Fakulta stavební -- K 152 - Neexistuje
semestr zimní 2014/15
semestr letní 2013/14
semestr zimní 2013/14
semestr letní 2012/13
semestr zimní 2012/13
semestr letní 2011/12
semestr zimní 2011/12
semestr letní 2010/11
semestr zimní 2010/11
semestr letní 2009/10
semestr zimní 2009/10
semestr letní 2008/09
semestr zimní 2008/09
semestr letní 2007/08
semestr zimní 2007/08
semestr před rokem 2007
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša, Karský, Kostelecký: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, 1993
[2] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
Základní charakteristika geodynamických jevů, stavba Země, další geofyzikální pole, slapy Země, pohyb rotačního pólu Země, deformace Země ze zatížení.
[1] [1] Zeman A.: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005, [2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum). Vydavatelství ČVUT, 1994
dle zadání
[1] dle zadání
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Souřadnicové soustavy v kosmické geodézii, nástin teorie rotace Země, pohyb družice v silovém poli Země, metody pozorování, řešení obrácené úlohy družicové geodézie, družicové systémy, modely gravitačního pole Země. Mezinárodní služba IERS., , , , , 5. Řešení obrácených úloh družicové geodézie - určování parametrů gravitačního pole Země z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice-družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, modely geopotenciálu, geometrické metody družicové geodezie., , 6. Realizace souřadnicových systémů - souřadnicový systém ICRF, ITRF97, ITRF2000 a ETRF89
[1] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Brdička, Samek, Sopko: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Vyjádření tíhového potenciálu Země rozvojem kulovými funkcemi se Stokesovými koeficienty. Normální gravitační a tíhové pole hladinového rotačního elipsoidu. Anomální tíhové pole (Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země). Současné modely geoidu. Řešení lokálního průběhu geoidu.
[1] Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (skriptum), Vydavatelství ČVUT 1998
[2] Burša M., Pěč K.: Tíhové pole a dynamika Země, Academia Praha, 1988
Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).
[1] Seeger: Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin - New York, 2003,
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký: Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT 2008
Historie navigace, lodni a letecka navigace. System GPS, inercialni navigacni systemy.
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
dle zadání
[1] dle zadání
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
Uvod do vyssi geodezie, geometrie rotacniho elipsoidu, souradne systemy.
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša, Karský, Kostelecký: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, 1993
[2] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
Základní charakteristika geodynamických jevů, stavba Země, další geofyzikální pole, slapy Země, pohyb rotačního pólu Země, deformace Země ze zatížení.
[1] [1] Zeman A.: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005, [2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum). Vydavatelství ČVUT, 1994
Úvod do kosmické geodézie pro geoinformatiky. Souřadnicové systémy, metody pozorování, výsledky.
[1] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Speciální teorie relativity, efekty obecné teorie relativity a jejich projevy v geodetických měřeních (např. v globálních polohových systémech).
[1] Horák, Krupka: Fyzika, Příručka pro vysoké školy technického směru, svazek 2, SNTL/ALFA, Praha 1976
[2] Soffel: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodety, Springer-Verlag, 1985
dle zadání
[1] dle zadání
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Souřadnicové soustavy v kosmické geodézii, nástin teorie rotace Země, pohyb družice v silovém poli Země, metody pozorování, řešení obrácené úlohy družicové geodézie, družicové systémy, modely gravitačního pole Země. Mezinárodní služba IERS., , , , , 5. Řešení obrácených úloh družicové geodézie - určování parametrů gravitačního pole Země z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice-družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, modely geopotenciálu, geometrické metody družicové geodezie., , 6. Realizace souřadnicových systémů - souřadnicový systém ICRF, ITRF97, ITRF2000 a ETRF89
[1] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Brdička, Samek, Sopko: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Nadstavbové rozvinutí některých témat fyzikální geodézie (určení tvaru Země, geoid, kvazigeoid). Praktické výpočty lokálního kvazigeoidu.
[1] Holota: Variační metody ve fyzikální geodézii. Sborník k 100. výročí narození prof. Buchara. Vydal VÚGTK a VZÚ, Praha 2002
[2] Moritz: Advanced Physical Geodesy, H. Wichman Vlg., Karlsruhe, 1980
Vyjádření tíhového potenciálu Země rozvojem kulovými funkcemi se Stokesovými koeficienty. Normální gravitační a tíhové pole hladinového rotačního elipsoidu. Anomální tíhové pole (Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země). Současné modely geoidu. Řešení lokálního průběhu geoidu.
[1] Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (skriptum), Vydavatelství ČVUT 1998
[2] Burša M., Pěč K.: Tíhové pole a dynamika Země, Academia Praha, 1988
Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).
[1] Seeger: Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin - New York, 2003,
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký: Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT 2008
Historie navigace, lodni a letecka navigace. System GPS, inercialni navigacni systemy.
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Hladík: Teoretická mechanika, Academia 1998
dle zadání
[1] dle zadání
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Uvod do vyssi geodezie, geometrie rotacniho elipsoidu, souradne systemy.
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša, Karský, Kostelecký: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, 1993
[2] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
Základní charakteristika geodynamických jevů, stavba Země, další geofyzikální pole, slapy Země, pohyb rotačního pólu Země, deformace Země ze zatížení.
[1] [1] Zeman A.: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005, [2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum). Vydavatelství ČVUT, 1994
Úvod do kosmické geodézie pro geoinformatiky. Souřadnicové systémy, metody pozorování, výsledky.
[1] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Speciální teorie relativity, efekty obecné teorie relativity a jejich projevy v geodetických měřeních (např. v globálních polohových systémech).
[1] Horák, Krupka: Fyzika, Příručka pro vysoké školy technického směru, svazek 2, SNTL/ALFA, Praha 1976
[2] Soffel: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodety, Springer-Verlag, 1985
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Souřadnicové soustavy v kosmické geodézii, nástin teorie rotace Země, pohyb družice v silovém poli Země, metody pozorování, řešení obrácené úlohy družicové geodézie, družicové systémy, modely gravitačního pole Země. Mezinárodní služba IERS., , , , , 5. Řešení obrácených úloh družicové geodézie - určování parametrů gravitačního pole Země z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice-družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, modely geopotenciálu, geometrické metody družicové geodezie., , 6. Realizace souřadnicových systémů - souřadnicový systém ICRF, ITRF97, ITRF2000 a ETRF89
[1] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Brdička, Samek, Sopko: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Studium tihoveho pole Zeme, metody druzicove geodezie, gravimetrie
Praktické seznámení s elektronickými teodolity, elektrooptickými dálkoměry, elektronickými nivelačními přístroji, gyroteodolity a hledači podzemních vedení. Tyto přístroje jsou zařazeny pro řešení úloh, jakými jsou: zkoušky uvedených přístrojů, zhuštění podrobného bodového pole, trigonometrická nivelace, určení směrníku gyroteodolitem a vyhledávání podzemních vedení a objektů.
