Fakulta stavební -- K 155 - Katedra geomatiky
semestr letní 2023/24
Algoritmy a datové struktury vyrovnávacího počtu a jejich počítačová implemantace Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou počítačového řešení úloh vyrovnávacího počtu, především se zaměřením na vyrovnání geodetických sítí. Základní témata jsou: objektové řešení a analýza vyrovnání, praktické využití jazyka XML pro popis geodetických dat, základní datové struktury (matice, seznamy bodu a seznamy nekorelovaných a korelovaných měření, využití dědičnosti při vyrovnání), normální rovnice versus ortogonální rozklady matice rovnic oprav, základní vlastnosti soustav úloh vyrovnávacího počtu a optimalizace využití paměti (řídké matice), odhady kovariancí vyrovnaných veličin a výpočty statistických funkcí pro hodnocení výsledku vyrovnání.
Základy teorie pohybu umělých družic Země v silovém poli. Lagrangeovy planetární rovnice (LPR) . Vliv gravitačního pole na pohyb UDZ. Řešení LPR: teorie prvního řádu, numerická integrace dráhy. Gaussovy planetární rovnice. Vliv negravitačních poruch, rozčlenění na jednotlivé typy. Kvalitativní odhady vlivu poruch na dráhu družice.
[1] [1] Burša M., Karský G., Kostelecký J. Pohyb umělých družic v gravitačním poli Země Academia 1993
[2] [2] Burša M., Kostelecký J. Kosmická geodézie a kosmická dynamika MO AČR, Topografické oddělení, 1994
[3]
Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.
[1] Historie kartografie u nás i v zahraničí. Analýzy vyjadřovacích prostředků na starých mapách. Analýzy přesnosti a obsahu starých map. Zpřístupnění starých map. Analýzy vývoje krajiny a aplikace využití starých map v současnosti.
History of cartography in our country and abroad. Analysis of means of expression on old maps. Analysis of accuracy and content of old maps. Making old maps available. Analysis of landscape development and application of old maps at present.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Imhof, E. (2007, reprint). Cartographic relief presentation. Redlands: ESRI Press.
[3] [2] Fenna, D.: Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press, ISBN 978-0849381690.
[4] [3] Altic, M., Demhard, I., Vervust, S. (2016). Dissemination of Cartographic Knowledge. Springer International publishing AG.
Předmět „Digitální dokumentace památkových objektů“ se zabývá moderními metodami dokumentace a vizualizace památkových objektů pomocí metod blízké digitální fotogrammetrie, laserového skenování, metodami RPAS (remotely piloted aircraft system, tzv. dronů) a měřické geodézie. Vytvářena jsou digitální ortofota, dále fotoplány a vektorové plány, 3D modely objektů včetně textury, řezy a pohledy. Část předmětu se zabývá virtuální rekonstrukcí nedochovaných či poškozených částí objektů a jejich vizualizací. Pro metody vizualizace je používáno prostředí vyspělé výpočetní techniky a dále virtuální reality. Poslední částí předmětu je podpovrchový nedestruktivní průzkum objektů pomocí georadaru a magnetometru a analýza naměřených dat.
[1] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[2] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[3] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[4] Pavelka, K., et al. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek (s využitím geodetických a geofyzikálních metod). Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-01-05260-0.
Předmět je koncipován jako nadstavbový kurz fotogrammetrie. Přináší klasické metody v nové digitální podobě průsekové i stereofotogrammetrie 21. století, dále specializované technologie družicové fotogrammetrie, fotogrammetrie pro RPAS (remotely piloted aircraft system) Nové technologie fotogrammetrie jsou zde aplikovány pro GIS, BIM, mapování a zejména při dokumentaci historických stavebních objektů (přesná digitální dokumentace interiérů a interiérů, kleneb, plastik, soch aj., editace 3D dat, vizualizace a animace), dále tvorba tematických vrstev do GIS, zejména DTM a DMP. Do fotogrammetrie se v poslední době řadí i některé metody přímého určování 3D souřadnic bodů (3D skenování, IBMR - image based modelling and rendering).
[1] Základní literatura:
[2] [1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, ČVUT, 2002, 198 stran, ISBN 80-01-01863-6, 2.přepracované vydání
[3] [2] Pavelka K: Fotogrammetrie 20, ČVUT, Fotogrammetrie 20, FS ČVUT, 2003, 193 stran, ISBN 80-01-02762-7
[4] [3] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[5] [4] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[6] Doporučená literatura:
[7] [5] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[8] [6] Pavelka, K.; Pavlík, M.; Řezníček, J.; Kašička, F.; Bílá, Z. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek. Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-0
[9] [7] Pavelka, K.; Matoušková, E. Combining Different Data Sources for City Growth Analysis and Architectural Heritage Mapping. Monitoring and Modeling of Global Changes: A Geomatics Perspective. Dordrecht: Springer
The course is focused as a supplementary course of photogrammetry. It brings classical methods in new digital form of intersection and stereophotogrammetry of the 21st century, as well as specialized technologies of satellite photogrammetry, photogrammetry from RPAS (remotely piloted aircraft system). digital documentation of interiors vaults, sculptures, etc., especially for cultural heritage documentation, editing of 3D data, visualization and animation), creation of thematic layers into GIS, especially DTM and DMP. Recently, some methods of direct capturing of 3D point (3D scanning, IBMR - image based modeling and rendering) have been included in photogrammetry.
