Fakulta stavební -- K 154 - Katedra speciální geodézie
semestr letní 2023/24
Náplní je zpracování, simulace či modelování dat zejména z měření inženýrské geodézie. Předmět je zaměřen na programové prostředky a možnosti zpracování, analýzy a statistického hodnocení. Předpokládá se pochopení a využití vyspělých matematických algoritmů, ať už při řešení metodou nejmenších čtverců či jinými metodami vyrovnání nebo řešení. V rámci předmětu jsou obvykle řešeny individuálně úlohy související s tématem disertační práce s požadavkem funkčního softwarového výstupu.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Hampacher, M. - Štroner, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 2. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2015. 336 s. ISBN 978-80-01-05843-5.
[3] [2] Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models. Springer Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1999. ISBN 3-5406525-74.
[5] Doporučená literatura:
The content is the processing, simulation or modeling of data especially from the survey of engineering geodesy. The course is focused on software tools and possibilities of processing, analysis and statistical evaluation of the measured data. It is assumed to understand and use advanced mathematical algorithms, using the least squares adjustment or other solution methods. Within the course, concrete solved tasks are related to the topic of the dissertation, usually with the requirement of a functional software output or script.
[1] References:
[2] [1] Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models. Springer Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1999. ISBN 3-5406525-74.
[3] [2] Kubáček, L.: Multivariate Statistical Models Revisited. Olomouc: Univerzita Palackého, 2008. ISBN 978-80-244-2212-1
[4] [3] Dermanis, A. – Grün, A. – Sansò, F.: Geomatic Methods for the Analysis of Data in the Earth Sciences. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2000, ISBN 978-3-540-67476-4.
[5] [4] Press, W. H. et al.: Numerical Recipes (3rd Edition). Cambridge University Press, Cambridge, United Kingdom, 2007.
[6] [5] Wolf, P. R. – Ghilani, Ch. D.: Adjustment Computations: Statistics and Least Squares in Surveying and GIS. Wiley-Interscience; 1997. ISBN 978-0471168331.
Koncepce systému, popis vztahů jeho komponent. Rozhraní systému, komunikace mezi systémem, uživatelem a perifériemi. Vstup a výstup grafických dat, editace dat v grafické a negrafické podobě. Propojení s databázemi. Uživatelské modifikace systému, programování nadstaveb a maker.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Sýkora, P.: Microstation V8 – Podrobná příručka. Computer Press, Praha 2001.
[3] [2] Conforti, F.: Inside Microstation V8i. Cengage Learning, 2009.
[5] Doporučená literatura:
System concept, description of its components. System interface, communication between system, user and peripherals. Graphical data input and output, graphical and non-graphical data editing. Links to databases. User modifications of the system, programming of extensions and macros.
[1] References
[2] [1] Winters, J.: Learning MicroStation VBA. Bentley Institute Press, 2006. ISBN 9780971414181.
[3] [2] Conforti, F.: Inside Microstation V8i. Cengage Learning, 2009.
[4] [3] Bentley Programming Community Forums (http://communities.bentley.com) – online.
[5] [4] Martin, D.: Introduction to MicroStation: A Project-Based Approach for Learning MicroStation V8i. CreateSpace Independent Publishing Platform, 2015.
Geodézie v podzemních prostorách v sobě zahrnuje měřické činnosti pro doly, tunely, metro, kanalizace, kolektory, sklepy a jeskyně. Inovativní postupy polohového, výškového, připojovacího a usměrňovacího, vytyčovacího a kontrolního měření s možností modelování a ověřování v UEF Josef (podzemní výukové středisko). Metody a postupy dokumentace skutečného stavu podzemních děl s ověřením v UEF Josef.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Urban, R.: Geodetické práce při měření posunů a přetvoření stavebních objektů. 1. vyd. Praha. CTU Publishing House, 2015.
[3] [2] Štroner, M. - Hampacher, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 1. vyd. Praha: CTU Publishing House, 2011. 313 s. ISBN 978-80-01-04900-6.
[4] [3] Walker, J. - Awange, J. L.: Surveying for Civil and Mine Engineers - Theory, Workshops, and Practicals. Springer International Publishing AG, 2018. ISBN 978-3-319-53129-8.
[6] Doporučená literatura:
[7] [4] Schofield, W. - Breach, M.: Engineering Surveying (Sixth Edition). Spon Press, 2 Park Square, Milton Park, Abingdon, Oxon OX14 4RN, 2011, 622 pages. ISBN 978-075066949-8
Underground geodesy includes surveying activities for mines, tunnels, subways, sewers, collectors, cellars and caves. Innovative procedures for positioning, height, connection and rectification, staking and control measurements with the possibility of modeling and verification in UEF Josef (underground learning center). Methods and procedures of documentation of the actual state of underground works with verification in UEF Josef.
[1] References
[2] [1] Walker, J. - Awange, J. L.: Surveying for Civil and Mine Engineers - Theory, Workshops, and Practicals. Springer International Publishing AG, 2018. ISBN 978-3-319-53129-8.