[1] [1] Firemní návody
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Vyjádření tíhového potenciálu Země rozvojem kulovými funkcemi se Stokesovými koeficienty. Normální gravitační a tíhové pole hladinového rotačního elipsoidu. Anomální tíhové pole (Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země). Současné modely geoidu. Řešení lokálního průběhu geoidu.
[1] Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (skriptum), Vydavatelství ČVUT 1998
[2] Burša M., Pěč K.: Tíhové pole a dynamika Země, Academia Praha, 1988
Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).
[1] Seeger: Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin - New York, 2003,
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký: Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT 2008
Historie navigace, lodni a letecka navigace. System GPS, inercialni navigacni systemy.
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Hladík: Teoretická mechanika, Academia 1998
Základy klasické geometrické vyšší geodézie, řešení úloh na referenčním elipsoidu, souřadnicové systémy a jejich transformace, vývoj geodetických polohových základů. Seznámení s problematikou tělesa Země jako zdroje fyzikálního (tíhového) pole.
[1] , přípravovaná skripta
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
Uvod do teoreticke geodezie, diferencialni geometrie elipsoidu, souradne systemy
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Uvod do vyssi geodezie, geometrie rotacniho elipsoidu, souradne systemy.
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Úvod do kosmické geodézie pro geoinformatiky. Souřadnicové systémy, metody pozorování, výsledky.
[1] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Speciální teorie relativity, efekty obecné teorie relativity a jejich projevy v geodetických měřeních (např. v globálních polohových systémech).
[1] Horák, Krupka: Fyzika, Příručka pro vysoké školy technického směru, svazek 2, SNTL/ALFA, Praha 1976
[2] Soffel: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodety, Springer-Verlag, 1985
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Souřadnicové soustavy v kosmické geodézii, nástin teorie rotace Země, pohyb družice v silovém poli Země, metody pozorování, řešení obrácené úlohy družicové geodézie, družicové systémy, modely gravitačního pole Země. Mezinárodní služba IERS., , , , , 5. Řešení obrácených úloh družicové geodézie - určování parametrů gravitačního pole Země z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice-družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, modely geopotenciálu, geometrické metody družicové geodezie., , 6. Realizace souřadnicových systémů - souřadnicový systém ICRF, ITRF97, ITRF2000 a ETRF89
[1] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Studium tihoveho pole Zeme, metody druzicove geodezie, gravimetrie
Praktické seznámení s elektronickými teodolity, elektrooptickými dálkoměry, elektronickými nivelačními přístroji, gyroteodolity a hledači podzemních vedení. Tyto přístroje jsou zařazeny pro řešení úloh, jakými jsou: zkoušky uvedených přístrojů, zhuštění podrobného bodového pole, trigonometrická nivelace, určení směrníku gyroteodolitem a vyhledávání podzemních vedení a objektů.
[1] [1] Firemní návody
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Historie navigace, lodni a letecka navigace. System GPS, inercialni navigacni systemy.
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Hladík: Teoretická mechanika, Academia 1998
Základy klasické geometrické vyšší geodézie, řešení úloh na referenčním elipsoidu, souřadnicové systémy a jejich transformace, vývoj geodetických polohových základů. Seznámení s problematikou tělesa Země jako zdroje fyzikálního (tíhového) pole.
[1] , přípravovaná skripta
Výuka je zajišťována ve vzájemné spolupráci katedry fyziky a katedry vyšší geodézie, z čehož vyplývá i zaměření obou částí. Prvá je teoretická a nosným obsahem přednášek je teorie optického zobrazení a optických chyb. Druhá je technická a zabývá se konstrukcemi optických částí geodetických přístrojů.
[1] [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000.
[2] [2] F.Krpata: Aplikovaná optika 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.
[3] [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
Seznameni s metodami geodezie, zarazeni geodezie mezi ostatni vedni discipliny
Uvod do teoreticke geodezie, diferencialni geometrie elipsoidu, souradne systemy
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Uvod do vyssi geodezie, geometrie rotacniho elipsoidu, souradne systemy.
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša, Karský, Kostelecký: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, 1993
[2] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
Základní charakteristika geodynamických jevů, stavba Země, další geofyzikální pole, slapy Země, pohyb rotačního pólu Země, deformace Země ze zatížení.
[1] [1] Zeman A.: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005, [2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum). Vydavatelství ČVUT, 1994
Úvod do kosmické geodézie pro geoinformatiky. Souřadnicové systémy, metody pozorování, výsledky.
[1] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Speciální teorie relativity, efekty obecné teorie relativity a jejich projevy v geodetických měřeních (např. v globálních polohových systémech).
[1] Horák, Krupka: Fyzika, Příručka pro vysoké školy technického směru, svazek 2, SNTL/ALFA, Praha 1976
[2] Soffel: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodety, Springer-Verlag, 1985
dle zadání
[1] dle zadání
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Souřadnicové soustavy v kosmické geodézii, nástin teorie rotace Země, pohyb družice v silovém poli Země, metody pozorování, řešení obrácené úlohy družicové geodézie, družicové systémy, modely gravitačního pole Země. Mezinárodní služba IERS., , , , , 5. Řešení obrácených úloh družicové geodézie - určování parametrů gravitačního pole Země z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice-družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, modely geopotenciálu, geometrické metody družicové geodezie., , 6. Realizace souřadnicových systémů - souřadnicový systém ICRF, ITRF97, ITRF2000 a ETRF89
[1] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Brdička, Samek, Sopko: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Studium tihoveho pole Zeme, metody druzicove geodezie, gravimetrie
Praktické seznámení s elektronickými teodolity, elektrooptickými dálkoměry, elektronickými nivelačními přístroji, gyroteodolity a hledači podzemních vedení. Tyto přístroje jsou zařazeny pro řešení úloh, jakými jsou: zkoušky uvedených přístrojů, zhuštění podrobného bodového pole, trigonometrická nivelace, určení směrníku gyroteodolitem a vyhledávání podzemních vedení a objektů.
