jejich ošetření. Ke třídám, dědičnosti a polymorfismu se studenti znovu vrací při výkladu dynamické alokace paměti. Tento úvodní kurz si neklade za cíl vyčerpávajícím způsobem probrat v plné šíři všechny rysy jazyka C++ (např. problematika šablon je pouze naznačena), jeho cílem je ale seznámit studenty dostatečně podrobně s C++, tak aby mohli aktivně programovat a byli připraveni pro následné studium objektového programování.


Geodetické přístroje 2

Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření.


Inf.sys.zeměměřictví a katastru v ČR


Kartografie 2

Kartografie, kartografická díla, mapové sbírky. Jazyk mapy, obsahové prvky map, jejich zobrazování a generalizace. Historie kartografie, historická mapování českých zemí. Současné státní mapové dílo ČR, digitální topografická data. Tematické mapy, metody tematické kartografie. Tiskové techniky, reprodukce barev. Mezinárodní organizace a aktivity v kartografii. Webové mapy a atlasy, webové služby.


Mapování

Základní pojmy, technické a právní předpisy. Historie mapování a soupisů půdy. Mapy velkých měřítek. Přehled map katastru nemovitostí a jejich charakteristiky. Digitální katastrální mapa. Obnova katastrálního operátu mapováním a nebo přepracováním. Podrobné polohové a výškové pole. Podrobné měření polohopisu a výškopisu. Výměnný formát digitální katastrální mapy. Státní mapa 1: 5 000. Účelové mapy.


Projekt digitální mapy

Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.


Právo v KN a zeměměřictví

Právní a technické podklady českých katastrů, propojení katastru s pozemkovými knihami, katastrální zákon z roku 1927, zeměměřické a katastrální orgány. Základní zeměměřické zákony a vyhlášky, zvláštní aplikace předmětů. Formy veřejných práv, aktuální platné právní předpisy v resortu katastru a zeměměřictví.


Pozemkové úpravy

Úvod do oboru pozemkové úpravy, historický vývoj, pozemkové úpravy jako způsob obnovy katastrálního operátu. Jednotlivé etapy procesu zpracování pozemkových úprav, účastníci pozemkových úprav, pozemkové úpravy jako nástroj krajinného plánování. Potřebné technické a mapové podklady, jejich roztřídění a zpracování, jednotlivé činnosti geodeta a projektanta, součinnost orgánů státní správy. Plán společných zařízení (PSZ), zásady navrhování společných zařízení a celkového návrhu pozemkové úpravy. Praktická cvičení - seznámení a procvičení vybraných činností projektanta a geodeta.


Sběr a vizualizace prostorových dat

Kurz má dvě části - kartografie a fotogrammetrie+DPZ. V první části kurzu studenti absolvují přehled matematické kartografie včetně zobrazení užitých na našem území, topografickou a tematickou kartografii včetně historie, přehledu státního mapového díla, geoportálů a mapových služeb, možných zdrojů dat a jejich využití. Na cvičení se seznamují s kartografickým programem OCAD a jeho využitím při kresbě map a se software ArcGIS. Druhá část kurzu je zaměřena na "úvod do oborů" - fotogrammetrie a dálkový průzkum země (DPZ). Probírány jsou možnosti využití těchto oborů a jejich výsledků v oblasti tvorby a ochrany životního prostředí.


Teorie chyb a vyrovnávací počet 2

Předmět je věnován zpracování experimentálních dat v geodézii a kartografii. Zahrnuje základy teorie pravděpodobnosti, matematické statistiky a teorie odhadu.


Teoretická geodézie 4

Astronomické souřadnicové soustavy. Keplerovský a rušený pohyb družic. Nauka o čase. Precese a nutace. Jevy aberačního typu. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Prostorové souřadnicové soustavy. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).


Výuka v terénu KN (2 týdny)

Práce v podrobném polohovém bodovém poli pro obnovu a vedení operátu katastru nemovitostí. Polohopisné a výškopisné měření, revize katastru nemovitostí, vytyčování vlastnických hranic.


Výuka v terénu GP (1 týden)

Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.