[3] [2] Schofield, W. - Breach, M.: Engineering Surveying (Sixth Edition). Spon Press, 2 Park Square, Milton Park, Abingdon, Oxon OX14 4RN, 2011, 622 pages. ISBN 978-075066949-8
[4] [3] Uren, J. - Price, B.: Surveying for Engineering (Fifth Edition). Macmillan Publishers LTd., Basingstoke, Hampshire RG21 6XS, Great Britain, 806 pages. ISBN 978-0333577059.
[5] [4] Moffitt, F. H. - Bossler, J. D.: Surveing. Addison-Wesley, 1998 ISBN 9780673997524
Úlohy protínání, polygonové pořady a volné geodetické sítě z hlediska jejich přesnosti včetně řešení založených na metodě nejmenších čtverců (chybový model, vliv měření a podkladu, kovarianční matice souřadnic, střední elipsa chyb, křivka směrodatné odchylky v rovině, izočáry pro směrodatnou odchylku souřadnicovou).
[1] Základní literatura:
[2] [1] Skorepa, Z.: Geodézie 4. Praha, Česká technika - nakladatelství CVUT 2017. 132 s.
[3] [2] Rao, C. R.: Lineární metody statistické indukce a jejich aplikace. Praha, Academia 1978.
[4] [3] Böhm, J. - Radouch, V. - Hampacher, M.: Teorie chyb a vyrovnávací pocet. Praha, GKP 1990.
[5] [4] Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models. Springer Verlag, Berlin, 1999.
[7] Doporučená literatura:
Problems of intersection, polygonal traverse and geodetic networks in terms of their accuracy, including solutions based on the least squares method (error model, influence of measurement and given points, covariance matrix of coordinates, mean ellipse errors, mean error curve in plane, isocurves for mean coordinate error).
[1] References
[2] [1] Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models. Springer Verlag, Berlin, 1999.
[3] [2] Kubáček, L.: Statistical Theory of Geodetic Networks. Zdiby, VÚGTK 2013.
[4] [3] Moffitt, F. H. – Bossler, J.D.: Surveying. Pearson; 10 edition, 1997. ISBN 978-0673997524
Zpracování a analýza 3D měření se zaměřením na výpočty a analýzu přesnosti s ohledem na 3D skenování a geodetická 3D měření. Součástí jsou také možnosti ověřování přesnosti polárních a nepolárních 3D skenerů, totálních stanic a multistanic. Kromě vyhodnocování absolutní přesnosti je součástí kurzu také specifická oblast zaměřená na určování posunů a přetváření mechanických a konstrukčních objektů včetně možného porovnání s navrženým tvarem a včetně matematických nástrojů pro ztotožnění.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Reshetyuk, Y.: Terrestrial Laser Scanning. VDM Verlag Dr. Müller, 2009. 161 s. ISBN 978-3-639-17550-9.
[3] [2] ISO standards 17123
[4] [3] Howarth, P. - Redgrave, F.: Metrology in short, 3rd edition", July 2008, EURAMET e. V. ISBN 978-87-988154-5-7
[6] Doporučená literatura:
Processing and analysis of 3D measurements with a focus on calculations and accuracy analysis with respect to 3D scanning and geodetic 3D measurements. Also included are accuracy verification capabilities for polar and non-polar 3D scanners, total stations and multistations. In addition to the evaluation of absolute accuracy, the course also includes a specific area focusing on the determination of displacements and reshaping of mechanical and structural objects, including possible comparison with the designed shape, and including mathematical tools for identification.
[1] References:
[2] [1] Reshetyuk, Y.: Terrestrial Laser Scanning. VDM Verlag Dr. Müller, 2009. 161 s. ISBN 978-3-639-17550-9.
[3] [2] ISO standards 17123
[4] [3] Howarth, P. - Redgrave, F.: Metrology in short, 3rd edition", July 2008, EURAMET e. V. ISBN 978-87-988154-5-7
[5] [4] ISO standards 8322
Zemská atmosféra, teplotní režim atmosféry, vlhkost v atmosféře, tlak vzduchu. Sluneční záření. Radiační bilance zemského povrch. Index lomu vzduchu (fázový, skupinový). Atmosférická refrakce. Regulární a náhodná složka refrakce. Astronomická refrakce, zemská refrakce, geodetická refrakce (vertikální, horizontální refrakce), nivelační refrakce, diferenční refrakce, délková refrakce. Geodetická refrakce ve vysokohorském a v plochém terénu. Metody zkoumání a určování vlivu refrakce na geodata.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Brunner F. K. - et al: Geodetic Refraction, Springer-Verlag, 1984
[3] [2] Thorne, K. S. - Blandford, R. D.: Modern classical physics: optics, fluids, plasmas, elasticity, relativity, and statistical physics. Princeton University Press, 2017. 1552 s. ISBN 978-0691159027.