[1] [1] Firemní návody
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Nadstavbové rozvinutí některých témat fyzikální geodézie (určení tvaru Země, geoid, kvazigeoid). Praktické výpočty lokálního kvazigeoidu.
[1] Holota: Variační metody ve fyzikální geodézii. Sborník k 100. výročí narození prof. Buchara. Vydal VÚGTK a VZÚ, Praha 2002
[2] Moritz: Advanced Physical Geodesy, H. Wichman Vlg., Karlsruhe, 1980
Vyjádření tíhového potenciálu Země rozvojem kulovými funkcemi se Stokesovými koeficienty. Normální gravitační a tíhové pole hladinového rotačního elipsoidu. Anomální tíhové pole (Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země). Současné modely geoidu. Řešení lokálního průběhu geoidu.
[1] Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (skriptum), Vydavatelství ČVUT 1998
[2] Burša M., Pěč K.: Tíhové pole a dynamika Země, Academia Praha, 1988
Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).
[1] Seeger: Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin - New York, 2003,
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký: Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT 2008
Historie navigace, lodni a letecka navigace. System GPS, inercialni navigacni systemy.
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Hladík: Teoretická mechanika, Academia 1998
Základy klasické geometrické vyšší geodézie, řešení úloh na referenčním elipsoidu, souřadnicové systémy a jejich transformace, vývoj geodetických polohových základů. Seznámení s problematikou tělesa Země jako zdroje fyzikálního (tíhového) pole.
[1] , přípravovaná skripta
Výuka je zajišťována ve vzájemné spolupráci katedry fyziky a katedry vyšší geodézie, z čehož vyplývá i zaměření obou částí. Prvá je teoretická a nosným obsahem přednášek je teorie optického zobrazení a optických chyb. Druhá je technická a zabývá se konstrukcemi optických částí geodetických přístrojů.
[1] [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000.
[2] [2] F.Krpata: Aplikovaná optika 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.
[3] [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
Seznameni s metodami geodezie, zarazeni geodezie mezi ostatni vedni discipliny
Uvod do teoreticke geodezie, diferencialni geometrie elipsoidu, souradne systemy
Uvod do vyssi geodezie, geometrie rotacniho elipsoidu, souradne systemy.
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša, Karský, Kostelecký: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, 1993
[2] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
Základní charakteristika geodynamických jevů, stavba Země, další geofyzikální pole, slapy Země, pohyb rotačního pólu Země, deformace Země ze zatížení.
[1] [1] Zeman A.: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005, [2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum). Vydavatelství ČVUT, 1994
Úvod do kosmické geodézie pro geoinformatiky. Souřadnicové systémy, metody pozorování, výsledky.
[1] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Speciální teorie relativity, efekty obecné teorie relativity a jejich projevy v geodetických měřeních (např. v globálních polohových systémech).
[1] Horák, Krupka: Fyzika, Příručka pro vysoké školy technického směru, svazek 2, SNTL/ALFA, Praha 1976
[2] Soffel: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodety, Springer-Verlag, 1985
dle zadání
[1] dle zadání
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Souřadnicové soustavy v kosmické geodézii, nástin teorie rotace Země, pohyb družice v silovém poli Země, metody pozorování, řešení obrácené úlohy družicové geodézie, družicové systémy, modely gravitačního pole Země. Mezinárodní služba IERS., , , , , 5. Řešení obrácených úloh družicové geodézie - určování parametrů gravitačního pole Země z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice-družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, modely geopotenciálu, geometrické metody družicové geodezie., , 6. Realizace souřadnicových systémů - souřadnicový systém ICRF, ITRF97, ITRF2000 a ETRF89
[1] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Brdička, Samek, Sopko: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Studium tihoveho pole Zeme, metody druzicove geodezie, gravimetrie
Rozšíření základních vědomostí z počtu pravděpodobnosti. Odvození základních vět s přihlédnutím k aplikaci v oblasti matematické statistiky.
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Praktické seznámení s elektronickými teodolity, elektrooptickými dálkoměry, elektronickými nivelačními přístroji, gyroteodolity a hledači podzemních vedení. Tyto přístroje jsou zařazeny pro řešení úloh, jakými jsou: zkoušky uvedených přístrojů, zhuštění podrobného bodového pole, trigonometrická nivelace, určení směrníku gyroteodolitem a vyhledávání podzemních vedení a objektů.
[1] [1] Firemní návody
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Nadstavbové rozvinutí některých témat fyzikální geodézie (určení tvaru Země, geoid, kvazigeoid). Praktické výpočty lokálního kvazigeoidu.
[1] Holota: Variační metody ve fyzikální geodézii. Sborník k 100. výročí narození prof. Buchara. Vydal VÚGTK a VZÚ, Praha 2002
[2] Moritz: Advanced Physical Geodesy, H. Wichman Vlg., Karlsruhe, 1980
Základní charakteristika geodynamických jevů, stavba Země, další geofyzikální pole, slapy Země, pohyb rotačního pólu Země, deformace Země ze zatížení.
[1] [1] Zeman A.: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005, [2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum). Vydavatelství ČVUT, 1994
Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).
[1] Seeger: Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin - New York, 2003,
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký: Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT 2008
Space geodesy, global positioning systems, very long baseline interferometry, satellite laser ranging.
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Hladík: Teoretická mechanika, Academia 1998
Základy klasické geometrické vyšší geodézie, řešení úloh na referenčním elipsoidu, souřadnicové systémy a jejich transformace, vývoj geodetických polohových základů. Seznámení s problematikou tělesa Země jako zdroje fyzikálního (tíhového) pole.
[1] , přípravovaná skripta
Výuka je zajišťována ve vzájemné spolupráci katedry fyziky a katedry vyšší geodézie, z čehož vyplývá i zaměření obou částí. Prvá je teoretická a nosným obsahem přednášek je teorie optického zobrazení a optických chyb. Druhá je technická a zabývá se konstrukcemi optických částí geodetických přístrojů.
[1] [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000.
[2] [2] F.Krpata: Aplikovaná optika 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.
[3] [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
dle zadání
[1] dle zadání
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
Seznameni s metodami geodezie, zarazeni geodezie mezi ostatni vedni discipliny
Základní pojmy. Počítání s nepřesnými čísly. Definice a vzájemný vztah charakteristik polohy a přesnosti. Rozdělení pravděpodobnosti. Zákon přenášení skutečných a středních chyb. Váhy měřených veličin, zákon přenášení vah. Princip metody nejmenších čtverců a jednotlivé druhy vyrovnání. Přesnost výsledků.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Uvod do teoreticke geodezie, diferencialni geometrie elipsoidu, souradne systemy
Rozšíření základních vědomostí z počtu pravděpodobnosti. Odvození základních vět s přihlédnutím k aplikaci v oblasti matematické statistiky.