[1] basic literature
[2] [1] Kraus, K.: Photogrammetry ; Dümmler Verlag; Bonn 1992., ISBN3-427-78645-5
[3] [2] Kraus,K.: Laser Scanning; Dümmler Verlag; Bonn 1992
[4] [3] Luhmann, T. et al., 2013.Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[5] [4] Linder, W.,.2004. Digital Photogrammetry-Theory and Applications, ISBN 978-3-662-06725-3, doi:10.1007/978-3-662 06725-3
[6] [5] Greven, C. 1996. Digital Photogrammetry: An Addendum to the Manual of Photogrammetry, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 1996 - Technology & Engineering - 247 pages
Cílem předmětu je studenty seznámit s Informačním systémem katastru nemovitostí (ISKN) a jeho vazbou na další informační systémy státní správy, zejména na systém Základních registrů, jak je definuje zákon č. 111/2009 Sb. Obsahové zaměření: - Informační systém katastru nemovitostí, - Registr územní identifikace, adres a nemovitostí, - legislativní normy, vyhlášky a zákony související s KN, - struktura a organizace resortu zeměměřictví a katastru v České republice, - Směrnice INSPIRE a její role na ČÚZK, - Digitální výstupy z KN, - Data a služby poskytované ČÚZK.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Stránky ČÚZK, http://www.cuzk.cz
[3] [2] Stránky RÚIAN, http://www.ruian.cz
[4] [3] Stránky JRC o INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/ [English]
[5] [4] Stránky CENIA o INSPIRE, http://inspire.gov.cz/
[6] Doporučená literatura:
[7] [5] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[8] [6] Katastrální zákon (č. 256/2013 Sb.) – Komentář (Eva Barešová, Iveta Bláhová, Pavel Doubek, Bohumil Janeček, Lumír Nedvídek, Helena Šandová), ISBN 978-80-7478-703-4
The aim of the course is to acquaint students with the Information System of the Cadastre of Real Estates (ISKN) and its link to other information systems of state administration, especially to the system of Basic Registers as defined by Act No. 111/2009 Coll. Content Focus: - Land Registry Information System - Register of territorial identification, addresses and real estate - Legislative standards, decrees and laws related to the CN; - structure and organization of the surveying and cadastre department in the Czech Republic, - INSPIRE Directive and its role at COSMC, - Digital outputs from the CN - Data and services provided by ČÚZK.
[1] Základní literatura:
[2] [1] ČÚZK webpages, http://www.cuzk.cz (english version).
[3] [2] JRC webpages about INSPIRE, http://inspire.ec.europa.eu/
[4] [3] webpages CENIA about INSPIRE, http://inspire.gov.cz/ (english version).
[5] Doporučená literatura:
[6] [4] Kothuri, R. - Godfrind, A. - Beinat, E.: Pro Oracle Spatial for Oracle Database 11g, APress, 2004, ISBN 978-1590598993
[7] [5] Ivan, I. - Singleton, A. - Horák, J. - Inspektor, T.: The Rise of Big Spatil Data, Springer, 2007. ISSN: 1863-2246, ISBN: 978-3-319-45123-7
[8] [6] Ardielli, J. - Horák, J. - Růžička, J.: View Service Quality Testing according to INSPIRE Implementing Rules. Elektronika ir elektrotechnika, Kaunas University of Technology, 2012, s. 69-74, ISSN 1392-1215.
[9] [7] Horák, J. - Růžička, J. - Ardielli, J.: Performance Testing of Download Services of COSMC. Geoinformatics, Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, České vysoké učení technické v Praze, 2013, s. 5-14, ISSN 1802-2669
[10] [8] Janečka, K. - Souček, P.: A Country Profile of the Czech Republic Based on an LADM for the Development of a 3D Cadastre; ISPRS International Journal of Geo-Information 2017, 6(5), 143; ISSN: 2220-9964
Aplikace digitálních metod při tvorbě kartografických výstupů. Zdroje dat a jejich dostupnost, databáze geografických dat na území ČR i v evropském a mezinárodním kontextu. Principy tvorby topografických a tematických map, využití software pro tvorbu map. Teoretické aspekty digitální kartografie. Kartografické výstupy z GIS se zaměřením na moderní metody vizualizace prostorových jevů. Webová kartografie, cloudové technologie, webové služby a aplikace.
[1] Základní:
[2] [1] Voženílek, V., Kaňok, J., a kol.: Metody tematické kartografie – Vizualizace prostorových jevů. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2011.
[3] [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4] [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6] Doporučená:
[7] [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[8] [2] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[9] [3] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.
Application of digital methods in creation of cartographic outputs. Data sources and their availability, database of geographic data in the Czech Republic and in European and international context. Principles of creating topographic and thematic maps, using map creation software. Theoretical aspects of digital cartography. Cartographic outputs from GIS focusing on modern methods of visualization of spatial phenomena. Web cartography, cloud technologies, web services and applications.
[1] Základní:
[2] [1] Slocum, T. A., et al.: Thematic cartography and geovisualization. Prentice Hall, 2008.
[3] [2] Voženílek, V.: Cartography for GIS. Geovisualization and Map Communication. PřF Univerzity Palackého Olomouc, 2005.
[4] [3] Brewer, C.A.: Designing better maps. Esri Press, 2005.
[6] Doporučená:
[7] [4] Dykes, J., MacEachren, A.M., Kraak, M.-J.(eds.): Exploring geovisualization. ICA – Elsevier, 2005.
[8] [5] Kraak, M.-J-., Brown, A. (eds.): Web cartography: developments and prospects. Taylor & Francis, 2001.
Předmět je zaměřen na klasické i nové metody zpracování obrazu. Mimo klasické postupy DPZ z hlediska analýzy digitálního obrazu a klasifikace (řízená a neřízená klasifikace, příznaky a snižování rozměrnosti datového souboru, určení úspěšnosti klasifikace) jsou zohledněny i nové klasifikační postupy texturální, hyperspektrální a zpracování radarových obrazových dat. Důležitou součástí je propojení výuky s GIS, fotogrammetrií a DPZ, inovované jsou též postupy filtrace s ohledem na DMT, rektifikaci a ortogonalizaci VHR družicových dat i na vyhledávání dílčích primitiv o obraze spojené s programováním.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3] [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4] [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5] [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7] Doporučená literatura:
[8] [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9] [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.