[5] Doporučená literatura:
[6] [1] Bednář J. - Zikmunda O.: Fyzika mezní vrstvy atmosféry. Praha Academia, 1985. 248 s.
Earth''s atmosphere, temperature regime of the atmosphere, humidity in the atmosphere, air pressure. Solar radiation. Radiation balance of the Earth''s surface. Refractive index of air (phase, group). Atmospheric refraction. Regular and random components of refraction. Astronomical refraction, terrestrial refraction, geodetic refraction (vertical, horizontal refraction), levelling refraction, differential refraction, longitudinal refraction. Geodetic refraction in alpine and flat terrain. Methods of investigating and determining the effect of refraction on geodata.
[1] [1] Brunner F. K. - et al: Geodetic Refraction, Springer-Verlag, 1984
[2] [2] Thorne, K. S. - Blandford, R. D.: Modern classical physics: optics, fluids, plasmas, elasticity, relativity, and statistical physics. Princeton University Press, 2017. 1552 s. ISBN 978-0691159027.
[3] [3] CIDDOR, P. a R. HILL. Refractive index of air. 2. Group index. Applied Optics. Australia, 1999, 38(9), 1663-1667.
[4] [4] CIDDOR, P. Refractive index of air: 3. The roles of CO2, H 2O, and refractivity virials. Applied Optics. Australia, 2002, 41(12), 2292-2298.
[5] [5] CIDDOR, P. Refractive index of air: New equations for the visible and near infrared. Applied Optics. Australia, 1996, 35(9), 1566-1572.
Předmět navazuje na výuku vyrovnávacího počtu a matematické statistiky na bakalářském a magisterském stupni studia. Cílem je prohloubit znalosti studentů v oboru teorie pravděpodobnosti a vyrovnávacího počtu s důrazem na analýzy geodetických a fyzikálních měření, která jsou zatížena systematickými a náhodnými chybami. Součástí předmětu je zpracování projektu zaměřeného na statickou analýzu měření a výsledků v oboru studentovi disertační práce. Náplň předmětu je uzpůsobována konkrétní problematice, kterou se student zabývá v rámci své disertační práce.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Springer, 1999.
[3] [2] Hampacher, M. - Štroner, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 2. vyd. Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2015. 336 s. ISBN 978-80-01-05843-5
[5] Doporučená literatura:
The course builds on the courses of theory of errors and mathematical statistics at bachelor and master degrees. The aim is to deepen students'' knowledge in the field of probability theory and adjustment calculus with an emphasis on analysis of geodetic and geophysical measurements, which are burdened with systematic and random errors. The course includes a project focused on statistic analysis of measurements and results in the field of student''s dissertation.
[1] References
[2] [1] Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Springer, 1999.
[3] [2] Wolf, P. R. – Ghilani, Ch. D.: Adjustment Computations: Statistics and Least Squares in Surveying and GIS. Wiley-Interscience; 1997. ISBN 978-0471168331.
[4] [3] Mervart, L., Lukeš Z.: Adjustment calculus, skriptum Fsv ČVUT, Praha, 2007.
[5] [4] Bjorck, A.: Numerical Methods for Least Squares Problems. SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics; 1 edition, 1996. ISBN 978-0898713602
Vytyčování – apriorní analýza, hodnocení kvality vytyčení, plánování a optimalizace, vliv fyzikálního měření. Kontrolní měření. Využití moderní měřící, výpočetní a zobrazovací techniky. Místní geodetické sítě (charakteristiky přesnosti, hodnocení kvality, design a problematika připojení). Měření posunů a přetvoření (obecná formulace, metody a jejich hodnocení, pevné body, analýza výsledků a interpretace).
[1] Základní literatura:
[2] [1] Štroner, M. – Hampacher, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 1. vyd. Praha: CTU Publishing House, 2011. 313 s. ISBN 978-80-01-04900-6.
[3] [2] Uren, J. – Price, B.: Surveying for Engineers. 5-th ed., Palgrave Macmillan Ltd. Houndmills Basingstoke, Hampshire, 2010. ISBN: 978-0-230-22157-4.
[4] [3] Schofield, W. – Breach, M.: Engineering Surveying. 6-th ed., Butterworth-Heinemann (Elsevier), Oxford, 2007. ISBN 978-0-7506-6949-8.
[6] Doporučená literatura:
[7] [4] Michalčák,O.-Vosika,O.-Veselý,M.-Novák,Z. Inženýrská geodézie I, ALFA, Bratislava 1985.
Staking out - a priori analysis, evaluation of staking quality, planning and optimization, influence of physical measurement. Control measurements. Use of modern measuring, computing and imaging techniques. Local geodetic networks (accuracy characteristics, quality assessment, design and connection issues). Measurement of displacements and deformations (general formulation, methods and their evaluation, fixed points, analysis of results and interpretation).
[1] References
[2] [1] Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Springer, 1999.