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Uvod do vyssi geodezie, geometrie rotacniho elipsoidu, souradne systemy.
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša, Karský, Kostelecký: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, 1993
[2] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
Historie navigace, lodni a letecka navigace. System GPS, inercialni navigacni systemy.
Space geodesy, global positioning systems, very long baseline interferometry, satellite laser ranging.
Speciální teorie relativity, efekty obecné teorie relativity a jejich projevy v geodetických měřeních (např. v globálních polohových systémech).
[1] Horák, Krupka: Fyzika, Příručka pro vysoké školy technického směru, svazek 2, SNTL/ALFA, Praha 1976
[2] Soffel: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodety, Springer-Verlag, 1985
dle zadání
[1] dle zadání
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Souřadnicové soustavy v kosmické geodézii, nástin teorie rotace Země, pohyb družice v silovém poli Země, metody pozorování, řešení obrácené úlohy družicové geodézie, družicové systémy, modely gravitačního pole Země. Mezinárodní služba IERS., , , , , 5. Řešení obrácených úloh družicové geodézie - určování parametrů gravitačního pole Země z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice-družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, modely geopotenciálu, geometrické metody družicové geodezie., , 6. Realizace souřadnicových systémů - souřadnicový systém ICRF, ITRF97, ITRF2000 a ETRF89
[1] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Brdička, Samek, Sopko: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Studium tihoveho pole Zeme, metody druzicove geodezie, gravimetrie
Rozšíření základních vědomostí z počtu pravděpodobnosti. Odvození základních vět s přihlédnutím k aplikaci v oblasti matematické statistiky.
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Praktické seznámení s elektronickými teodolity, elektrooptickými dálkoměry, elektronickými nivelačními přístroji, gyroteodolity a hledači podzemních vedení. Tyto přístroje jsou zařazeny pro řešení úloh, jakými jsou: zkoušky uvedených přístrojů, zhuštění podrobného bodového pole, trigonometrická nivelace, určení směrníku gyroteodolitem a vyhledávání podzemních vedení a objektů.
[1] [1] Firemní návody
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Nadstavbové rozvinutí některých témat fyzikální geodézie (určení tvaru Země, geoid, kvazigeoid). Praktické výpočty lokálního kvazigeoidu.
[1] Holota: Variační metody ve fyzikální geodézii. Sborník k 100. výročí narození prof. Buchara. Vydal VÚGTK a VZÚ, Praha 2002
[2] Moritz: Advanced Physical Geodesy, H. Wichman Vlg., Karlsruhe, 1980
Aplikace pozemního sledovacího systému v oblasti družicové altimetrie a gradientometrie. Využirí rezonancí ve drahách umělých družic Země k určování parametrů gravitačního pole Země. Nezávislé testy přesnosti modelů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).
[1] Seeger: Satellite Geodesy, Walter de Gruyter, Berlin - New York, 2003,
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký: Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT 2008
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
Základy teoretické mechaniky, mechanika kontinua, dynamika hmotného bodu, Lagrangeovy rovnice, Hamiltonovy rovnice.
[1] Hladík: Teoretická mechanika, Academia 1998
Základy klasické geometrické vyšší geodézie, řešení úloh na referenčním elipsoidu, souřadnicové systémy a jejich transformace, vývoj geodetických polohových základů. Seznámení s problematikou tělesa Země jako zdroje fyzikálního (tíhového) pole.
[1] , přípravovaná skripta
Výuka je zajišťována ve vzájemné spolupráci katedry fyziky a katedry vyšší geodézie, z čehož vyplývá i zaměření obou částí. Prvá je teoretická a nosným obsahem přednášek je teorie optického zobrazení a optických chyb. Druhá je technická a zabývá se konstrukcemi optických částí geodetických přístrojů.
[1] [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000.
[2] [2] F.Krpata: Aplikovaná optika 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.
[3] [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Odvození skalárního popisu gravitačního a tíhového pole Země až do formy obsahující Stokesovy parametry, normální tíhové pole Země (referenční hladinové elipsoidy), anomální tíhové pole, metody určení geoidu nebo quasigeoidu, jako výstupy Stokesovy nebo Moloděnského tvaru Země, teorie výšek.
[1] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta), Vydavatelství ČVUT, 2005
[2] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Seznámení se základními pojmy sférické astronomie, Keplerovými zákony, precesí nutací, aberačními jevy, časy. Základní metody astronomického měření souřadnic.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Seznameni s metodami geodezie, zarazeni geodezie mezi ostatni vedni discipliny
Základní pojmy. Počítání s nepřesnými čísly. Definice a vzájemný vztah charakteristik polohy a přesnosti. Rozdělení pravděpodobnosti. Zákon přenášení skutečných a středních chyb. Váhy měřených veličin, zákon přenášení vah. Princip metody nejmenších čtverců a jednotlivé druhy vyrovnání. Přesnost výsledků.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Uvod do teoreticke geodezie, diferencialni geometrie elipsoidu, souradne systemy
Rozšíření základních vědomostí z počtu pravděpodobnosti. Odvození základních vět s přihlédnutím k aplikaci v oblasti matematické statistiky.
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Rozšíření základních vědomostí z počtu pravděpodobnosti. Odvození základních vět s přihlédnutím k aplikaci v oblasti matematické statistiky.
[1] [1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990 , [2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
Uvod do vyssi geodezie, geometrie rotacniho elipsoidu, souradne systemy.
Předmět je primárně určen studentům Stavebního inžernýství a je zaměřen na Globální Navigační Satelitní Systémy a navigaci vůbec.
[1] http://gama.fsv.cvut.cz/~k152/navody/UvodGPS.pdf
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša, Karský, Kostelecký: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, 1993
[2] Burša, Kostelecký: Space geodesy and space Geodynamics, Ministry of Defence of the CZ, Prague 1999
Základní charakteristika geodynamických jevů, stavba Země, další geofyzikální pole, slapy Země, pohyb rotačního pólu Země, deformace Země ze zatížení.
[1] [1] Zeman A.: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005, [2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum). Vydavatelství ČVUT, 1994
Úvod do kosmické geodézie pro geoinformatiky. Souřadnicové systémy, metody pozorování, výsledky.