Free Software GIS

Free a open source software v geoinformačních technologiích. Důraz je kladen na rámcovou orientaci v problematice, během výuky je poskytnut ucelený přehled dostupných nástrojů, jejich využití a nasazení v praktických aplikacích. Na cvičeních se studenti seznámí s desktopovými nástroji jako je GRASS GIS, QGIS, knihovnami GDAL, Proj.4 či owslib, geodatabázemi PostGIS a SpatiaLite a dalšími podobnými nástroji. Část výuky je zaměřena na aktivní tvorbu aplikací s využitím programovacího jazyka Python a knihoven systému GRASS a GDAL s důrazem na přístup ke geografickým datům včetně webových služeb jako je WFS či WCS. Kromě toho se studenti rámcově seznamí s publikování geografických dat a implementací GIS analýz v prostředí Internetu, mapovým serverem MapServer a knihovnami OpenLayers, Leaflet či PyWPS . Dále je zmíněna i problematika volně dostupných geografických dat, open geodata, aktivní sběr dat pro komunitní projekt OpenStreetMap.


Jazyk Java

Předmět seznamuje se základy jazyka Java, dále je probírána technologie servletů, návrhový vzor inversion of control a framework Spring.


Předdiplomní projekt

dle zadání


Vizualizace a distribuce prostor. dat

Tvorba prostorového modelu stavebního objektu v programu SketchUp. Interaktivní vizualizace modelu v prostředí sítě internet. Prostorová data, vektorové formáty pro distribuci prostorových dat. Geometrické transformace ve 3D, zobrazení prostorového modelu do roviny. Javascriptové knihovny pro práci s 3D modely. Webová fotodokumentace trasy, panoramatická prohlídka, HDR fotografie.


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání.


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Teorie pravdepodobnosti, vyrovnani metodou nejmensich ctvercu


Algoritmy digitální kartografie a GIS


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce


Bakalářská práce


Digitální kartografie


Diplomová práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Fotogrammetrie 1


Fotogrammetrie 3


Geometrické plány


GIS 1


Informatika 2


Informatika 4


Praktické aplikace GNSS


Geodetické přístroje 1


Interaktivní grafické systémy 1


Informační systém Katastru nemovitostí


Katastr nemovitostí


Kartografie 1


Kartografie 2


Systém MicroStation v geod. aplikacích


Objektové programování


Projekt - informatika


Projekt - teoretická geodézie


Projekt 2


Teorie chyb a vyrovnávací počet 1


Teoretická geodézie 1


Teoretická geodézie 2


Teoretická geodézie 3


Úvod do zpracování prostorových dat


Projekt - fotogrammetrie


Oceňování nemovitostí


Předdiplomní projekt


Zpracování dat DPZ


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání.


Globální souřadnicové systémy


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Teorie pravdepodobnosti, vyrovnani metodou nejmensich ctvercu


Algoritmy digitální kartografie a GIS


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce


Bakalářská práce


Digitální kartografie


Diplomová práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Fotogrammetrie 1


Fotogrammetrie 3


Geometrické plány


GIS 1


Informatika 2


Informatika 4


Praktické aplikace GNSS


Geodetické přístroje 1


Interaktivní grafické systémy 1


Informační systém Katastru nemovitostí


Katastr nemovitostí


Kartografie 1


Kartografie 2


Kartografie 3


Systém MicroStation v geod. aplikacích


Objektové programování


Projekt - informatika


Projekt - teoretická geodézie


Projekt 2


Teorie chyb a vyrovnávací počet 1


Teoretická geodézie 1


Teoretická geodézie 2


Teoretická geodézie 3


Úvod do zpracování prostorových dat


Projekt - fotogrammetrie


Oceňování nemovitostí


Předdiplomní projekt


Zpracování dat DPZ


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání.


Globální souřadnicové systémy


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Teorie pravdepodobnosti, vyrovnani metodou nejmensich ctvercu


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce


Diplomová práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Dálkový průzkum Země


Fotogrammetrie 2


Geografie 2


GIS 2


Informatika 1


Informatika 3


Geodetické přístroje 2


Inf.sys.zeměměřictví a katastru v ČR


Kartografie 2


Katastr nemovitostí


Mapování


Modelování v GIS


Projekt digitální mapy


Právo v KN a zeměměřictví


Pozemkové úpravy


Radarová interferometrie


Sběr a vizualizace prostorových dat


Teorie chyb a vyrovnávací počet 2


Teoretická geodézie 4


Úvod do kartografie


Výuka v terénu KN (2 týdny)


Výuka v terénu GP (1 týden)


Fotogrammetrická dok. historických obj.