[3] [2] Uren, J. – Price, B.: Surveying for Engineers. 5-th ed., Palgrave Macmillan Ltd. Houndmills Basingstoke, Hampshire, 2010. ISBN: 978-0-230-22157-4.
[4] [3] Schofield, W. – Breach, M.: Engineering Surveying. 6-th ed., Butterworth-Heinemann (Elsevier), Oxford, 2007. ISBN 978-0-7506-6949-8.
Měřicí systém - klasifikace a struktura měřicích systémů, základy automatizace, klasifikace snímačů, pasivní snímače (odporové, kapacitní, indukčnostní), aktivní snímače (indukční, optoelektronické). Transformace vybraných fyzikálních veličin na elektrické - snímače pro určení délky, úhlu, sklonu, náklonu, zrychlení, teploty, tlaku, vlhkosti. Charakteristiky měřicích systémů - statické a dynamické charakteristiky. Čárkový kód. Analýza signálů - klasifikace signálů a jejich analýza, analýza časových řad, komponenty časových řad, filtry a filtrace. Automatizované měřicí systém nivelační, teodolitové, laserové, skenerové, fotogrammetrické, inerciální. Automatizované geodetické měřicí systémy při statické a dynamické zkoušce stavební a strojní konstrukce a při řízení stavebních strojů
[1] Základní literatura:
[2] [1] Wilson, J. S.: Sensor Technology Handbook. Elsevier, 2005. 702 S. Isbn: 978-0-7506-7729-5
[3] [2] Deumlich F. - Staiger, R.: Instrumentekunde der Vermessungstechnik, Wichman, 2002
[4] [3] Ďaďo, S. - Kreidl, M.: Senzory A Měřicí Obvody, Vydavatelství Čvut, 1996
[5] [4] VOŠTOVÁ, V. - KAŠPAR, M.: Optoelektronika v řízení stavebních strojů. ČVUT Praha, 2001, 194 s.
[6] [5] ROGALEWICZ, V.: Stochastické procesy ( Analýza časových řad).ČVUT Praha,1993,106 s.
[7] Doporučená literatura:
[8] [6] Bhavikatti S. S.: Surveying - Theory and Practice (2nd Revised edition). I. K. International Publishing House Pvt. Ltd, 2018. 896 s. ISBN 978-93-85-90908-5.
[9] [7] Klementev, I. Kyška, R.: Elektrické meranie mechanických veličín ,Vydavatel´stvo ALFA, 1990
[10] [8] Ripka, P. - Tipek, A.: Master Book on Sensors Part A, CTU - Czech Technical University in Prag, 2003
[11] [9] Ripka, P. - Tipek,A.: Master Book on Sensors Part B, CTU - Czech Technical University in Prag, 2003
Measuring system - classification and structure of measuring systems, basics of automation, classification of sensors, passive sensors (resistive, capacitive, inductive), active sensors (inductive, optoelectronic). Transformation of selected physical quantities into electrical ones - sensors for determination of length, angle, inclination, tilt, acceleration, temperature, pressure, humidity. Characteristics of measuring systems - static and dynamic characteristics. Bar code. Signal analysis - signal classification and analysis, time series analysis, time series components, filters and filtering. Automated measurement systems - levelling, theodolite, laser, scanner, photogrammetric, inertial. Automated geodetic measurement systems in static and dynamic testing of building and mechanical structures and in control of construction machinery.
[1] 1] Wilson, J. S.: Sensor Technology Handbook. Elsevier, 2005. 702 S. Isbn: 978-0-7506-7729-5
[2] [2] Deumlich F. - Staiger, R.: Instrumentekunde der Vermessungstechnik, Wichman, 2002.
[3] [3] Bhavikatti S. S.: Surveying - Theory and Practice (2nd Revised edition). I. K. International Publishing House Pvt. Ltd, 2018. 896 s. ISBN 978-93-85-90908-5.
[4] [4] Ripka, P. - Tipek, A.: Master Book on Sensors Part A, CTU - Czech Technical University in Prag, 2003
[5] [5] Ripka, P. - Tipek,A.: Master Book on Sensors Part B, CTU - Czech Technical University in Prag, 2003
3D skenování – základní vlastnosti, dělení, bezpečnost. Polární skenery – princip, elektronické měření délek, vlastnosti, vybrané systémy. Základnové skenery – princip, CCD snímače, kalibrace, vlastnosti, vybrané systémy. Kinematické systémy – princip, inerciální navigace, souřadnicové systémy, vlastnosti, vybrané systémy. Zpracování – metody a specifika vyrovnávacího počtu v oboru 3D skenování, transformace, ICP, triangulace, ortogonální prokládání, 2D/3D kresba. Vybrané softwary. Kontrola kvality měření, kalibrace a kalibrační postupy.