[1] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
Speciální teorie relativity, efekty obecné teorie relativity a jejich projevy v geodetických měřeních (např. v globálních polohových systémech).
[1] Horák, Krupka: Fyzika, Příručka pro vysoké školy technického směru, svazek 2, SNTL/ALFA, Praha 1976
[2] Soffel: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodety, Springer-Verlag, 1985
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
Výuka je zajišťována ve vzájemné spolupráci katedry fyziky a katedry vyšší geodézie, z čehož vyplývá i zaměření obou částí. Prvá je teoretická a nosným obsahem přednášek je teorie optického zobrazení a optických chyb. Druhá je technická a zabývá se konstrukcemi optických částí geodetických přístrojů.
[1] Římal J.: Geometrická optika pro geodety, ČVUT Praha 1991
[2] Feynman R.P: Feynmanove prednášky z fyziky, ALFA Bratislava 1988
[3] Grawford F.S.Jr: Waves-Berkeley physics course, Mc GRAW-HILL BOOK COMPANY New York 1968
Výuka je zajišťována ve vzájemné spolupráci katedry fyziky a katedry vyšší geodézie, z čehož vyplývá i zaměření obou částí. Prvá je teoretická a nosným obsahem přednášek je teorie optického zobrazení a optických chyb. Druhá je technická a zabývá se konstrukcemi optických částí geodetických přístrojů.
[1] [1] A.Mikš: Aplikovaná optika 10 (Geometrická a vlnová optika), Vydavatelství ČVUT, Praha 2000.
[2] [2] F.Krpata: Aplikovaná optika 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.
[3] [3] J.Novák: Fyzikální seminář, Vydavatelství ČVUT, Praha 2004.
dle zadání
[1] dle zadání
dle zadání
[1] dle zadání
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] [1] Joechel R., Stober M.: Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung, Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995 , [2] Hauf M., Krpata F.: Základy elektronických metod v geodesii, Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GPS.
[1] Joechel R., Stober M. Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung Verlag Konrad Wittwer, Stuttgart 1995
[2] Hauf M., Krpata F. Základy elektronických metod v geodesii Ediční středisko ČVUT, Praha 1982
Definice gravitačního pole, Newtonova teorie gravitace, inerciální a neinerciální souřadnicové soustavy. Gravitační potenciál a jeho vlastnosti. Tíhové pole Země. Volba normálního tíhového pole, normální Země. Teorie výšek, tíhové anomálie, tížnicové odchylky. Metody měření tíhového zrychlení.
[1] Zeman A. Fyzikální geodézie 10 (skripta) Vydavatelství ČVUT, 1998.
[2] Heiskanen W.A., Moritz H. Physical Geodesy W.H. Freeman and Comp., San Francisco and London, 1967
[3] Zeman A. Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum) Vydavatelství ČVUT, 1996.
Vyjádření tíhového potenciálu Země rozvojem kulovými funkcemi se Stokesovými koeficienty. Normální gravitační a tíhové pole hladinového rotačního elipsoidu. Anomální tíhové pole (Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země). Současné modely geoidu. Řešení lokálního průběhu geoidu.
[1] Zeman A. Fyzikální geodézie 10 (skriptum) Vydavatelství ČVUT 1998
[2] Burša M., Pěč K. Tíhové pole a dynamika Země Academia Praha, 1988
Řešení okrajových úloh teorie tvaru Země. Dirichletova úloha, Neumannova úloha, slabé řešení, existence a jednoznačnost řešení. Aktuální problémy fyzikální geodézie a pokroky v jejich řešení.
[1] Moritz H. Advanced Physical Geodesy Abacus Press, 1980
Definice gravitačního pole, Newtonova teorie gravitace, inerciální a neinerciální souřadnicové soustavy. Gravitační potenciál a jeho vlastnosti. Tíhové pole Země. Volba normálního tíhového pole, normální Země. Teorie výšek, tíhové anomálie, tížnicové odchylky. Metody měření tíhového zrychlení.
[1] Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (skripta), Vydavatelství ČVUT, 1998.
[2] Heiskanen W.A., Moritz H.: Physical Geodesy, W.H. Freeman and Comp., San Francisco and London, 1967
[3] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum), Vydavatelství ČVUT, 1996.
Úvod do teorie rotace Země. Definice inerciální a terestrické soustavy a vztahů mezi nimi. Rotace Země jako tuhého tělesa. Rotace elastické Země, Chandlerova perioda. Základy teorie precese a nutace. Souřadnicový systém ICRS, realizace terestrického souřadnicového systému ITRS.
[1] Kabeláč J., Kostelecký J. Geodetická astronomie 10 (skriptum) Ediční středisko ČVUT, Praha 1998
[2] Melicher J., Fixel J., Kabeláč J. Geodetická astronómia a základy kozmickej geodézie Alfa, Bratislava 1993
Astronomické souřadnicové systémy a jejich transformace. Denní pohyb hvězd a Keplerovy zákony. Nerušený (keplerovský) pohyb. Rušený pohyb, Lagrangeovy a Gaussovy pohybové rovnice, gravitační a negravitační poruchy. Časomíra. Vlivy působící na zdánlivé polohy hvězd. Úkoly a metody geodetické astronomie, vztahy mezi astronomickými a geodetickými veličinami. Astronomicko-geodetická síť.
[1] Kabeláč J., Kostelecký J. Geodetická astronomie 10 (skriptum) Ediční středisko ČVUT, Praha 1998
[2] Melicher J., Fixel J., Kabeláč J. Geodetická astronómia a základy kozmickej geodézie Alfa, Bratislava 1993
Metody určování astronomických souřadnic a azimutů. Definice astronomických souřadnic a azimutů. Přístroje geodetické astronomie. Metody určování astronomického azimutu. Metody určování astronomické šířky. Metody určování astronomické délky. Převod astronomického azimutu na směrník.
[1] Kabeláč J., Kostelecký J. Geodetická astronomie 10 (skriptum) Ediční středisko ČVUT, Praha 1998
[2] Melicher J., Fixel J., Kabeláč J. Geodetická astronómia a základy kozmickej geodézie Alfa, Bratislava 1993
[3] Kabeláč J. Geodetická astronomie II (skriptum) Ediční středisko ČVUT, Praha 1986
Současný stav určování polohy bodu v prostoru. Sítě klasické a kontinentální. Současné geodetické referenční systémy. Global Positioning System (GPS) a nové pojetí geodetických základů globálních i lokálních. Vývoj a současný stav v Západní Evropě až po European Datum 87 (ED87) a v ČSFR až po S-42/83. Nový souřadnicový systém pro ČR (S-JTSK/95).