The course is focused on classical and new methods of image processing. In addition to the classical remote sensing procedures in terms of digital image analysis and classification (controlled and uncontrolled classification, symptoms and diminishing the size of the data set, classification classification success), new textural, hyperspectral and radar image processing procedures are taken into account. An important part is the interconnection of teaching with GIS, photogrammetry and remote sensing, also the methods of filtration with regard to DMT, rectification and orthogonalization of VHR satellite data as well as the search for partial primitives about image associated with programming are innovated.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Sonka, M., Hlavac, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. 1999. PWS Publishing, 2nd edition.
[3] [2] Richards, John A. Remote Sensing Digital Image Analysis, 5th ed. 2013, XIX, 494 pp.
[4] [3] Soergel, Uwe (Ed.).Series: Radar Remote Sensing of Urban Areas, Vol. 15, 2010
[5] [4] Canty, Morton J.: Image Analysis, classification and change detection in remote sensing. 2007. Taylor & Francis, ISBN 0-8493-7251-8.
[7] Doporučená literatura:
[8] [5] Castleman, K. R.: Digital Image Processing. Pearson, 1995. ISBN-13: 978-0132114677
[9] [6] Manual of eCognition trial Software, Trimble, http://www.ecognition.com/free-trial.
Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Obsah je zaměřen na zisk a sběr geoprostorových dat; výsledkem je presentační dovednost, rozhled a informovanost o světových databázích, zaměřených na geografická a geomatická data či jejich součásti.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Pavelka, K.; Šedina, J.; Pacina, J.; Plánka, L.; Karas, J.; Šafář, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: katedra geomatiky, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
[3] [2] Pavelka, K. Fotogrammetrie 10. 2 ed. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2002. ISBN 80-01-02649-3.
[4] [3] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[5] [4] Pavelka,K., Dušánek,P., Švec,Z., Faltýnová,M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[7] Doporučená literatura:
[8] [5] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118-34328-9, p. 736
[9] [6] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2. https://doi.org/10.1016/C2009-0-18493-3
[10] [7] Kraus, K.:.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. 2nd edition, 2011. ISBN 978-3-11-089287-1.
Course contains basic information’s on methods of collection, sorting and evaluation of geomatic-geographic data, methodology of study creation and modeling in geomatics with a focus on regional applications concerning the world and the Czech Republic. The innovative environment is focused mainly on methods of collecting and gaining geospatial data (photogrammetry, remote sensing, RPAS, basic geographic data base. and today''s new data sources, services and geographic information such as Google Earth, data repository, free map sources, global satellite data, data collection from free satellite systems).
[1] basic literature
[2] [1] Kraus, K.. 2011.Photogrammetry - Geometry from Images and Laser Scans. ISBN 978-3-11-089287-1, p.459
[3] [2] Lillesand, T,. Kiefer, R.W, Chipman, J.. 2015 Remote Sensing and Image Interpretation, 7th edition. ISBN: 978-1-118 34328-9, p. 736
[4] [3] James S. Aber, Irene Marzolff and Johannes B. Ries. 2010. Small-Format Aerial Photography - Principles, Techniques and Geoscience Applications. ISBN 978-0-444-53260-2, p.268.
[5] [4] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081. p.568
[6] [5] Weilberg, M. 2016. Photogrammetry and Remote Sensing. Syrawood Publishing House, 2016, ISBN1682861074
[7] [6] Michael T. Eismann. 2012. Hyperspectral Remote Sensing. SPIE, ISBN 0819487872, 9780819487872, 725 pages
Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geomaticko-geografických dat, metodice tvorby studií a modelování v geomatice se zaměřením na regionální aplikace týkající se světa i České republiky. Inovované prostředí je zaměřeno zejména na metody sběru a zisku geoprostorových dat (fotogrammetrie, DPZ, RPAS, základní báze geografických dat ČR – ZABAGED a dnešní nové datové sklady, služby a geografické informace jako např. Google Earth, mapové sklady, družicová data globálního charakteru, sběr dat z volných družicových systémů). Starší verze je zaměřena na geografii, Předmět obsahuje základní údaje o metodách sběru, třídění a vyhodnocování geografických dat, metodice tvorby geografických studií a geografickém modelování se zaměřením regionální aplikace týkající se České republiky. Základní orogragické, demografické, ekonomické, politické informace, aj. informace potřebné pro studování rozsáhlých geosystémů a jejich vizualizaci metodami kartografie a dálkového průzkumu Země. Komplexní zpracování geografické studie vybraného zahraničního regionu. Základní báze geografických dat ČR - ZABAGED.
[1] Dobrovolný, P.: Remote Sensing. Brno. 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[2] Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation,
[3] 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[4] Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8
[5] Clifford, N., French, S., & Valentine, G. (Eds.) (2010). Key methods in Geography. (2nd ed.) Sage. ISBN 9781412935081.p.568
Předmět je věnován problematice návrhu a tvorby geografických informačních systémů, s důrazem na interdisciplinární povahu geoinformatiky, její vazby na geodézii, globální polohové systémy, dálkový průzkum Země a digitální kartografii. Zpracování a archivace geografických dat v prostředí relačních či NoSQL databází. Hromadné zpracování a analýzy geografických dat, jejich prezentace, webové služby a vizualizace. Doporučené standardy a formáty dat.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3] [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4] [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6] Doporučená literatura:
[7] [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press
Learning outcomes of the course unit The course is focused on the design and creation of geographic information systems, with an emphasis on the interdisciplinary nature of geoinformatics, its links to geodesy, global positioning systems, remote sensing and digital cartography. Processing and archiving of geographic data in relational or NoSQL databases. Mass processing and analysis of geographic data, their presentation, web services and visualization. Recommended standards and data formats.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Wilcox, R.R.: Introduction to Robus Estimation and Hypothesis Testing, 2005, Elsevier
[3] [2] Celko, J.: Joe Celko’s SQL for Smarties, 2005, Morgan Kaufman Publisher
[4] [3] Celko, J.: Joe Celko’s Data and Databases, 1999, Morgan Kaufman Publisher
[6] Doporučená literatura:
[7] [4] Worboys M., Duckham M.: GIS: A Computing Perspective, Second Edition, 2004, CRC Press
Předmět je zaměřen na významný rozvoj GIS v posledních letech s ohledem na nové metody sběru geografických dat, datové sklady, veřejná i placená data. Základní úlohy jsou cíleny na koncepci ukládání prostorových dat a zpracování tzv. velkých dat (big data). Velmi důležitou složkou vedení a tvorby GIS je stanovení cílů a potřeb, přesnosti, možnosti údržby, analýzy a vizualizace dat pro veřejnou správu, vědecké i komerční účely.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3] [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4] [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6] Doporučená literatura:
The course is focused on significant development of GIS in recent years with respect to new methods of geographic data collection, data warehouses, public and paid data. The basic tasks are focused on the concept of spatial data storage and the processing of big data. A very important component of GIS leadership and creation is setting goals and needs, accuracy, maintenance, analysis and visualization of data for public administration, scientific and commercial purposes.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information and Science, John Wiley & Sons., 2001, 472 pp.