Free Software GIS


Jazyk Java


Softwarový seminář 2


Vizualizace a distribuce prostor. dat


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání.


Globální souřadnicové systémy


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Teorie pravdepodobnosti, vyrovnani metodou nejmensich ctvercu


Algoritmy digitální kartografie a GIS


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Bakalářská práce


Diplomová práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Dálkový průzkum Země


Fotogrammetrie a DPZ


Fotogrammetrie 2


GIS 2


Informatika 1


Informatika 3


Geodetické přístroje 2


Interaktivní grafické systémy 2


Inf.sys.zeměměřictví a katastru v ČR


Kartografie 2


Mapování


Projekt digitální mapy


Právo v KN a zeměměřictví


Pozemkové úpravy


Radarová interferometrie


Teorie chyb a vyrovnávací počet 2


Teoretická geodézie 4


Výuka v terénu KN (2 týdny)


Výuka v terénu GP (1 týden)


Fotogrammetrická dok. historických obj.


Free Software GIS


Softwarový seminář 1


Softwarový seminář 2


Vizualizace a distribuce prostor. dat


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu

Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.


Astrodynamika

Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie

Komponenty systémů, počítačem podporované analogové vyhodnocení. Programová nadstavba. Superimpozice jako prostředek interakčních řešení. Digitální fotogrammetrie, tvorba digitálních obrazových záznamů. Úpravy a transformace digitálního obrazu, geometrické a radiometrické transformace. Stereofotogrammetrie, digitální korelace a míra kvality. Využití digitální fotogrammetrie, přístroje, perspektiva.


Digitální katastr nemovitostí

(Aktuální principy vedení katastru v digitální formě, vazby na ISVS, digitální katastr a INSPIRE, katastrální systémy v zahraničí ) Historický vývoj katastru českých zemí. Současný stav katastrálních a pozemkových map v České republice. Legislativní normy, vyhlášky, zákony. Struktura organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice. Digitální katastr - prostředky, metody, aplikace. Softwarové aplikace. Katastr v zahraničí - zkušenosti, aplikace. Katastr v územních informačních systémech.

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

Digitální metody při tvorbě kartografických výstupů, současné trendy v kartografii. Zdroje dat, jejich dostupnost, geografické databáze na území ČR, v evropském i mezinárodním kontextu. Infrastruktury prostorových dat (SDI).

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

Zpracování obrazových digitálních dat pořízených vesměs družicovou aparaturou. Praktické postupy zpracování obrazových dat, jejich interpretace a klasifikace Předmět je zaměřen na prohloubení znalostí v oblasti kontextuální klasifikace, neparametrická klasifikace - váhový vektor, funkce členství, neuronové sítě - shlukování, multitemporální zpracování, radarová analýza apod. Probíraná témata jsou podřízena zaměření disertačních prací a výuka probíhá individuálně.

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie

Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.


Geoinformatika

Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geoinformačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy a moderní kartografii. Zpracování a archivace geoprostorových dat v prostředí relačních a objektových databází. Hromadné zpracování a analýzy prostorových dat, jejich prezentace a webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat v geoinformatice.


Geografické informační systémy

Definice a vymezení geografického informačního systému (GIS). Možnosti užití GIS. Vyjádření a popis světa v GIS. Model prostorových dat. Správa databáze a databázové modely. Zdroje a metody získávání digitálních dat, jejich typy, spojování. Kvalita dat. Funkční nástroje GIS - údržba a analýza geografických dat a atributů, výběrové, klasifikační a měřící funkce, funkce překrytí, funkce v okolí, spojovací funkce, výstupní funkce. Zavedení GIS do užívání.


Globální souřadnicové systémy


Globální poziční systémy (GPS)

Teorie globalnich polohovych systemu, GPS NAVSTA, Glonass, Galileo


Kartografické metody výzkumu

Dvě varianty předmětu a) moderní technologie v digitální kartografii, kritické hodńocení analogových i digitálních kartografických děl, geografické kalkulátory, infomapy b) forma individuálních zadání kartografické povahy spojených s odborným zaměřením vlastní disertace .