[1] Cimbálník M., Mervart L. Vyšší geodézie 1 (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1997
Základní charakteristiky geodynamických jevů a jejich geodetické aspekty. Slapové změny tíhového pole a geodetické projevy slapů Země. Deformace Země ze zatížení. Mořské slapy. Izostatická geodynamika. Geodeticky monitorované recentní pohyby zemského povrchu.
[1] Zeman A. Fyzikální geodézie 10 (skripta) Vydavatelství ČVUT, 1998.
[2] Burša M., Pěč K. Tíhové pole a dynamika Země Academia, Praha, 1988
Astronomické souřadnicové systémy a jejich transformace. Denní pohyb hvězd a Keplerovy zákony. Nerušený (keplerovský) pohyb. Rušený pohyb, Lagrangeovy a Gaussovy pohybové rovnice, gravitační a negravitační poruchy. Časomíra. Vlivy působící na zdánlivé polohy hvězd. Úkoly a metody geodetické astronomie, vztahy mezi astronomickými a geodetickými veličinami. Astronomicko-geodetická síť.
[1] Kabeláč J., Kostelecký J.: Geodetická astronomie 10 (skriptum), Ediční středisko ČVUT, Praha 1998
[2] Melicher J., Fixel J., Kabeláč J.: Geodetická astronómia a základy kozmickej geodézie, Alfa, Bratislava 1993
Základní charakteristiky geodynamických jevů. Struktura zemského tělesa a hustotní modely Země. Další geofyzikální pole (magnetické a tepelné pole Země, zemská atmosféra). Globální geodynamika.
[1] Zeman A. Fyzikální geodézie 10 (skripta) Vydavatelství ČVUT, Praha 1993
[2] Zeman A. Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum) Ediční středisko ČVUT, 1996.
[3] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická geodynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
Navazuje na Elektronické metody v geodézii. Koncepce elektronických geodetických přístrojů z pohledu různých výrobců. Seznamuje s přístroji a metodikou zpracování dle základního schematu: sběr dat - paměťové medium - finální zpracování. Praktické seznámení s novými řadami přístroji firem Leica Geosystem, Sokkia, Spectra Precision (Zeiss - Německo, Geotronics - Švédsko), Topcon.
[1] Firemní návody a prospekty
Souřadnicové soustavy v kosmické geodezii - k teorii rotace Země, transformace mezi terestrickým a nebeským souřadnicovým systémem. Družice a družicové systémy. Observační metody kosmické geodezie - přehled přístrojů a metod, fotografická pozorování, fotoelektrické metody měření směrů, laserový družicový dálkoměr, radiotechnická pozorování, radiointerferometrie z velmi dlouhých základen (VLBI). Řešení obrácených úloh družicové geodezie - určování Stokesových parametrů z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice - družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, určení detailní struktury gravitačního pole spojením družicových a pozemních dat, určení průběhu plochy globálního geoidu, modely geopotenciálu, geometrické modely družicové geodezie.
[1] Melicher J., Fixel J., Kabeláč J. Geodetická astronómia a základy kozmickej geodézie Alfa, Bratislava 1993
[2] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země Academia, Praha 1993
[3] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická geodynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
Využití umělých družic Země k řešení obrácených úloh geodezie a geodynamiky. Určování parametrů gravitačního pole Země - modely geopotenciálu. Určování vybraných parametrů gravitačního pole Země z analýzy rezonancí. Využití altimetrie k určení průběhu geoidu a topografie oceánů. Využití altimetrie ke zpřesňování parametrů gravitačního pole. Hodnocení přesnosti modelů gravitačního pole. Aplikace kosmické geodezie ve vědách o Zemi.
[1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země Academia, Praha 1993
[2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická geodynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
Souřadnicové soustavy v kosmické geodezii - k teorii rotace Země, transformace mezi terestrickým a nebeským souřadnicovým systémem. Družice a družicové systémy. Observační metody kosmické geodezie - přehled přístrojů a metod, fotografická pozorování, fotoelektrické metody měření směrů, laserový družicový dálkoměr, radiotechnická pozorování, radiointerferometrie z velmi dlouhých základen (VLBI). Řešení obrácených úloh družicové geodezie - určování Stokesových parametrů z analýzy dráhových elementů, základní model dynamické metody družicové geodezie, pozorování družice - družice, družicová altimetrie, družicová gradientometrie, určení detailní struktury gravitačního pole spojením družicových a pozemních dat, určení průběhu plochy globálního geoidu, modely geopotenciálu, geometrické modely družicové geodezie.
[1] Melicher J., Fixel J., Kabeláč J.: Geodetická astronómia a základy kozmickej geodézie, Alfa, Bratislava 1993
[2] Burša M., Karský G., Kostelecký J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, Praha 1993
[3] Burša M., Kostelecký J.: Kosmická geodézie a kosmická geodynamika, MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[1] Brdička, Samek, Sopko: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Pojem kontinua a jeho kinematika. Tenzory malých deformací a tenzor napětí. Pohybové rovnice kontinua. Aplikace v geodézii.
[1] Hladík A. Teoretická mechanika Skripta MFF UK, 1986
[2] Brdička M. Mechanika kontinua Academia, Praha, 1953
Předmět navazuje na předmět "Vyšší geodézie 3". Seminární formou jsou probírány některé aktuální problémy určování vybraných geofyzikálních parametrů (např. pohyb litosférických desek, rotace Země, stav atmosféry) metodami kosmické geodézie, zejména GPS. Důraz je kladen i na metody zpracování rozsáhlých souborů dat.
[1] Mervart L., Cimbálník M. Vyšší geodézie 2 (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1997
[2] Press et al. Numerical Recipes in C Cambridge Press, 1992
Základní pojmy. Počítání s nepřesnými čísly. Definice a vzájemný vztah charakteristik polohy a přesnosti. Rozdělení pravděpodobnosti. Zákon přenášení skutečných a středních chyb. Váhy měřených veličin, zákon přenášení vah. Princip metody nejmenších čtverců a jednotlivé druhy vyrovnání. Přesnost výsledků.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Mervart, L., Lukes, Z.: Adjustment calculus, CVUT, Praha 2007
Základní pojmy. Počítání s nepřesnými čísly. Definice a vzájemný vztah charakteristik polohy a přesnosti. Rozdělení pravděpodobnosti. Zákon přenášení skutečných a středních chyb. Váhy měřených veličin, zákon přenášení vah. Princip metody nejmenších čtverců a jednotlivé druhy vyrovnání. Přesnost výsledků.