[3] [2] Longley, P. A., Goodchild, M. F., Maguire, D. J., Rhind, D. W.: Geographic Information Systems, John Wiley & Sons., 2001, 1296 pp. – kapitoly z prvního vydání dostupné na www: http://www.wiley.com/legacy/wileychi/gis/
[4] [3] Watry, Gary. Introduction to Quantum GIS. 2007. Dostupné z http://www.gisresources.com/wp-content/uploads/2013/09/Introduction_to_Quantum_GIS_0_8_0.pdf
[6] Doporučená literatura:
Prohloubení znalostí o metodice a výsledcích tvorby soudobých globálních souřadnicových systémů, které vznikají na základě použití pozorovacích metod kosmické geodézie.
[1] Kabeláč, J., Kostelecký, J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998, 254 s., ISBN 80-01-01833-4.
[2] Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie, Skriptum, Nakladatelství ČVUT, Praha 2007, 218 stran, 77 obrázků, ISBN 978-80-01-03605-1
[3] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[4] Kostelecký J. ml.: Globální polohové souřadnicové systémy, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2019
Course is focused on deepening of the knowledge of the methodology and results of the creation of contemporary global coordinate systems, which are based on the use of space surveying methods. New possibilities and applications of GNSS (especially GPS, Galileo, but also Glonass), VLBI (Long Base Interferometry), SLR (Laser Distance Distance Measuring) and DORIS (Doppler Observation). Industry news including fundamental information on defining and implementing the celestial coordinate system ICRS, ITRS implementation, European terrestrial system ETRS and its implementation, implementation of global coordinate systems in the Czech Republic.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Torge, W., J. Muller: Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3] [2] Hofmann-Wellenhof, B., H. Moritz: Physical Geodesy. Springer 2006, ISBN 978-3-211-33544-4
[4] [3] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[6] Doporučená literatura:
[7] [4] Vanicek, P., E. J. Krakivsky: Geodesy: The Concepts. Elsevier Science Ltd. (April 1982), ISBN: 978-0444861498
Cílem výuky je získat slušnou orientaci v oblasti globálních pozičních systémů (GNSS) z aplikačního hlediska.
[1] Kovář, P.: Družicová navigace. ČVUT 2016. ISBN 978-80-01-05989-0.
[2] Mervart, L., M. Cimbálník: Vyšší geodézie 2. ČVUT 1997. ISBN 80-01-01628-5.
[3] Mervart, L.: Globální polohový systém. ČVUT 1994. ISBN 80-01-01221-2.
[4] Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, J. Collins: Global Positioning System: Theory and Practice. Springer-Verlag 2001. ISBN 978-3-211-83534-0.
[5] Xu G.: Orbits. Springer-Verlag 2008. ISBN 978-3-540-78521-7.
Mathematical and physical principles of global positioning systems. Contemporary apparatuses, software tools, geodetic applications. GNSS satellites moving in Earth''s gravity field. Principle of GNSS code and phase measurements. Specifics of different navigation systems (GPS, GLONASS, Galileo, Compass). Accurate geodetic GNSS applications. The problem of solving phase integer ambiguities. Statistical methods of real time measurement, data filtering. International services IGS and IERS.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3] [2] Seeber, G.: Satellite Geodesy. Walter de Gruyter 2003, ISBN: 3-11-017549-5
[4] [3] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[6] Doporučená literatura:
Georeferencování mapových děl, teorie rovinných i prostorových transformací v kartografii. Softwarové zajištění zpřístupnění map na internetu, vývoj webových mapových aplikací. Analýzy přesnosti map a metody jejich hodnocení. Interaktivní atlasová kartografie. Využití 3D v kartografii, 3D vizualizace.
[1] Základní literatura:
[2] [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3] [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5] Doporučená literatura:
[6] [3] Cajthaml, J. (2013). Analýza starých map v digitálním prostředí na příkladu Müllerových map Čech a Moravy. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.
Georeferencing of map works, theory of plane and spatial transformations in cartography. Software ensuring access to maps on the Internet, development of web map applications. Analysis of map accuracy and methods of their evaluation. Interactive Atlas Cartography. Use of 3D in cartography, 3D visualization.
[1] Základní literatura:
[2] [1] M.P. Peterson. (2003). Maps and the Internet. London: Pergamon.
[3] [2] Peng, Z.-R., & Tsou, M. (2003). Internet GIS: Distributed geographic ematickéh services for the internet and wireless ematic. Hoboken, N.J: Wiley.
[5] Doporučená literatura:
Cílem výuky je získat slušnou orientaci v oblasti kosmické geodézie z aplikačního hlediska.