[1] Základní literatura:
[2] [1] Štroner, M.; Pospíšil, J.; Koska, B.; Křemen, T.; Urban, R.; Smítka, V.; Třasák, P.: 3D skenovací systémy. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2013. 396 s. ISBN 978-80-01-05371-3.
[3] [2] Vosselman, G. – Mass, H. G.: Airborn and Terrestrial Laser Scanning. Dunbeath: Whittles Publishing, 2010. 318 s. ISBN 978-1904445-87-6.
[4] Doporučená literatura:
[5] [3] Štroner, M. – Pospíšil, J.: Terestrické skenovací systémy. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2008. 187 s. ISBN 978–80-01-04141-3.
[6] [4] Pavelka, K. et al: Mobilní laserové skenování. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2014. 130 s. ISBN 978–80-01-05261-7.
3D scanning - basic features, division, security. Polar scanners - principle, electronic length measurement, properties, selected systems. Base scanners - principle, CCD sensors, calibration, properties, selected systems. Kinematic systems - principle, inertial navigation, coordinate systems, properties, selected systems. Processing - methods and specifics of adjustment in 3D scanning, transformation, ICP, triangulation, orthogonal fitting, 2D / 3D drawing. Selected software. Quality control of measurement, calibration and calibration procedures.
[1] [1] Shan, J. – Toth, Ch. K.: Topographic Laser Ranging and Scanning: Principles and Processing. 1st Edition. CRC Press, 2017, ISBN 9781315219561.
[2] [2] Vosselman, G. – Mass, H. G.: Airborn and Terrestrial Laser Scanning. Dunbeath: Whittles Publishing, 2010. 318 s. ISBN 978-1904445-87-6.
[3] [3] Heritage, G. – Large, A.: Laser Scanning for the Environmental Sciences. Wiley-Blackwell, 2009. ISBN: 978-1-405-15717-9.
[4] [4] Reshetyuk, Y.: Terrestrial laser scanning : Error sources, self-calibration and direct georeferencing. Saarbrucken, Tyskland : VDM Verlag Dr. Muller, 2009. ISBN 9783639175509.
Závěrečná práce, zpracovává se dle zadání.
[1] Dle zadání.
Závěrečná práce, zpracovává se dle zadání.
[1] Dle zadání
Závěrečná práce, zpracovává se dle zadání.
[1] Dle zadání.
Určování výšek (výšková bodová pole, výškové systémy, metody měření, přístroje a pomůcky pro technickou nivelaci). Geodetické polohové základy, souřadnicové systémy a mapová díla na území ČR. Metody podrobného polohopisného měření a jeho početní i grafické zpracování. Vytyčovací úlohy (kružnicové oblouky a jednoduché, objekty), určování výměr. Prvotní informace o katastru nemovitostí ČR, BIM, GNSS, Laserovém skenování, fotogrammetrii.
Povinná literatura:
[1] Ratiborský, J.: Geodézie 20. Skriptum. Vydavatelství ČVUT, Praha 2005.
[2] Formanová, P. Kubín, T.: Geodézie 1, 2 (Návody na cvičení). 1. vyd.
Nezařazeno:
[3] raha: ČVUT v Praze. 2009. 136 s.
Doporučená literatura:
[4] Torge, W.: Geodesy. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 2001. ISBN 3-11-017072-8
[5] Procházka, J.: Sylaby přednášek z Geodézie 2. Webové stránky K154. Praha 2016. 133 s.
Pozornost je věnována problému transformace souřadnic v rovině při nadbytečném počtu identických bodů (Helmertova transformace, shodnostní transformace), transformace souřadnic v prostoru, výpočtu souřadnic volného polárního stanoviska s vyrovnáním metodou nejmenších čtverců, formulaci a řešení chybového modelu základních úloh protínání (kovarianční matice souřadnic, střední elipsa chyb, izočáry pro směrodatnou odchylku souřadnicovou), výpočtu polygonového pořadu metodou nejmenších čtverců a vlivu chyb v urovnání přístroje a cíle na měřené polární souřadnice.
[1] 1/ Skořepa, Z.: Geodézie 4. Praha, Česká technika - nakladatelství ČVUT 2017. 132 s. ISBN 978-80-01-05481-9.
[2] 2/ Böhm, J. - Radouch, V. - Hampacher, M.: Teorie chyb a vyrovnávací počet. Praha, GKP 1990. ISBN 80-7011-056-2.
[3] 3/ Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models. Springer Verlag, Berlin, 1999, ISBN 3-540-65257-4.
[4] 4/ Kubáček. L. - Kubáčková L.: Statistika a metrologie. Olomouc, Univerzita Palackého v Olomouci - vydavatelství 2000, ISBN 80-244-0093-6.
[5] 5/ Hauf, M a kol.: Geodézie. Praha, SNTL 1982. 544 s.
[6] 6/ Dušek, R. - Vlasák, J.: Geodézie 40 (Příklady a návody na cvičení). Praha, ČVUT 1998.