[1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990
[2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
[3] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet - příklady a návody ke cvičením (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1998
Vyrovnání podmínkových měření. Statistické testy a jejich aplikace v geodézii, aproximace funkce exponenciální a trigonometrickou řadou. Korelační počet a rangová korelace. Systematické chyby. Analýza variance.
[1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990
[2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
[3] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet - příklady a návody ke cvičením (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1998
Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Problém korelovaných měření. Pseudoinverse a jiné metody řešení normálních rovnic. Vyrovnání různorodých měření. Problém střední chyby jednotkové. Parciální a vícerozměrná korelace. Index korelace. Geodetické aplikace matematické statistiky. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variance. Problematika systematických chyb. Hodnocení členů aproximačních funkcí.
[1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990
[2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
[3] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet - příklady a návody ke cvičením (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1998
Rozšíření základních vědomostí z počtu pravděpodobnosti. Odvození základních vět s přihlédnutím k aplikaci v oblasti matematické statistiky.
[1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M. Vyrovnávací počet SNTL, Praha 1990
[2] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta) Ediční středisko ČVUT 1997
[3] Hampacher M., Radouch V. Teorie chyb a vyrovnávací počet - příklady a návody ke cvičením (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1998
[1] [1] Firemní návody
Geoid a referenční plochy. Referenční elipsoid a referenční koule. Souřadnicové soustavy na referenční ploše a v prostoru a jejich vzájemná transformace. Diferenciální vztahy na referenčním elipsoidu. Řešení hlavních geodetických úloh. Klasické astronomicko-geodetické a moderní prostorové sítě evropské a jejich terestrické a kosmické spojení. Měření úhlů a délek. Transformace souřadnic v rovině a prostoru. Souřadnicové systémy globální, kontinentální a národní, v západní Evropě až po ED87, v ČSFR až po S-42/83, následně ETRS-87 a ETRF-89, nový geocentrický systém pro ČR - pracovní název S-JTSK/95.
[1] Cimbálník M., Mervart L. Vyšší geodézie 1 (skriptum) Ediční středisko ČVUT, Praha 1997
Tíhové pole Země, geopotenciální kóty, vědecké výšky a velmi přesná nivelace. Tížnicové odchylky, Laplaceova rovnice. Souřadnicové systémy používané v družicové geodezii, pohyb družic v tíhovém poli Země. Technický popis globálních polohových systémů, rovnice pozorování GPS - systematické chyby, neznámé parametry určované pomocí GPS, metody vyrovnání pozorování GPS. Mezinárodní GPS služba pro geodynamiku (IGS), datová centra IGS dostupná pomocí sítě Internet.
[1] Mervart L., Cimbálník M. Vyšší geodézie 2 (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1997
Souřadnicové systémy národní a kontinentální. ETRS-89 a ETRF-89. Mezinárodní projekty v rámci EUREF. Nový geocentrický systém pro ČR.
[1] Mervart L., Cimbálník M. Vyšší geodézie 2 (skriptum) Ediční středisko ČVUT 1997
Praktické seznámení s elektronickými teodolity, elektrooptickými dálkoměry, elektronickými nivelačními přístroji, gyroteodolity a hledači podzemních vedení. Tyto přístroje jsou zařazeny pro řešení úloh, jakými jsou: zkoušky uvedených přístrojů, zhuštění podrobného bodového pole, trigonometrická nivelace, určení směrníku gyroteodolitem a vyhledávání podzemních vedení a objektů.
[1] Firemní návody
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT , 2005
[3] Zeman: Fyzikální geodézie, Teorie výšek a výškové systémy (doplňkové skriptum). Nakladatelství ČVUT, 2008.
Praktické seznámení s elektronickými teodolity, elektrooptickými dálkoměry, elektronickými nivelačními přístroji, gyroteodolity a hledači podzemních vedení. Tyto přístroje jsou zařazeny pro řešení úloh, jakými jsou: zkoušky uvedených přístrojů, zhuštění podrobného bodového pole, trigonometrická nivelace, určení směrníku gyroteodolitem a vyhledávání podzemních vedení a objektů.
[1] Firemní návody
Cílem předmětu je seznámit studenty se základy geometrické geodézie (geometrie elipsoidu, řešení základních geodetických úloh na elipsoidu) a klasickými metodami velmi přesných výškových a polohových měření. Matematický aparát, který je využíván, se opírá především o diferenciální geometrii a tenzorový počet.
[1] Cimbálník, Mervart: Vyšší geodézie 1, skriptum ČVUT, Praha 1997.
[2] Vykutil: Vyšší geodézie, Kartografie, Praha 1982.
Předmět seznamuje studenty se základy teorie tvaru Země a metodami studia fyzikálních a geometrických vlastností Země a jejího tíhového pole. Druhá část předmětu je věnována metodám kosmické a družicové geodézie, zejména teorii a praktickým aplikacím globálních polohových systémů.
[1] Kabeláč, Kostelecký: Geodetická astronomie 10, Nakladatelství ČVUT, 1998
[2] Kostelecký, Klokočník, Kostelecký (ml.): Kosmická geodézie, Nakladatelství ČVUT, 2008
[3] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Ediční středisko ČVUT, 2007
Zaměření sítě bodů statickou metodou GPS. Triangulace, trilaterace a zaměření centračních prvků na všech bodech. Výpočetní práce - společné zpracování všech měření GPS i klasických a porovnání jednotlivých metod zaměření sítě. Velmi přesná nivelace a gravimetrická měření. Výpočet normálních výšek
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] Burša M., Karský G., Kostelecký J.: Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země, Academia 1993
[2] Burša M., Kostelecký J.: Kosmická geodézie a kosmická dynamika, MO AČR, Topografické oddělení, 1994
Vyjádření tíhového potenciálu Země rozvojem kulovými funkcemi se Stokesovými koeficienty. Normální gravitační a tíhové pole hladinového rotačního elipsoidu. Anomální tíhové pole (Stokesovo a Moloděnského řešení tvaru Země). Současné modely geoidu. Řešení lokálního průběhu geoidu.
[1] Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (skriptum), Vydavatelství ČVUT 1998
[2] Burša M., Pěč K.: Tíhové pole a dynamika Země, Academia Praha, 1988
Řešení okrajových úloh teorie tvaru Země. Dirichletova úloha, Neumannova úloha, slabé řešení, existence a jednoznačnost řešení. Aktuální problémy fyzikální geodézie a pokroky v jejich řešení.