[1] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. ml.: Kosmická geodézie, skriptum, Vydavatelství ČVUT, 2008
[2] Burša, M., Karský, G., Kostelecký, J.: Dynamika umělých družic v tíhovém poli Země. Academia Praha, 1993.
[3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.
[4] Seeber, G: Satellite Geodesy. De Gryuter 2003. ISBN 978-3110175493.
[5] Xu G.: Orbits. Springer-Verlag 2008. ISBN 978-3-540-78521-7.
The aim of the course is to gain a good orientation in the subject from its application point of view. Movement of artificial satellites in Earth''s gravity field, influence of non-gravitational forces. Resonance in the orbits of Earth''s artificial satellites. Methods of observation of space geodesy. Surveying satellites and satellite missions. Satellite laser location. Moon Laser Location. Interferometry with very long bases. Global Positioning Systems. Solution of inverse problems of space geodesy - determination of Earth''s gravitaty field parameters by combined methods, determination of geoid, determination of time variations of Earth''s gravitational field. Earth rotation theory and methods for determining the Earth''s orientation parameters.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Torge, W., J. Muller: : Geodesy. Walter de Gruyter 2012, ISBN: 978-3110207187
[3] [2] Montenbruck, O., E. Gill: Satellite Orbits. Springer 2012, ISBN 978-3-540-67280-7
[5] Doporučená literatura:
[6] [3] Burša, M., Kostelecký J.: Space Geodesy and Space Geodynamics. Ministry of Defense of the CR, 1999, Prague 1999, p. 459, 117 fig., ISBN 80-86049-95-7 a ISBN 80-85469-78-2.
Teorie vnímání map, uživatelské aspekty map. Využití eye-tracking metod pro analýzy čitelnosti a uživatelské přívětivosti map. Využití moderních metod rozšířené (augmented) a virtuální (virtual) reality. Navigace pomocí rozšířené a virtuální reality. Moderní mapy pro hendikepované.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Popelka, S. (2018): Eye-tracking (nejen) v kognitivní kartografii – praktický průvodce tvorbou a vyhodnocením experimentu. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci.
[3] [2] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[4] [3] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[6] Doporučená literatura
Map perception theory, map aspects. Use of eye-tracking methods for map readability and user-friendliness analysis. The use of modern augmented and virtual (virtual) reality methods. Navigation with enhanced and virtual reality. Modern maps for the disabled persons.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Kitchin, R., Freundschuh, S. (2015): Cognitive Mapping: Past, Present and Future (Frontiers of Cognitive Science). Routledge.
[3] [2] Robinson, A.H.: The Look of Maps Madison, Esri Press; 1 edition (July 15, 2010).
[5] Doporučená literatura
Základní vztahy v matematické kartografii, zobrazovací rovnice, vlastnosti zobrazení. Určení zobrazení "neznámé" mapy. Metodika návrhu zobrazeni vybraného geografického celku. Kritická analýza historických metod zobrazení geoprostoru České republiky - možnost optimalizace stávajících zobrazení. Matematická kartografie v zahraničí - systém UTM.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3] [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[5] Doporučená literatura:
[6] [3] Talhofer, V. (2007). Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany.
[7] [4] Buchar, P. (2008). Matematická kartografie. Praha: Nakladatelství ČVUT v Praze.
Basic formulas in mathematical cartography, projection equations, projection properties. Estimation the "unknown" map projection. Methodology of design of cartographic projection for selected geographic area. Critical analysis of historical methods of geospatial representation of the Czech Republic - possibility of optimization of existing images. Mathematical Cartography Abroad – Systém UTM.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Snyder, J.P. (2007). Map Projections: A Working Manual. USGS.
[3] [2] Grafarend, E., Krumm F. (2006). Map projections – Cartographic information systems. Heidelberg: Springer.
[4] [3] Lapaine, M., Usery, L. (2017). Choosing a Map Projection. Springer International publishing AG
Předmět je zaměřen na aktivní vývoj softwaru a informačních systémů v oboru geodézie a kartografie. Zasahuje proto tématicky do různých okruhů od teoretické geodézie až po kartografii a geoinformatiku. Technologie objektového programování je zde základem projektově orientované výuky. U studentů se předpokládá znalost jazyka C++, která ale není nezbytnou podmínkou. Výuka v předmětu je obvykle individuální a je orientovaná na projekty, které vycházejí z hlavního studijního zaměření doktoranda. Alternativně k C++ jsou proto využívány i další objektové jazyky jako Python a Java. Studenti by měli být předem seznámeni s operačním systémem GNU/Linux a to alespoň na uživatelské úrovni. Jedním z cílů kurzu je podpora šíření a vývoje Svobodného softwaru.
Zobecněná MNČ a obecné zákony hromadění středních chyb. Vyrovnávací úlohy s chybami ve výchozích veličinách. Význam matice korelačních koeficientů v souvislosti s rozborem kovariačních matic a využití statistických vlastností měření. Parciální a vícerozměrná korelace. Jednoduchá a vícerozměrná analýza variace. Systematické chyby a využití aparátu matematické statistiky pro rozbory geodetických měření.
Automatizace postupů v digitální kartografii s využitím rule-based strategií. Implementace vybraných úloh počítačové kartografie ve zvoleném programovacím jazyku. Tvorba grafických výstupů v prostředí Qt.
[1] [1] de Berg, van Kreveld, Overmars M., Schwarzkopf O.: Computational Geometry, 2000, Springer
[2] [2] Rourke O. J.: Computational Geometry in C, 2005, Cambridge University Press
[3] [3] Bayer T.: Algoritmy v digitální kartografii, 2008, UK v Praze
[4] [4] Žára J. & kol.: Moderní počítačová grafika, 2004, Computer Press
Zpracování dle zadání práce
Povinná literatura:
[1] Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant
Zpracování dle zadání práce
Povinná literatura:
[1] Studijní materiály zadává vedoucí bakalářské práce popř. konzultant
The course introduces students to the basics of mathematical, topographic and thematic cartography. It also includes an excursion into polygraphic techniques, theory of colour, copyright and editorial works.