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE)

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie

Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.


Objektové programování

Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.


Teorie chyb

Teorie pravdepodobnosti, vyrovnani metodou nejmensich ctvercu


Algoritmy digitální kartografie a GIS


Bakalářská práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Diplomová práce

dle zadání

[1]  dle zadání


Elektronické metody v geodézii


Fotogrammetrie 1


Fotogrammetrie 1


Fotogrammetrie 3


Geometrické plány


GIS 1


Informatika 1


Informatika 2


Informatika 4


Geodetické přístroje 1


Interaktivní grafické systémy 1


Informační systém Katastru nemovitostí


Katastr nemovitostí


Kartografie 1


Kartografie 3


Systém MicroStation v geod. aplikacích


Objektové programování


Projekt - informatika 2


Prostorové informace ve veřejné správě


Projekt - informatika


Projekt - teoretická geodézie


Projekt 2


Teorie chyb a vyrovnávací počet 1


Teoretická geodézie 1


Teoretická geodézie 2


Teoretická geodézie 3


Úvod do zpracování prostorových dat


Projekt - fotogrammetrie


Oceňování nemovitostí


Jazyk Java


Softwarový seminář 1


Softwarový seminář 2


Zpracování dat DPZ


Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu


Astrodynamika

[1]  [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2]  [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]  


Digitální fotogrammetrie


Digitální katastr nemovitostí

[1]  Webovské stránky ČÚZK a správců katastrálních systémů v zahraničí


Digitální kartografie

[1]  Sborníky z mezinárodních kartografických konferencí, individuálně zadaná literatura


Digitální zpracování dat DPZ

[1]  Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007.
[2]  Halounová, L.: Zpracování obrazových dat, ČVUT v Praze, 2008


Fyzická a regionální geografie


Geoinformatika


Geografické informační systémy


Globální souřadnicové systémy


Globální poziční systémy (GPS)


Kartografické metody výzkumu

[1]  Dle doporučení školitele a lektora předmětu.


Kosmická geodézie

[1]  Kostelecký, Klokočník, Kostelecký ml.: Kosmická geodézie, ČVUT 2008


Matematická kartografie


Objektové programování


Teorie chyb


Bakalářská práce

[1]  dle zadání


Diplomová práce

[1]  dle zadání


Diploma project

in accordance with the thesis proposal

[1]  in accordance with the specification


Dálkový průzkum Země


Fotogrammetrie a DPZ


Fotogrammetrie 2


GIS 2


Informatika 1


Informatika 3


Geodetické přístroje 2


Inf.sys.zeměměřictví a katastru v ČR


Kartografie 2


Mapování


Projekt digitální mapy


Právo v KN a zeměměřictví


Pozemkové úpravy


Teorie chyb a vyrovnávací počet 2


Teoretická geodézie 4


Výuka v terénu KN (2 týdny)


Výuka v terénu GP (1 týden)


Fotogrammetrická dok. historických obj.


Free Software GIS


Softwarový seminář 1


Softwarový seminář 2


Vizualizace a distribuce prostor. dat


Advanced Bachelor Project


Bakalářská práce

[1]  dle zadání


Diplomová práce

[1]  dle zadání


Diploma project

in accordance with the thesis proposal

[1]  in accordance with the specification


Fotogrammetrie 1


Fotogrammetrie 3


GIS 1


Informatika 2


Praktické aplikace GNSS


Geodetické přístroje 1


Interaktivní grafické systémy 1


Katastr nemovitostí


Kartografie 1


Kartografie 3


Mapování a kartografie


Matlab


Systém MicroStation v geod. aplikacích


Objektové programování


Projekt - informatika 2


Projekt - informatika


Pozemkové úpravy


Teorie chyb a vyrovnávací počet 1


Teoretická geodézie 1


Teoretická geodézie 2


Teoretická geodézie 3


Jazyk Java


Softwarový seminář 1


Softwarový seminář 2


Zpracování dat DPZ


Bakalářská práce

[1]  dle zadání


Diplomová práce

[1]  dle zadání


 

Zpět na:
Stránku ČVUT
Stránku fakulty
Seznam kateder

Problémy, připomínky a doporučení směrujte prosím na
webmaster@fsv.cvut.cz