[1] Heiskanen W.A.- Moritz H.: Physical Geodesy. W.H. Freeman and Company, San Francisco and London, 1967.Moritz H.: Advanced Physical Geodesy, Abacus Press, 1980
[2] Holota P.: On the Iteration Solution of the Geodetic Boundary-value Problem and Some Model Refinements. Travaux de l'Association Intl. de Geodesie, Tome 29, Paris, 1992, s. 260-289.
[3] Holota P.: Variační metody ve fyzikální geodézii. Sborník ze semimáře ke 100. výročí narození prof. RNDr. Emila Buchara, DrSc. Vydal VÚGTK společně s VZÚ, Praha, 2002.
Úvod do teorie rotace Země. Definice inerciální a terestrické soustavy a vztahů mezi nimi. Rotace Země jako tuhého tělesa. Rotace elastické Země, Chandlerova perioda. Základy teorie precese a nutace. Souřadnicový systém ICRS, realizace terestrického souřadnicového systému ITRS.
[1] Kabeláč J., Kostelecký J.: Geodetická astronomie 10 (skriptum), Ediční středisko ČVUT, Praha 1998
[2] Melicher J., Fixel J., Kabeláč J.: Geodetická astronómia a základy kozmickej geodézie, Alfa, Bratislava 1993
[3] Kostelecký J.: Úvod ke studiu rotace Země, část 1 a 2, Zprávy a pozorování GO Pecný, č. 8 a 10, VÚGTK Zdiby 1983
Základní charakteristiky geodynamických jevů. Struktura zemského tělesa a hustotní modely Země. Další geofyzikální pole (magnetické a tepelné pole Země, zemská atmosféra). Globální geodynamika.
[1] Kostelecký J.: Úvod ke studiu rotace Země, část 1 a 2, Zprávy a pozorování GO Pecný, č. 8 a 10, VÚGTK Zdiby 1983
[2] Zeman A.: Geofyzika pro geodézii (Doplňkové skriptum), Ediční středisko ČVUT, 1996.
[3] Burša M., Kostelecký J.: Kosmická geodézie a kosmická geodynamika, MO AČR, Topografické oddělení, 1994
Využití umělých družic Země k řešení obrácených úloh geodezie a geodynamiky. Určování parametrů gravitačního pole Země - modely geopotenciálu. Určování vybraných parametrů gravitačního pole Země z analýzy rezonancí. Využití altimetrie k určení průběhu geoidu a topografie oceánů. Využití altimetrie ke zpřesňování parametrů gravitačního pole. Hodnocení přesnosti modelů gravitačního pole. Aplikace kosmické geodezie ve vědách o Zemi.
[1] Burša M., Karský G., Kostelecký J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země, Academia, Praha 1993
[2] Burša M., Kostelecký J.: Kosmická geodézie a kosmická geodynamika, MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3] Klokočník J., Kostelecký, J., Karasová D.: Satellite altimetry and its use in geoscience. Monografická publikace VÚGTK, Řada 40, č. 12, 1994, 157 p.
Pojem kontinua a jeho kinematika. Tenzory malých deformací a tenzor napětí. Pohybové rovnice kontinua. Aplikace v geodézii.
[1] Brdička M., Hladík A.: Teoretická mechanika, Academia, Praha, 1987
[2] Brdička M., Samek L., Sopko B.: Mechanika kontinua, Academia, Praha, 2000
Rozšíření základních vědomostí z počtu pravděpodobnosti. Odvození základních vět s přihlédnutím k aplikaci v oblasti matematické statistiky.
[1] Böhm J., Radouch V., Hampacher M.: Vyrovnávací počet, SNTL, Praha 1990
[2] Hampacher M., Radouch V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20 (skripta), Ediční středisko ČVUT 1997
[3] Hampacher M., Radouch V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet - příklady a návody ke cvičením (skriptum), Ediční středisko ČVUT 1998
Navazuje na předmět vyšší geodézie. Cílem předmětu je seznámit posluchače s moderními metodami zkoumání fyzikálních a geometrických vlastností tělesa Země a metodami zpracování měření – kolokací a filtračními metodami.
[1] Mervart, Cimbálník: Vyšší geodézie 2, skriptum ČVUT, Praha 1999.
[2] Moritz, H.: Advanced Physical Geodesy, Abacus Press 1980
Pojem práce virtuálních sil. Lagrangeova teorie. Lagrangeovy rovnice prvního a druhého druhu. Variační princip. Hamiltonovy rovnice.
[1] Brdička M., Hladík A.: Teoretická mechanika, Academia, Praha, 1987
Zaklady specialni a obecne teorie relativity, Lorentzova transformace, prostorocas, realtivisticke korekce v astrometrii a geodezii.
[1] Soffel M.H.: Relativity in Astrometry, Celestial Mechanics and Geodesy,
[2] Bicak J., Rudenko V. N.: Teorie relativity a gravitacni vlny, UK, 1986
Popis tíhového pole Země jako pole vektorového a skalárního. Aproximace tvaru Země jako geoidu nebo hladinového elipsoidu. Důsledky těchto postupů pro geodézii (geoid, kvazigeoid, výšky). Základní problémy družicové a kosmické geodézie.
[1] Cimbálník, Zeman, Kostelecký: Základy vyšší a fyzikální geodézie (skripta). Nakladatelství ČVUT, 2008.
[2] Zeman: Fyzikální geodézie (skripta). Vydavatelství ČVUT, 2005
[1] Hladík: Teoretická mechanika, Academia 1998
Geometrie rotačního elipsoidu, řešení geodetických úloh na elipsoidu, základy teorie výšek, základy teorie tíhového pole, souřadnicové systémy, moderní metody určování přesné polohy.
[1] Cimbálník M., Mervart L.: Vyšší geodézie 1, Vydavatelství ČVUT, 2002
[2] Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2, Vydavatelství ČVUT, 1998
[3] Zeman A.: Fyzikální geodézie 10, Vydavatelství ČVUT, 1998.
Základy klasické geometrické vyšší geodézie, řešení úloh na referenčním elipsoidu, souřadnicové systémy a jejich transformace, vývoj geodetických polohových základů. Seznámení s problematikou tělesa Země jako zdroje fyzikálního (tíhového) pole.
[1] , přípravovaná skripta
Problémy, připomínky a doporučení směrujte prosím na
webmaster@fsv.cvut.cz