Doporučená literatura:
[1] Slocum, T. A. et al.: Thematic Cartography and Geovisualization. Essex: Pearson Prentice Hall, 2009. ISBN: 978-01-322-9834-6.
[2] Brewer, C. A.: Designing better maps. Esri Press, 2005. ISBN: 978-15-894-8089-6.
dle zadání
Povinná literatura:
[1] Studijní materiály zadává vedoucí diplomové práce popř. konzultant
Free a open source software v geoinformačních technologiích. Důraz je kladen na rámcovou orientaci v problematice. Během výuky je poskytnut ucelený přehled dostupných nástrojů, jejich využití a nasazení v praktických aplikacích. Na cvičeních se studenti seznámí s desktopovými nástroji jako je GRASS GIS, QGIS, SAGA či gvSig, knihovnami GDAL, PROJ, PDAL a dalšími podobnými nástroji. Část výuky je zaměřena na aktivní tvorbu skriptů a zásuvných modulů s využitím programovacího jazyka Python. Kromě toho se studenti rámcově seznámí s publikování geografických dat a implementací GIS analýz v prostředí Internetu, mapovým serverem GeoServer a MapServer, knihovnami pygeoapi a OWSLib, publikačními platformami jako je Gisquick, GeoNode či Margin Maps. Dále je zmíněna i problematika volně dostupných geografických dat, open geodata, aktivní sběr dat pro komunitní projekt OpenStreetMap. Okrajově je zmíněna automatizace nasazení pomocí technologií Ansible a Docker. Výuka je realizována na open source platformě GIS.lab.
[1] https://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/155FGIS
Letecká fotogrammetrie. Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, počítačová podpora. Mapování fotogrammetrickými metodami. Ortofoto, jeho přesnost. Snímkové triangulace, jejich použití, AAT, blokové a svazkové vyrovnání, analytická fotogrammetrie. Digitální fotogrammetrie, digitální ortofoto, digitální fotogrammetrické stanice, optické korelační systémy, letecké laserové skenování, využití dronů (RPAS).
[1] Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, Praha 2009, Vydavatelství ČVUT, 200s., ISBN 978-80-01-04249-6
[2] Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, skriptum ČVUT, Praha 2003, .Vydavatelství ČVUT, 194 s. ,ISBN: 978-80-01-04719-4
[3] Kraus,K.: Photogrammetry, Ferdinand Dummlers Verlag, 1993. ISBN, 3427786846, 9783427786849. 402 pages.
Předmět osvětluje principy fungování elektrooptických geodetických přístrojů (dálkoměry, teodolity, laserové přístrojů) a dalších přístrojů používaných v geodetické praxi - gyroteodolit, GNSS. Z praktického hlediska je předmět orientován na práci s GNSS a následné zpracování měření
[1] [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2] [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3] [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425
Informatika 1 je první ze tří úvodních přednášek bakalářského úvodu do aplikací informatiky směřujících k závěrečnému projektu, který celou bakalářskou geoinformatickou větev uzavírá. Výuka je zaměřena na praktické zvládnutí látky, tak aby na ní mohlo být navazováno v dalších předmětech. Akcentovány jsou postupy algoritmizace a obecné rysy, například příkazy větvení, cyklů a uživatelské funkce.
[1] https://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/155GIT1
Úvodní kurz programování v jazyce C++ seznamuje studenty se základními prvky jazyka, strukturou programu a typy dat. Předmět postupuje od elementárních pojmů jako jsou deklarace proměnných, konstanty, inicializace proměnných, výrazy, příkazy, funkce a ukazatele. Důraz je kladen na objektové vlastnosti jazyka a používání vybraných nástrojů standardní C++ knihovny, jako jsou například kontejnery vector a map, a jejich využití při dynamické alokaci paměti, které je nezbytné např. pro programování jednoduchých geodetických úloh a řešení úloh vyrovnávacího počtu. Tento úvodní kurz si neklade za cíl vyčerpávajícím způsobem probrat v plné šíři všechny rysy jazyka C++ (např. problematika šablon je pouze naznačena), jeho cílem je ale seznámit studenty dostatečně podrobně s C++, tak aby mohli aktivně programovat a byli připraveni pro následné studium objektového programování.
Povinná literatura:
[1] Aleš Čepek, Úvod do C++, ČVUT FSv, 2004, ISBN 80-01-03074-1 (pro studenty oboru G dostupné online)
Doporučená literatura:
[2] Bjarne Stroustrup: The C++ programming Language, 4th~ed., Addison--Wesley, May 2013, 1368~p., ISBN 978-0-321-56384-2, http://www.stroustrup.com/4th.html
Studijní pomůcky:
[3] https://en.cppreference.com
[4] https://www.qt.io/
V rámci předmětu jsou studenti seznámeni s technikami zpracování velkého množství dat. Nejprve se naučí jak předzpracovávat data v příkazovém řádku před importem do DB. Důraz je kladen na relační databáze a témata, která nebyla zmíněna během předmětu Informatika 2: indexy, exekuční plány, partitioning. Poté studenti dostanou základní informace o NoSQL databázích, ElasticSearch, R a cloudu.
Studijní pomůcky:
[1] Apache Cassandra/Hadoop/HBase/Sparc/Pig - http://www.apache.org/
[2] Neo4j - https://neo4j.com/
[3] ElasticSearch - https://www.elastic.co/
[4] Language R - https://www.r-project.org
Introduction into geospatial data processing. Various workflow automation techniques (interactive tools, Python programming language, and Structured Query Language). Demonstration of various processing environments (desktop applications, database environments, cloud-based computing).