Historie, terminologie a značky v Inženýrské geodézii. Plánování přesnosti měření. Měření a vytyčování délek, úhlů a svislic a hodnocení jejich přesnosti. Vytyčovací sítě polohové, výškové a prostorové, vytyčování polohové a výškové. Řešení a vytyčování oblouků. Měření a hodnocení posunů a přetvoření staveb. Aplikace geodézie ve stavebnictví.
Povinná literatura:
[1] Novák, Z. - Procházka, J.: Inženýrská geodézie 10, ČVUT Praha 1998.
Doporučená literatura:
[2] Michalčák, O. - Vosika, O. - Veselý, M. - Novák, Z.: Inžinierska geodézia II, Alfa Bratislava 1990.
[3] Schofield, W. - Breach, M.: Engineering Surveying. 6-th ed., Butterworth-Heinemann (Elsevier), Oxford, 2007. ISBN 978-0-7506-6949-8.
[4] Bajer, M. - Procházka, J.: Inženýrská geodézie 10,20 - Návody ke cvičením, ČVUT Praha 1997.
Legislativní podklady pro geodetické práce v investiční výstavbě, technické normy, geodetické podklady pro projektování, geodetické práce v pozemním stavitelství, v dopravním stavitelství, vodním hospodářství, průmyslu a energetice, specifika vytyčovacích prací, kontrola geometrických parametrů staveb, rektifikace technologických zařízení atd.)
Povinná literatura:
[1] NOVÁK,Z. - PROCHÁZKA,J.: Inženýrská geodézie 10, dotisk 2. vyd. ČVUT Praha 2006,
[2] Aktuálně platné ČSN, týkající se přednášené problematiky
Doporučená literatura:
[3] MICHALČÁK,O. - VOSIKA,O. - VESELÝ,M. - NOVÁK,Z.: Inžinierska geodézia II, Alfa Bratislava 1990
[4] SCHOFIELD,W. - BREACH,M.: Engineering Surveying. 6-th ed., Butterworth-Heinemann (Elsevier), Oxford, 2007. ISBN 978-0-7506-6949-8.
Základní informace o Zemi, polohové bodové pole, základy geodetických výpočtů (polygonový pořad, protínání vpřed, zpět), hodnocení přesnosti měření a vytyčování, určování směrů a úhlů, určování délek, měření při účelovém mapování a dokumentaci skutečného provedení budov, určování výšek, výškové bodové pole, základy vytyčování, laserové skenovací systémy, státní mapová díla ČR a účelové mapy pro výstavbu, určování ploch a objemů, katastr nemovitostí ČR a jeho úloha ve státních IS ve výstavbě, organizace zeměměřické služby ČR, moderní geodetické přístroje a metody.
[1] 1. Hánek, P. a kolektiv: Stavební geodézie 1. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2007, 133 s, ISBN 978-80-01-03707-2.
[2] 2. Pospíšil, J. – Štroner, M.: Stavební geodézie – doplňkové skriptum. ČVUT Praha 2015, 126 s, ISBN 978-8001-05718-6.
Zemské těleso, náhradní plochy, kartografická zobrazení Polohová a výšková bodová pole, souřadnicové výpočty Hodnocení přesnosti, odchylky a tolerance ve výstavbě Měření úhlů a délek Určování výšek Další geodetické metody (GNSS, DPZ, ...) Fotogrammetrie a laserové skenování Měření při účelovém mapování a dokumentaci skutečného provedení budov Vytyčování a geodetické práce ve výstavbě Státní mapová díla ČR a účelové mapy pro výstavbu Geografické informační systémy a územní plánování Katastr nemovitostí ČR Zákony a vyhlášky v geodézii a stavebnictví v ČR
Povinná literatura:
[1] Hánek,P.a kol.: Stavební geodézie. ČVUT Praha 2007. ISBN 978-80-01-03707-2
[2] Pospíšil, J. - Štroner, M.: Stavební geodézie - doplňkové skriptum. ČVUT, Praha, 2017. ISBN 978-80-01-05718-6
Doporučená literatura:
[3] Schofeld, W.-Breach, M.: Engineering surveying. 6th edition. Nakladatelství Spoon Press 2011. 614 s. ISBN 978-0-7506-6949-8.
[4] Hampacher, M.-Štroner, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 1. vydání. Praha, Česká technika - nakladatelství ČVUT 2011. 312 s., 60 obr., 41 tab. ISBN 978-80-01-04900-6.
[5] Urban, R. Geodetické práce při měření posunů a deformací stavebních objektů. Praha: CTU Publishing House, 2015. vol. 1. ISBN 978-80-01-05786-5.
Předmět 154SPG patří do skupiny předmětů inženýrské geodézie. Navazuje na předchozí studia. Je věnován problematice měřických prací v některých specifických oblastech dokumentace a přípravy rekonstrukcí památkových a jiných stavebních, dopravních, vodohospodářských a průmyslových objektů.