[1] https://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/155ISDP
Význam matematické kartografie. Referenční plochy a souřadnicové soustavy. Kartografická zkreslení. Klasifikace kartografických zobrazení. Zobrazení elipsoidu na kouli. Jednoduchá zobrazení kuželová, válcová a azimutální. Nepravá, polykónická, polyedrická a obecná zobrazení. Přehled zobrazení užitých na území ČR a ve světě. Volba, identifikace a hodnocení zobrazení. Referenční souřadnicové systémy v GIS.
Povinná literatura:
[1] Buchar, Petr: Matematická kartografie. 3. přepracované vyd., ČVUT v Praze, 2007. ISBN 978-80-01-03765-2.
[2] Talhofer, Václav: Základy matematické kartografie. Brno: Univerzita obrany, 2007. ISBN 978-80-7231-297-9.
Doporučená literatura:
[3] Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
[4] Hojovec, Vladimír a kol.: Kartografie. Praha: GKP, 1987.
[5] Fiala, František: Matematická kartografie. Praha: SNTL, 1955.
Soubor přednášek popisujících komplexní problematiku digitálního katastru nemovitostí po stránce technické i právní. Zatímco v předmětu mapování se student učí pochopit princip tvorby nové katastrální mapy, v rámci předmětu katastr nemovitostí je mu vysvětlen princip její aktualizace. Důraz je kladen na technické činnosti v KN.
Povinná literatura:
[1] Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2] Šustrová D., Borovička P., Holý J.: Katastr nemovitostí, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2017, ISBN 978-80-7552-774-5
[3] Müller M., Barešová E.: Zákon o zeměměřictví - komentář, Wolters Kluwer a. s. Praha, 2016, ISBN 978-80-7478-959-5
[4] Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
Doporučená literatura:
[5] ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[6] Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7] Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
Introduction to photogrammetry. Analoque, analytical and digital solutions of photogrammetrical problems. Coordinate systems in photogrammetry. Interior and exterior orientation of images, determination of orientation elements. Photogrammetric (Gruber) series. Terrestrial photogrammetry, single-image photogrammetry, intersection photogrammetry and stereophotogrammetry, formulas and accuracy. Metric cameras, analogue and analytical methods of evaluation of metric images, calibration of cameras. Aerial photogrammetry, its subdivision. Image flight project. Digital photogrammetry, aerotriangulation, orthophoto production.
[1] Aber, James & Marzolff, Irene & Ries, Johannes. (2010). Small-format Aerial Photography: Principles, Techniques and Geoscience Applications, Elsevier, ISBN: 9780444532602
[3] Kraus, K. Photogrammetry-Geometry from Images and Laser Scans. DeGruyter, 2007, Translated by: Ian A. Harley and Stephen Kyle, https://doi.org/10.1515/9783110892871
[5] Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, english
Tvorba mapy v GIS, geodatabáze, datový model, symbologie, kompoziční prvky map, geografické názvosloví, chyby v mapách.
Povinná literatura:
[1] Voženílek, Vít a kol.: Metody tematické kartografie. Olomouc: Univerzita Palackého, 2011. ISBN 978-80-244-2790-4.
[2] Bláha, Jan D.: Vybrané okruhy z geografické kartografie. Ústí nad Labem: UJEP, 2017. ISBN 978-80-7561-092-8.
Doporučená literatura:
[3] Robinson, Arthur H. a kol.: Elements of Cartography, 6th Edition. Wiley, 2016. ISBN 978-0-471-55579-7.
Studijní pomůcky:
[4] Návody k ArcGIS for Desktop z webu http://www.esri.com/training/
[5] Kartografie - e-learningový portál o tvorbě map. http://gis.fsv.cvut.cz/kartografie/
* Základní pojmy matematické kartografie. Jednoduchá zobrazení * Nepravá a ostatní zobrazení. Zobrazení užitá na území ČR * Úvod do kartografie topografické a tematické. Jazyk mapy. Obsah mapy * Tematické mapy a metody kartografického zobrazování v nich * Historie kartografie * Státní mapové dílo * Předtisková příprava. Reprodukce barev. Tiskové techniky * Fotogrammetrie - úvod * Fotografické komory * Fotogrammetrické metody * Průseková metoda, digitální ortofoto * Stereofotogrammetrie * Analytické aerotriangulace
Povinná literatura:
[1] PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04249-6.
[2] PAVELKA, Karel. Fotogrammetrie 2. V Praze: ČVUT, 2011. ISBN 978-80-01-04719-4.
[3] HALOUNOVÁ, L.; PAVELKA, K. Dálkový průzkum Země. Skriptum ČVUT, 2008. ISBN 978-80-01-03124-7
[4] SLOCUM, T. A. Thematic Cartography and Geographic Visualization, United States of America, 4th edition, 2022 . ISBN 978-0367712709
[5] PECHANEC, V. Senzorové systémy a jejich integrace s GIS v enviornmentálních studiích, 2014. ISBN 978-80-244-3944-0
Doporučená literatura:
[6] KASSER, M; EGELS, Z. Digital Photogrammetry. New York: Taylor & Francis, 2002. ISBN 978-0748409457
[7] FIELD, K. Cartography. Esri Press, 2018. ISBN 978-1589484399
Teoretická geodézie 2 hlouběji seznamuje studenty s problematikou Globálních navigačních družicových systémů (GNSS) a s jejich použitím v praxi. Rozšiřuje znalosti studentů z předchozího předmětu (Geodetické přístroje) o problematiku pohybu družic kolem Země, chyb při měření GNSS a metod jejich odstranění, způsobech zpracování měření GNSS a o podrobné informace o aktuálních GNSS.
[1] Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
[2] Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008
[3] Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.
Teoretická geodézie 4 seznamuje studenty s oblastí kosmické geodézie, tj. s využitím pozorování družic Země pro definici a udržování globálních souřadnicových systémů, parametrů orientace Země, modelů gravitačního pole Země a topografie oceánů. Výstupy kosmické geodézie tvoří základ, ze kterého vychází jedna z nejpoužívanějších technik měření v geodézii – GNSS.