[1] Power Point předmětu
[2] https://www.sbirka.com/ (Sbírka zákonů ČR)
[3] https://www.mvcr.cz/clanek/sbirka-zakonu.aspx (Sbírka zákonů ČR)
[4] https://www.cuzk.cz/Predpisy.aspx (Zákonné normy v rozsahu rezortu ČÚZK)
[5] http://www.vugtk.cz/ (VÚGTK v. v. i. Zdiby, Zeměměřická knihovna)
[6] http://www.egako.eu (Geodetický a kartografický obzor, česko-slovenský vědecko-odborný časopis, bezplatný přístup, včetně archivu od roku 1913)
[7] https://www.technickenormy.cz/hledani/ (Normy ČSN, včetně EU, ISO)
[8] https://inggeo.fsv.cvut.cz/wiki/doku.php?id=start
[9] ČSN ISO 17123-1 (730220) Optika a optické přístroje - Terénní postupy pro zkoušení geodetických a měřických přístrojů, část 1 – 8, 2005-2009
[10] Zákon 20/1987 Sb., o státní památkové péči
[11] Vyhláška č. 68/1988 Sb., kterou se provádí zákon č. 20/1987 Sb., o státní památkové péči, v pozdějším znění
[12] Vyhláška č. 500/2006 Sb., o územně analytických podkladech, územně plánovací dokumentaci a o způsobu evidence územně plánovací činnosti
[13] Vyhláška č. 420/2008 Sb., kterou se stanoví náležitosti a obsah plánu ochrany památkových rezervací a památkových zón
[14] ČSN ISO 4463 (730411) Měřicí metody ve výstavbě - Vytyčování a měření. Platnost od 07/1999.
[15] ČSN EN ISO 7437 (013481) Technické výkresy - Výkresy pozemních staveb - Základní pravidla pro kreslení výkresů stavebních dílců. Platnost od 1998.
[16] http://www.npu.cz (Národní památkový ústav)
[17] https://www.npu.cz/cs/opravujete-pamatku/ke-stazeni, zejména publikace https://www.npu.cz/cs/npu-a-pamatkova-pece/npu-jako-instituce/publikace/7695-mericka-dokumentace-historickych-staveb-pro-pruzkum-v-pamatkove-peci
[18] ČSN 73 5130: 1994 Jeřábové dráhy.
[19] ČSN 75 2101:2009 Ekologizace úprav vodních toků
[20] TNV 75 2102: 2010 Úpravy potoků
[21] TNV 75 2103: 2014 Úpravy řek
[22] ČSN EN ISO 286-1 (01 4201): 2011 Geometrické specifikace produktu (GPS) - ISO systém kódu pro tolerance lineárních rozměrů - Část 1: Základní tolerance, úchylky a uložení
[23] ČSN EN ISO 286-1 (01 4201): 2011 Geometrické specifikace produktu (GPS) - ISO systém kódu pro tolerance lineárních rozměrů - Část 2: Tabulky normalizovaných tolerančních tříd a mezních úchylek pro díry a hřídele
[24] SŽDC M20 - Předpis pro zeměměřictví
[25] SŽDC M20/MP002 - Předpisy jejichž změna se může dotknout předpisu M20
[26] SŽDC M20/MP004 - Metodický pokyn pro měření prostorové polohy koleje
[27] SŽ M20/MP005 - Metodický pokyn pro tvorbu prostorových dat pro mapy velkého měřítka
[28] SŽ M20/MP006 - Opatření k zaměřování objektů železniční dopravní cesty
[29] SŽDC M20/MP007 - Železniční bodové pole
[30] SŽ M20/MP010 - Účelová železniční mapa velkého měřítka
[31] Další odkazy jsou na webových stránkách
Vyrovnání zprostředkujících, opakování chyb měření a základních postupů. Zákon hromadění vah. Obecný zákon hromadění směrodatných odchylek. Robustní metody vyrovnání. Vyhledávání odlehlých měření. Speciální postupy ve vyrovnání: Eliminace neznámých. Sekvenční vyrovnání. Chyby ve výchozích veličinách. Aproximace vztahů. Regresní a korelační analýza. Vyrovnávací přímka a rovina. Aproximace empirickým polynomem. Harmonická analýza. Fourierova transformace. Vyrovnání podmínkových s neznámými. Testování statistických hypotéz 2. Spolehlivost (reliability). Optimalizace geodetických měření. Metody řešení normálních rovnic. Přímé řešení, inverze, pseudoinverze.
[1] [1] Hampacher, M. – Štroner, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 2. vyd., Praha: Česká technika – nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2015. 336 s. ISBN 978-80-01-05843-5.
[2] [2] Böhm, J. – Radouch, V. – Hampacher, M.: Teorie chyb a vyrovnávací počet. GKP, Praha 1990. ISBN 80-7011-056-2.
[3] [3] Hampacher, M. – Radouch, V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20. Příklady a návody ke cvičení. ČVUT v Praze, 2000, ISBN 80-01-02250-1.