[1] Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J.: Kosmická geodézie. Vydavatelství ČVUT 2005.
[2] Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Vydavatelství ČVUT 2008. 3. kapitola
[3] Kostelecký J.: Globální polohové souřadnicové systémy. Vydavatelství ČVUT 2019.
Náplň je tvořena sedmi úlohami, které v pěti dnech řeší studenti ve dvou- až čtyřčlenných týmech. GNSS, laserové scannování, velmi přesná nivelace - digitální nivelační přístroj, trigonometrická nivelace, vyhledávání podzemník vedení a další. Úlohy jsou průběžně obměňovány a inovovány.
[1] [1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002, ISBN-10: 3879073058
[2] [2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, 1996, ISBN-13: 978-1580538947,
[3] [3] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, 2001, ISBN-10: 0970954425
Výuka v terénu je určena pro cvičení měřických metod vyšší geodézie a výpočení práce při tvorbě bodového pole. Obsahuje úlohy: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG) Určení průběhu kvazigeoidu (GEO) Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN) Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření
[1] [1]Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Skriptum. Ediční středisko ČVUT 1997. ISBN: 80-01-02527-6
[2] [2]Zeman A.: Fyzikální geodézie. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2005. ISBN: 978-80-01-04599-2
[3] [3]Zeman A.: Fyzikální geodézie 10 (Teorie výšek a výškové systémy). Doplňkové skriptum. Vydavatelství ČVUT 2003. ISBN: 80-01-02733-3
[4] [4] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications, ISBN-13: 978-1580538947,
[5] ISBN-10: 1580538940
[6] [5] Pratap Misra: Global positioning system, ISBN-13: 978-0970954428, ISBN-10: 0970954425
Terénními činnosti je na konci 2. ročníku vhodně završena výuka předmětů mapování a katastr nemovitostí. Při zjišťování hranic a podrobném měření se aplikují teoretické znalosti při tvorbě katastrální mapy od budování bodového pole po podrobné měření polohopisu. Při výuce z katastru se při tvorbě geometrického plánu osvojují možnosti měření v KN a nalézání mnohdy složitých řešení, jak se postavit k základním technickým úlohám katastru, ať už vyhotovení GP nebo vytyčení hranice do terénu.
Povinná literatura:
[1] Michal J., Benda K.: Katastr nemovitostí, skriptum ČVUT Praha 2009, ISBN 978-80-01-04336-3
[2] Huml M., Michal J. : Mapování 10, Vydavatelství ČVUT Praha, 2007, ISBN 80-01-03166-7
[3] Bumba J.,Kocáb M.: Geometrický plán, LEGES Praha, 2011, ISBN 978-80-87212-82-0
[4] ÚZ č. 1258 - Katastr nemovitostí, Zeměměřictví, Pozemkové úpravy a úřady, SAGIT Ostrava-Hrabůvka, ISBN 978-80-7488-291-3
Studijní pomůcky:
[5] Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod, ČÚZK 2015, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/Navod_150150022.aspx
[6] Návod pro správu katastru nemovitostí, ČÚZK 2016, https://www.cuzk.cz/Predpisy/Resortni-predpisy-a-opatreni/Navody-CUZK/160303022.aspx
[7] http://www.cuzk.cz
Doporučená literatura:
[1] Luhmann, T. et al., 2013. Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. de Gruyter Edition, ISBN-10: 3110302691
[2] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P. 3D skenovací systémy. ČVUT v Praze, 2013. vol. 1. ISBN 978-80-01-05371-3.
[3] Pavelka, K., Dušánek, P., Švec, Z., Faltýnová, M. 2014. Mobilní laserové skenování. ČVUT FSv, Praha, ISBN 978-80-01-05261-7. 130 s.
[4] Pavelka, K., et al. Exaktní dokumentační metody průzkumu památek (s využitím geodetických a geofyzikálních metod). Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 978-80-01-05260-0.
Předmět je přizpůsoben tématům diplomových prací (DP) jednotlivých studentů, které jsou popsány v jejich zadání. Obsah přřednášek je souhrnem analýz, které jsou obecně prováděny s obrazovými daty, ale v tomto případě jsou zaměřeny podrobně na ty výpočty, které budou sloužit pro danou úlohu diplomové práce
Povinná literatura:
[1] Halounová L., Pavelka K.: Dálkový průzkum Země. Vydavatelství ČVUT, Praha 2007. ISBN: 80-01-03124-1
[2] Halounová, L.: Zpracování obrazových dat. ČVUT v Praze, 2008. ISBN: 978-80-01-04253-3
Doporučená literatura:
[3] Dobrovolný, P.: Dálkový průzkum Země. Brno 1998. ISBN: 80-210-1812-7
[4] Lillesand, T.M., Kiefer, R.W., Chipman, J.W.: Remote Sensing and Image Interpretation, 7th Ed., Wiley, 2007. ISBN: 978-1-118-34328-9
[5] Canty, M.J.: Image Analysis, Clasification and Change Detection in Remote Sensing. CRC Taylot& Francis. 2007. ISBN: 0-8493-7251-8
GIS 1 je soubor přednášek popisujících základní termíny, principy, modely a nástroje jak využívat geografické informační systémy pro různé aplikace a účely. Jsou vysvětleny systémy využívající vektorová a rastrová data.
Povinná literatura:
[1] Rapant, P. (2006): Geoinformatika a geoinformační technologie. VŠB-TU Ostrava, 500 str. ISBN 80-248-1264-9.
[2] Kolář J.: Geografické informační systémy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1997. ISBN: 80-01-01698-6
Doporučená literatura:
[3] Campbell, J., Shin, M.: Geographic Information System Basics. eBook.2018. Saylor.org ISBN-13: 978-1453321973.
[4] Aronoff, S.: Geographic Information Systems: A Management Perspective, 1995. ISBN 978-0921804918
Problémy, připomínky a doporučení směrujte prosím na
webmaster@fsv.cvut.cz