[4] [4] Hampacher, M. – Radouch, V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet 10. ČVUT v Praze, 1997, ISBN 80-01-01704-4
Measurement errors and their division, two and multidimensional errors. Measurement properties, characteristics of random variables. Probability distributions. Law of accumulation of real errors, standard deviations. Characteristics of precision. Equalization of measurements. Least squares method (equating measurements of intermediate, conditional, intermediate with conditions). Alignment of bound and free geodetic grids. Regression and correlation analysis - linear regression. Basics of statistical hypothesis testing.
[1] 1. Hampacher, M. - Štroner, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 2. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2015. 336 s. ISBN 978-80-01-05843-5.
[2] 2. Böhm, J. - Radouch, V. - Hampacher, M.: Teorie chyb a vyrovnávací počet. GKP, Praha 1990. ISBN 80-7011-056-2.
[3] 3. Koch, K. R.: Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models. Springer Verlag, Berlin, 1999, ISBN 978-3-540-65257-1.
[4] 4. Hampacher, M. - Radouch, V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20. Příklady a návody ke cvičení. ČVUT v Praze, 2000, ISBN 80-01-02250-1
[5] 5. Hampacher, M. - Radouch, V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet 10. ISBN: ČVUT v Praze, 1997, ISBN 80-01-01704-4
Zaměření a výpočet geodetické mikrosítě pro průmyslová měření, přesná výšková měření, metoda přechodných stanovisek, výpočet vytyčovacích prvků, vytyčení stavby, kontrola vytyčení, vytyčení komunikace s přechodnicemi, příčné řezy a podélný profil, zaměření účelové prostorové vytyčovací sítě elektronickým tachymetrem, včetně vyhodnocení přesnosti.
Povinná literatura:
[1] NOVÁK,Z. - PROCHÁZKA,J.: Inženýrská geodézie 10, ČVUT Praha 2001, ISBN 80-01-024075-50
[2] BAJER,M. - PROCHÁZKA,J.: Inženýrská geodézie 10,20 - Návody ke cvičením, ČVUT Praha 1997.
Doporučená literatura:
[3] SCHOFIELD, W. - BREACH, M.: Engineering Surveying. 6-th ed., Butterworth-Heinemann (Elsevier), Oxford, 2007. ISBN 978-0-7506-6949-8.
[4] HAMPACHER, M. - ŠTRONER, M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 2. vyd. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, ČVUT v Praze, 2015. 336 s. ISBN 978-80-01-05843-5.
Předmět poskytuje praktické procvičení znalostí z předmětů Geodézie 1 a Geodézie 2 v několika tematicky zaměřených ucelených úlohách.
[1] Ratiborský, J.: Geodézie 1. 3. vyd. V Praze : ČVUT, 2011, 234 s, ISBN: 978-80-01-04788-0
[2] Ratiborský, J.: Geodézie 2. 1. vyd. Praha : ČVUT, 2006 dotisk, 133 s, ISBN: 80-01-02635-3
[3] Formanová, P., Kubín, T.: Geodézie 1, 2. 1. vyd. Praha: ČVUT, 2009. 136 s., ISBN: 978-80-01-04393-6
[4] Whyte W., Paul R.: Basic Surveying 4th ed. Spoon Press, Oxon UK, ISBN-13: 978-075061771
[5] UrenW J., Price F.: Surveying for Engineers Palgrave, London, 1994, ISBN: 978-0-333-57705-9
Zaměření a výpočet bodů geodetické sítě - plošná účelová síť s měřenými vodorovnými směry a délkami, určení trigonometrických výškových rozdílů z oboustranně a současně měřených zenitových úhlů a šikmých délek pomocí totální stanice, určení výšky jednoho bodu sítě geometrickou nivelací ze středu (přesná nivelace), použití GNSS (RTK měření v síti referenčních stanic CZEPOS), výpočet podle metody nejmenších čtverců. Podrobné polohopisné a výškopisné měření (tachymetrie) zadané lokality v extravilánu v měřítku 1 : 500 a vyhotovení digitálního modelu terénu. Zaměření stávajícího stavu stavebního objektu pro plánovanou rekonstrukci a vyhotovení dokumentace v měřítku 1 : 50 (výkres půdorysu).
[1] [1] Blažek R. - Skořepa Z.: Geodézie 3 Výškopis, Praha, ČVUT Praha 2009. 162 s. ISBN 978-80-01-04358-5.
[2] [2] Skořepa, Z.: Geodézie 4. Praha, Česká technika - nakladatelství ČVUT 2017. 132 s. ISBN 978-80-01-05481-9.
[3] [3] Vobořilová, P. - Skořepa, Z.: Geodézie 1, 2 (Návody na cvičení). Praha, ČVUT 2005. 135 s. ISBN 80-01-02869-0.
Problémy, připomínky a doporučení směrujte prosím na
webmaster@fsv.cvut.cz